ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 20.10.2024
Просмотров: 168
Скачиваний: 0
положения интервала невелики, то чувствительность такого ВП мала. Лучшими характеристиками обладают УС, у которых ВП содержит собственные корреляторы, работающие с временным сдвигом друг относителньо друга. Результат сравнения выходных сигналов корреляторов используется для подстройки фазы автоге нератора замкнутого УС.
Коррелятор измеряет проекцию сигнала на 1юоо|рдинатную функ цию, поэтому сигнал на выходе коррелятора пропорционален модулю вектора, компонентами которого являются такие проек ции. УС по модулю вектора сигнала предлагались в [56, 58] и ря де других. Аналогичные УС для многоканальных систем связи рассмотрены в гл. 5.
В простейшем случае когерентного демодулятора сигналов с однократной ФМ сигнал на посылке одномерен, т. е. определяет ся одной проекцией, и модуль совпадает с абсолютной величиной этой проекции. Функциональная схема ВП двухпозиционного УС принимает в этом случае вид рис. 4.4а. Входной сигнал в таком
Рис. 4.4. Входной преобразователь замкнутого УС по модулю вектора сигнала:
а) при одномерном сигнале (при когерентном прие ме ФМ сигналов); б) при многомерном сигнале (И_, И+ — интеграторы с пределами интегрирова ния (ti—AT/2,ti + T—Д772) и (<1+ ДГ/2, ti+T+At/2)
соответственно)
ВП умножается на опорное когерентное колебание, и полученное произведение интегрируется на двух инте|р1валах времени с дли тельностью Т каждый, причем начала интегрирования в интегра торах сдвинуты на АГ/2 и —АТ/2 относительно начала интегри рования в интеграторе решающего устройства. Абсолютные ве
90
личины (АВ) или квадраты интегралов сравниваются между со бой, и по знаку разности (ЗР) абсолютных величин принимается решение об изменении фс.
В общем случае сигнал на входе демодулятора описывается n-мерным вектором. В качестве ВП в этом случае может исполь зоваться устройство рис. 4.46, где Кв — квадратор. Каждый из сумматоров измеряет квадрат модуля вектора сигнала три сдви
ге интервала |
интегрирования на ДТ/2 или —АТ/2. |
Сигналы |
/4(0 .......fri(t) — |
взаимно ортогональные опорные колебания. В |
|
частности, при |
когерентном приеме сигналов с многократной |
|
ФМ (или ФРМ) |
fi(t) =sincoo^, fz(t) =со&а>0( — взаимно |
ортого |
нальные когерентные колебания, а при некогерентном |
приеме — |
аналогичные некогерентные колебания. При когерентном приеме
сигналов |
с |
ортогональной |
ЧМ п = 2, причем fi(t) =simoi/, |
= |
= sin>(i)2^ |
— |
ортогональные |
когерентные колебания, при |
некоге |
рентном приеме сигналов с ЧМ п= 4 и т. д. |
|
Рассмотренные УС предназначены, как отмечалось выше, для одноканальных систем связи. Следует, однако, отметить, что в смысле возможностей использования таких УС к одноканальным относятся также многоканальные системы с временным разделе нием каналов и системы с неперекрывающимися спектрами ка нальных сигналов, в которых разделение каналов не связано с необходимостью предварительного установления синхронизма.
Наибольшее распространение получили в настоящее время УС по пересечениям. Ниже рассмотрены общие методы и приме ры исследования таких УС.
4.2. Разомкнутые резонансные УС по пересечениям
Точные выражения для коэффициентов At, Вц. Как показано в гл. 2, иссле дование резонансного УС при заданном ВИРУ сводится к нахождению величин At, Btj, определяемых в соответствии с (2.8) и (2.9) статистическими характе ристиками выходного сигнала ВП. В рассматриваемом случае в качестве ВП ис пользуется измеритель пересечений, который каждому пересечению выходным сигналом детектора нулевого уровня сопоставляет импульс, подаваемый на ВИРУ (см. рис. 4.3). Остановимся сначала на влиянии формы импульсов на ха
рактеристики фс. |
|
|
|
ние |
Обычно единственной причиной изменения формы импульса является влия |
||
содержащейся |
в измерителе пересечений нелинейности (в |
измерителе |
|
рис. |
4.3 — устройства |
АВ) при «наложении» соседних импульсов. |
«Наложение» |
происходит, когда интервал между соседними пересечениями оказывается мень шим длительности импульса. Если длительность импульса меньше длительности посылки, то изменениями формы импульсов можно пренебречь, причем с погреш ностью, тем меньшей, чем короче импульс. Как правило, длительность импульса выбирают не превосходящей половины посылки, поэтому форму импульсов можно при исследованиях принять неизменной.
Пусть форма импульса описывается функцией времени fm(t). Тогда измери тель пересечений можно трактовать как последовательное соединение фиксатора пересечений (ФП), вырабатывающего б-функцию в момент пересечения (рис.4.5)
и линейной цепи (ЛЦ) с |
импульсной реакцией |
В свою очередь, последова |
тельное соединение этой |
цепи с ВИРУ можно рассматривать как новую линей |
|
ную систему с эквивалентной передаточной функцией |
|
ka (i со) = k (i ш) k„ (i со),
91
где k(\ ш )— передаточная функция ВИРУ; /гж (i <о)— передаточная функция ЛЦ, являющаяся преобразованием Фурье функции f*(t):
К ( ‘ и ) = J / и (0 е i a i dt. |
(4.1) |
Так как длительность импульса не превосходит, а постоянная времени ВИРУ значительно больше длительности посылки, то полоса пропускания ВИРУ су-
Рис. 4.5. Эквивалентная схема резонансного УС по пересече ниям
щественно меньше полосы пропускания ЛЦ. Поэтому частотные характеристики ЛЦ практически неизменны в полосе пропускания ВИРУ, так что амплитудно- и фазочастотные характеристики эквивалентного ВИРУ равны
к»(со) = k (со) k„(сог ), 0Э (со) = 0 (ш) + 0„ (сог ), |
(4.2) |
|||
где ^(со), £и(о)), 0(ш), 0и(со)— соответствующие |
характеристики ВИРУ |
и ЛЦ, |
||
причем |
|
|
|
|
к1{®т) = |
к\ (“ ) + Ai ( “ ). |
0 (со) = |
arc tg |
(4.3) |
во |
|
|
Оо |
|
kx (со) = |
(/) cos со / dt, |
k%(со) = |
J/и (t)smo>tdt. |
|
о |
|
|
о |
|
Таким образом, форма импульса влияет на амплитуду напряжения на вы ходе ВИРУ, что необходимо учитывать при выборе режимов работы узлов УС. Форма импульса влияет также на фазу колебаний ВИРУ, изменяя положение моментов, когда эти колебания пересекают нуль, на величину Д£=0и(<вт)/сог, что можно учесть при проектировании УФС.
В то же время форма импульса не влияет на статистические характеристи ки фс, в частности, на величины ее математического ожидания [величина 0и(сог)
определяет только изменение фазы do в соотношениях (2.18), |
(2.19), (2.22) и др.] |
|||
и дисперсии. |
исследовании статистических характеристик |
фс можно |
считать, |
|
Итак, при |
||||
что сигнал КО |
на входе ВИРУ |
|
|
|
|
6 ( 0 = 6 ( 0 . |
|
|
(4.4) |
где К О —''последовательность 6-функций с абсциссами, соответствующими |
мо |
|||
ментам пересечения сигналом на входе измерителя нулевого уровня. |
в |
(2.8) |
||
Выражения |
для искомых коэффициентов A t и Вц, после изменения |
|||
и (2.9) порядка операций интегрирования и математического ожидания и |
под |
|||
становки (4.4), |
принимают вид: |
|
|
|
Т
д< = Y < |б (0 h («го ^ >,
о
оо Т
Bil-^-<Jjt(OC(*+^Ma,r*)P/(mr(<+T>)‘e‘iT>-
—оо о
Величины Ai и Bi) при такой записи представляют собой моменты распределе ния результатов линейных преобразований импульсов потока пересечений. В при
92
ложении 1 показано, что эти моменты выражаются через плотность потока пере
сечений. Из (П1.6) и (П1.7) находим:
Т
|
|
A | “ |
'7r J |
, l l ( 0 P l ( “ r < ) <ft: |
(4'5) |
|
|
|
о |
|
|
|
|
00 |
Т |
|
|
Btl = |
~ |
J J m *. r ) ^ ( 4 , T ( t + r ) ) d t d x , |
(4.6) |
||
|
|
----00 |
О |
|
|
где Pi(x) = cosx, |
= sin х, |
|
— однократная плотность потока |
пересече |
|
ний; ца(Т,т) — центрированная двукратная плотность потока пересечений |
|||||
Ц*(<. т) = |
р.2 (<, |
< + т) — М О М / + Х), |
(4-7) |
выражаемые через совместные плотности вероятности процесса и его производ ных в соответствующие моменты времени с помощью соотношений (П1.5).
В силу периодической стационарности выходного процесса детектора функ
ция p.i(7) периодична |
с периодом Т и |
может |
быть разложена в ряд |
Фурье |
|
(см. § 1.7): |
|
|
|
|
|
Hi (0 = |
m0 + |
^ (mn cos п а т t + |
/„ sin п шг / ), |
(4.8) |
|
|
|
П—1 |
|
|
|
Подставляя (4.8) в |
(4.5), |
получаем |
выражения для коэффициентов Л( |
через |
коэффициенты при первой гармонике ряда Фурье функции однократной плотности
О |
|
А1 = т1/2\ |
Л2= IJ2. |
(4.9) |
|
т) также периодична с периодом Г, но коэффициенты ее ряда |
|||
Функция |
от |
|||
Фурье зависят |
сдвига х. Вычислив |
внутренний интеграл по 1 в (4.6), |
видим |
|
что величины |
Вц |
выражаются через |
синус- и косинус-преобразования |
Фурье |
коэффициентов при постоянной составляющей и второй гармонике ряда, если рассматривать эти коэффициенты как функции т.
Однако вычисление как указанных коэффициентов, так и непосредственно
функции \iz(t, т), как правило, затруднительно.
Приближенные выражения для коэффициентов A t и B i}. Заметим, что при т, большем интервала корреляции помех тк, пересечения практически неза
висимы и двукратная |
плотность |
р.г(1, т) не может существенно отличаться от |
|||||||
произведения \xi(t)\u(t+x) |
и при |
|т |> т к можно принять, |
О |
Тогда |
|||||
что р.г(Т,т)«0. |
|||||||||
(4.6) принимает вид |
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
( м * . |
т) М “ г* ) Р / ( шг (' + |
т)И < * т . |
(4.10) |
|||
|
-*к V |
|
|
|
|
|
|
||
Подставим в (4.7) |
приближенное соотношение (4.10) |
и, |
обозначив для сокра |
||||||
щения записей |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 ц } = |
J |
| ц 2(t, |
t - f t ) |
р,- ( C0r ( ) P / ( ( 0r (/ |
+ |
x))dt dx, |
|
||
|
~ TK 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
T |
|
|
|
|
|
|
|
h n = |
j |
( м |
о м |
г |
+ |
т ) ^ © ^ )Pj((oT (t - h x ) )d t d x . |
|
93
имеем
|
Btj = T ~2 (I iij — liti) - |
(4.11) |
|
Для нахождения Л |
представим |
двукратную плотность р2(/, Н-т) |
в виде |
произведения (14, 126] |
|
|
|
Ра (Л < + т) = |
Pi Ц + т |0 pi (/), |
|
|
где \x \(t+x\t) — условная |
плотность в момент <+'пг при условии, что в |
момент t |
имело место пересечение. Допустим теперь, что вероятность двух или более пере сечений на интервале корреляции пренебрежимо мала по сравнению с вероят
ностью одного пересечения. |
Тогда условная плотность потока Pi (H-t |/) |
не |
может |
|
при ] т |< т к отличаться от |
нуля нигде, кроме точки t + x—t, где т=0. |
В |
то |
же |
время при т =0 условная плотность р* (/[/), т. е. условная плотность потока |
не |
ресечений в момент t при условии, что в этот момент имело место пересечение,
не может отличаться от б-функции, |
так что можно записать |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
pa (t |
+ |
Т| /) |
= |
б(т), |
|
|
|
|
|
|
вследствие чего |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ра (Л м - т ) = |
6(T )P !(0 |
|
|
|
|
(4.12) |
|||||
и интеграл Л принимает вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1ш = |
[m o |
|
|
|
|
) dt' |
|
|
|
(4.13) |
||
откуда с учетом (4.8) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ш |
Т |
|
ms) , /iaa = |
Т |
|
гп2), |
|
|
|||||
= — |
(2 m0 + |
^ (2 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
= / п а ■ |
|
|
и. |
|
|
|
|
(4.14) |
|
Для того чтобы выразить /2 через коэффициенты |
ряда |
(4.8), |
поменяем я |
||||||||||
этом интеграле порядок (интегрирования |
и, заменив |
переменную |
т на 11—t, |
||||||||||
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т*+\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.15) |
|
/ a f / = J |
j |
Pi( 0 P i ( <i ) P/ ( “ r O P / ( <0r <i ) ^ i d<- |
|
||||||||||
|
0 t—x„ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Последующие |
упрощения определяются |
соотношением |
между |
интервалом |
|||||||||
корреляции х« и длительностью посылки. Если |
хк ^ Т , то |
на |
интервале |
интегри |
|||||||||
рования можно принять pi (7i) sk pi (/), |
Pj(o>rfi) « Pi(“ rO- |
Тогда |
|
|
|||||||||
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/an = 2tKJ p?(0 h ( u |
T t ) f i i ( a > T t |
) d t , |
|
|
|
|||||||
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и выражение для коэффициента Bij |
принимает вид |
|
|
|
|
|
|||||||
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вд = ^ |
- | [ p |
i ( 0 |
- 2 т к р?(0] Р/( шг / ) Р / ( ш г 7 )dt. |
|
(4.16) |
||||||||
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В дальнейшем |
рассматривается |
более |
интересный |
для |
практики |
случай |
когда величина тк сопоставима с длительностью посылки. Допустим сначала, что величина 2тк кратна длительности посылки. Тогда с учетом периодичности функ
ции pi(7i) внутренний |
интеграл |
в |
(4.15) |
не зависит от |
t |
и равен TKmi |
при /=Н |
|
и t Kli при / = 2. Если указанное |
условие кратности |
не |
выполняется, то |
величина |
||||
внутреннего интеграла |
зависят |
не |
только |
от пи и |
U, |
но |
и от других |
коэфЛи- |
94