ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 20.10.2024
Просмотров: 171
Скачиваний: 0
циентов ряда (4.8). Однако влияние других коэффициентов значительно слабее
влияния |
коэффициентов при |
первой |
гармонике и при тк > |
Т/2 им можно пре |
||||
небречь. |
С учетом сказанного выражение для интеграла / г принимает вид |
|
||||||
/ш |
= 0,5 |
/П[, |
^агг = 0,5 тк77j, |
/axi = /*ц = |
Тк 7" mi к |
(4.17) |
||
и на основании |
(4.11), (4.14) |
и (4.17) |
получаем: |
|
|
|||
|
Вц = |
2/я0 -f та |
|
|
2/п0 — т а |
2 |
|
|
|
4Г |
|
2Т |
|
4Г |
1• |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Вц |
|
I*. Щ к- |
|
(4.18) |
|
|
|
|
4Т |
2Т |
|
|
|
Итак, |
соотношения |
(4.9) |
и (4.18) |
позволяют свести задачу исследования УС |
к нахождению постоянной составляющей и коэффициентов при первых двух гар мониках ряда Фурье (4.8) функции однократной плотности p i(i).
Приближенное исследование УС при однократной модуляции. Функцию плот ности Hi(0 можно найти путем усреднения условных функций плотности, соот ветствующих передаче определенной последовательности информационных сим волов, по всем возможным последовательностям, число которых бесконечно при бесконечной длительности сеанса связи. Учитывая, однако, что для нахождения
коэффициентов ряда (4.8) можно отразить поведение функции Hi(t) |
лишь в ин |
|||
тервале (0, Т), влиянием «далеких» во времени посылок можно пренебречь, |
при |
|||
дав |
сигналу на этих посылках произвольный удобный для расчета |
вид. |
Если, |
|
в частности, переходные процессы практически заканчиваются за время |
посылки, |
|||
то |
все варианты последовательностей информационных символов, |
у |
которых |
сигналы на предшествующей (—Т, 0) и текущей (0, Т) посылках совпадают, можно отождествить с любым из этих вариантов так, что различных вариантов
будет г2, |
где г — число |
вариантов сигнала |
на |
посылке. При однократной мо |
||
дуляции |
|
|
|
|
|
|
|
P i( 0 = P(0, 0) Ц! (/ 10, 0) + |
р(0, |
1)|Хх(/|0, |
1) + |
||
|
+ Р(1. 0)рх«|1. 0)+р(1. |
1)р,(<|1,1), |
||||
где p(i, j) |
— вероятность |
передачи /-го варианта сигнала |
на предшествующей |
|||
посылке и /-го — на текущей; |
p i ( t \ i , j ) — соответствующая |
условная плотность |
||||
потока пересечений. |
(4.8) |
выражаются |
на |
основании |
этой формулы через |
|
Коэффициенты ряда |
аналогичные коэффициенты рядов Фурье условных функций плотности. Послед ние можно найти одним из известных приближенных методов гармонического анализа [53].
Больший интерес, однако, могут представить приближенные выражения для этих коэффициентов через какую-нибудь достаточно общую характеристику дли тельности переходных процессов на выходе детектора. Получим эти выражения,
предположив, |
что |
сигнал на выходе детектора при передаче пары символов |
Рис. |
4.6. |
Аппроксимация пере |
ходного |
процесса на выходе |
|
|
|
детектора |
(i,j) является суммой стационарной нормальной помехи и детерминированного сигнала c(t\i,j), причем сигнал c(t\i,j) хорошо аппроксимируется кусочно-линей ной функцией (рис. 4.6). Согласно принятому ранее допущению наклонный учас ток кривой рис. 4.6 укладывается « интервале (0,7"). Ограничимся для простоты изучением случая, когда постоянные участки кривой одинаковы по абсолютной
95
величине (это условие можно считать выполненным, если линейные цепи канала связи и модема точно настроены на несущую частоту сигнала), и для удобства выкладок перенесем начало координат в точку, где c(t) = 0.
Так как функция плотности |Xi(/|*, j) на основании (П1.9) не зависит от знаков функции c(t) и ее производной c'(t), то следует различать два варианта переходного процесса, показанные на рис. 4.7а и б. Если оба эти варианта равно,
вероятны, т. е. р(0,0) +р(1, |
1) = р ( 0, 1) + р (1 ,0) =0,5, |
то |
|
|
|
|
|||||
|
|
н ( 0 |
= |
0 ,5 |
И! (* I 1) |
+ 0 ,5 р , |
(f I 2), |
|
(4.19) |
||
где p .i(/|l) |
и p i(^ |2)— условные |
функции |
плотности, |
соответствующие первому |
|||||||
и второму вариантам переходных процессов на рис. 4.7. |
|
|
|
|
|||||||
|
а) |
с,(0 |
|
|
|
ю |
сг (/) |
|
|
|
|
|
|
|
|
Со |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
ci(i)\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
___ 1____ ____ 1______ -t |
|
|
|||
|
|
Рис. 4.7. Варианты переходного процесса |
|
|
|
||||||
Функция С г ( 1 ) |
не зависит |
от |
времени, |
поэтому |
ее |
производная |
равна |
нулю |
|||
н плотность pit 12) содержит |
только постоянную |
составляющую, |
которая, |
как |
|||||||
следует из |
(П 1.9), |
равна |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И (* I 2) = - 21ехр |
|
|
|
(4.20) |
|||||
|
|
|
|
|
а л |
|
|
|
|
|
|
где Со — установившееся значение сигнала; а2 и a2i — дисперсии помехи и ее производной.
Как видно из рис. 4.7а, функция
|
|
— с0 sign t , |
(| f | > Д t/2); |
|
||||
|
Cl (t) |
2 c, t |
(\t\< |
Л//2), |
|
|||
|
|
|
A t |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где A* — длительность переходного процесса, откуда |
|
|
||||||
л Ох |
|
А t |
< | / | < |
L |
|
|
||
|
а |
|
( |
|
|
2 )' |
|
|
ЯOi — 2<?2f*/a* д t* |
V 2л с0 / |
/ |
2 сЛ \ |
(4.21) |
||||
9i (t I О = |
е |
|
|
A t ох \ |
\А / О! I |
|||
|
а |
-2с2/с2д(г |
|
|||||
|
|
|
т < |
A t |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Коэффициенты |
ряда |
Фурье |
периодической |
функции p i(< |l) |
выражаются |
|||
в соответствии с |
(4.21) |
через суммы тазех |
интегралов, взятых по |
интервалам |
||||
(—0,57, —0,5Д/), |
(—0,5Д/, 0,5At) |
и (0,5Д<, |
0,5Т). Трудности возникают только |
при вычислении второго интеграла. Эти трудности можно обойти следующим образом.
96
Если с0/ст<1, то на интервале (—0,5Af, 0,5А/) зависящий от времени экспо ненциальный сомножитель в (4.21) можно разложить в ряд Тейлора по степеням показателя и ограничиться первыми членами ряда, после чего интеграл легко вычисляется.
Ограничимся далее более интересным случаем, когда Со/<т>1, так что вероят
ность ошибки не больше |
« 10-1 (ниже для конкретных случаев это условие вы |
|||
ражено через |
отношение |
сигнал/помеха). Обозначим z — 2co/Atoi |
и рассмотрим |
|
выражение |
в |
квадратных скобках в (4.21) К = Y n /2 z (2 F (z )— 1)+ехр(—гг/2). |
||
Для оценки |
порядка значений величины г заметим, что величины |
и а связы |
вает соотношение, довольно слабо зависящее от формы частотной характеристики
фильтра |
и определяемое |
в основном шириной его полосы |
пропускания A F |
|
|
а ^ п А Т о / З . |
(4 .2 2 ) |
Так, |
для фильтра с |
прямоугольной характеристикой |
ф-ла (4.22) является |
точной, а для фильтра с гауссовой характеристикой, ширина полосы пропускания которого определена на уровне 0,7, ф-ла (4.22) дает погрешность меньше 2%.
Учитывая, что длительность переходных процессов A t & l/A F , видим
2 с0 |
с0 2 / 3 |
с0 |
г ~~ Д f Oi ~ |
а я |
~ а |
Таким образом, величины z и cola примерно одинаковы, поэтому можно счи тать, что z > 1, и заменить в К функцию Лапласа ее асимптотическим представ лением. Тогда К ~ V 0,5я2 и
(Tl |
# 2а* |
A t |
|
Т |
|
Hi (< I 1) = |
|
т < |
| ' | |
< т |
|
л / _2_ -2 с2(«/о*Д t1 |
|
|
|
||
Со |
|
\ t \ < |
A t |
||
Д t а У я * |
|
’ l U ‘ - 2 ) |
|||
Примерный вид периодической функции (Ai (/[ 1) |
(1) |
показан на рис. 4.8. |
Рис. 4.8. Условная функция плотности
М<1'1)
Везде в дальнейшем функция p i(0 входит в окончательные выражения в ви де одного из сомножителей в подынтегральных выражениях, так что величины
интегралов в значительной степени зависят от поведения функции |
в окрест |
ности ее максимума. При с0/о > 1 почти вся площадь под кривой |
p i(f|l) сосре |
доточена над интервалом (—0,5Д/, 0,5Д?). Поэтому при вычислении интегралов,
определяющих коэффициенты ряда (4.8), |
можно считать, что |
|
|||
|
|
— 2 & <*/о* д <» |
/ |
L2 )■ |
|
Hi (*|1) = |
л |
A t а е |
0 |
• (!*,' < |
|
Сопоставим, далее, полученное выражение с |
(4.20). В окрестности точки |
||||
<=0, где |i,( f|l) максимальна, |
функция pi(*|2) при с о / а > 2 не превосходит 10% |
||||
от |ii(£ |l). Более тщательный |
расчет, проделанный |
применительно к рассмотрен |
ному в § 4.4 резонансному УС при фазовой модуляции, показывает, что если пренебречь вторым слагаемым в (4.19), то даже при Со/а=1 ошибка в опреде
лении дисперсии фс не превосходит 30%. Можно поэтому при последующих расчетах принять
1П(0 = |
— Л°----- е—2<с, (/яД()‘ |
(4.23) |
Y i n A t а |
|
|
4--65 |
97 |
|
Функция т ( / ) — четная, поэтому коэффициенты U при |
нечетных членах ее |
ряда Фурье равны нулю. Для нахождения коэффициентов т i |
при четных членах |
необходимо вычислить интегралы от произведений p i(i) и гармонических функций
в пределах (—0,5 7", 0,5 7"). |
Учитывая, что гауссова кривая (4.23) |
при |/|> 0 ,5 Т |
||||
быстро убывает |
с ростом |
|f|, заменим |
пределы |
интегрирования |
(—0,5 7', 0,5 7") |
|
на бесконечные |
(—°°, |
оо). Вычислив интеграл [41] |
|
|||
|
|
|
|
|
— ^i Wj, Д t 0/2 |
|
'<=л7V |
/ 4 - |
j |
—2 (с0</аД<)* cos i coj. t dt |
|
||
|
|
|
|
|||
найдем выражения для коэффициентов ряда (4.8): |
|
|||||
|
|
1 |
1 |
— / а |
Д < о/2 с0\* / 2 |
|
|
m° = 7 f > « i = - 7 e |
|
|
h = О,
которые после подстановки в (4.18) и (4.9) дают следующие выражения для ис комых коэффициентов At, Вц:
А\ — 2у- ехр |
(4.24) |
д _ _ J _ [ |
|
|
Dll — |
4 |
|
— |
T |
(4.251 |
|
||
|
l |
(4.26) |
В12 — 4y2 |
||
|
Bl2 —в п —0. |
(4.27) |
При исследовании статистических характеристик фс |
вместо коэффициентов |
А\ и Вц удобнее пользоваться величинами а и Ьц, определяемыми ф-лами (2.10) и (2.23). Величина а «несет ответственность» за смещения математического ожи дания фс, обусловленные сигналом на входе ВИРУ. В данном случае
а = arc tg (А2/А г) = 0 . |
(4.28) |
Заметим, однако, что равенство нулю имеет место лишь при условии, что изменения параметров аппаратуры и канала связи не нарушают симметрии кривой рис. 4.6 и не изменяют временного положения момента пересечения. При такой идеализации изменения математического ожидания фс вызываются только расстройкой частотной характеристики ВИРУ относительно тактовой частоты шт-
Величины Ьij |
несут информацию об отношении помеха/сигнал на входе ВИРУ. |
||||
В соответствии с |
(2.30), |
(2.31) и (4.24)— (4.27) эти величины равны: |
|
||
|
|
= 2 ch (ла р2) — 2 Тц/Т'; |
|
(4.29' |
|
|
|
Ь22 = 2 sh (ла р2); |
|
(4.30) |
|
|
|
Ь12 — &21 = |
0> |
|
(4.31) |
где р—|ia/Co — обобщенный параметр, учитывающий свойства сигнала и |
канала |
||||
связи; р=Д//7' — нормированная длительность переходного процесса. |
Коэф |
||||
При Co/о—»-оо не все |
коэффициенты Ьц |
бесконечно |
уменьшаются. |
||
фициент b,;j стремится |
к конечному 'пределу, равному |
2—2хк/Т. «Физически» |
|||
это очевидно — даже при отсутствии помех |
последовательность моментов пере |
сечений случайна, поскольку случайна передаваемая информация. Существенно, однако, что коэффициенты Ьц и Ьг2 далеко не одинаково влияют на дисперсию фс.
98
Как видно из (2.43), (2.47), при точной настройке ВИРУ и <х=0 дисперсия за висит только от Ьгг, так как
|
bo = 6„ = |
2sh(n*p*). |
(4.32) |
|
Таким образом, при C o / o - * |
- o o ( q - * 0 ) |
величина Ь0-+0. |
Вместе с тем, флуктуации |
|
амплитуды выходного напряжения ВИРУ при этом остаются конечными. |
||||
В § 4.4 на основе |
(4.32) |
выполнено исследование |
характеристик УС коге |
|
рентного демодулятора |
сигналов с однократной и двукратной модуляцией. |
4.3. Замкнутые УС по пересечениям
Точные выражения для коэффициентов а>о(ф) и Ь ( ф ) . Характе ристики фс в замкнутом УС определяются видом функций Л(<р) и В (ф) или функций Оо(ф) и Ь(ф), представляющих собой, как видно из (3.7), (3.8) или (3.7а), (3.8а), статистические характе ристики случайного процесса £ф (t). Установим связь между про
цессом | ф(7), который можно рассматривать как производную от
процесса изменения фс, и процессом t,(t), т. е. импульсами потока пересечений. Обратимся для этого к временной диаграмме рис.
4.9а, где на оси времени отмечены границы посылок IT, моменты
Л
появления синхроимпульсов U и момент пересечения t.
ф |
h л |
-*1 V |
snfup-r) |
|
1 |
|
1 1- |
|
\* |
(1+1)т |
|
|
гг |
t |
ю
- ж
-1
г )
К
-7 - 2
- к
Рис. 4.9.
* ( х ) |
|
в ) |
в МУ х ) |
|
1 |
|
|
- - - - - |
1 |
Ж |
|
|
|
Л |
|
f - i t |
- ж |
|
х = |
|
|
|
- 1 |
|
|
|
|
|
|
i k ( x ) |
|
|
|
|
■к |
|
д> |
|
|
? |
* |
|
г 1 - " |
* |
N« |
■ $ * « |
|
* |
|
Характеристики измерителей пересечений замкну тых УС
В УС с двухпозиционпым управлением правило изменения фс следующее: если импульс пересечения попал в интервал (U—0,5 Т, U), то фс уменьшается на 2n/N; если импульс попал в интервал (ti, (;+0,5 Г), то фс увеличивается на 2л/N. Этому правилу соот ветствует показанная на рис. 4.96 характеристика ИП, называе
4* |
99 |