ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 20.10.2024
Просмотров: 153
Скачиваний: 0
Оптимальный оператор три простой 'футкции потерь, опреде ляющий оценку с наибольшей апостериорной .вероятностью
t* (х) — argmaxtt>f(/|je). |
(7.7) |
Алгоритмы обоих оптимальных УС содержат операцию вычис ления функции апостериорной плотности вероятности (фапв) по
реализации сигнала х. Соответствующее устройство в оптималь ных УС (рис. 7.1) будем называть вычислителем апостериорной
Рис. 7.1. Структурные схемы оптимальных УС при функциях потерь:
а) простой; б) квадратичной
плотности вероятности (ВАП). Первое УС содержит, помимо уст ройства ВАП, фиксатор максимумов (ФМ). Во втором устройстве изменяющаяся во времени фапв подается на перемножитель, на другом входе которого действует линейно изменяющееся на ин тервале (—Г/2, 7/2) напряжение. Интегратор (И) к концу инте грирования выдает на выходе напряжение, пропорциональное оп тимальной оценке положения границы между посылками относи тельно, например, момента, когда линейно изменяющееся напря жение равно 0. В отличие от устройства рис. 7.1а, здесь может потребоваться еще преобразователь «напряжение—время», не по казанный на рис. 7.16.
О вычислении апостериорных вероятностей. Непосредственное вычисление фапв обычно сложно и при синтезе ее представляют через функцию правдоподобия (фп). Выразим алгоритмы (7.6) и (7.7) через фп. По теореме умножения вероятностей
wt{t\x) |
F (x \t) w0 (t) |
(7.8) |
|
wx (x)
Если априорная информация о положении границ посылок от сутствует, то их априорное распределение можно считать равно мерным на интервале (—7/2, 7/2), т. е. w0(t) = \!T. С учетом это го алгоритм (7.6) при подстановке (7.8) принимает вид
t*{x)=g(x) f |
tF(x\t)dt, |
(7.9) |
|
-0 .5 Т |
|
|
|
где |
0,5Г |
_ |
|
g(x) = [Twx (x)]~i = |
|
||
j |
F{x\t)dt |
|
|
|
—0,5Г |
|
|
— известная функция вектора параметров сигнала х.
7* |
171 |
При подстановке (7.8) в (7.7) учтем, что умножение функции на 'положительное число не меняет положения ее максимума. По этому вместо (7.7) получим
t* (х) = arg шах F (я 11). |
(7.10) |
i |
|
Таким образом, алгоритмы оптимальных УС могут быть пред ставлены через функционалы от фп.
Особенность задачи синтеза УС состоит в том, что вид фп за висит от последовательности информационных символов, передан ных на интервале наблюдения. В связи с этим возможны два ме тода синтеза: с предварительной классификацией, когда одновре менно выносится решение о переданном варианте информацион ной последовательности и о положении границы посылок, и без классификации, когда выносится решение только о положении гра ницы посылок, а фп усредняется по реализациям информационной
последовательности, т. е. |
|
F{x\t) = Y. PiF (x\t, i). |
(7.11) |
i |
|
Ниже используется в основном второй подход.
Приведенные алгоритмы и схемы рис. 7.1 решают задачу син теза оптимальных УС. Такое решение, однако, не всегда пригод но для практического использования, так как простота схем 7.1 является кажущейся. Реализационно ВАП (или используемый вместо него вычислитель фп) оказывается чрезвычайно сложным устройством, алгоритм которого, к тому же, изменяется во време ни. Материал последующих параграфов представляет собой, по существу, попытку упростить структуру ВАП применительно к не которым частным задачам синтеза.
Полученные ниже упрощенные алгоритмы все же являются довольно сложными. Тем не менее, они, на наш взгляд, представ ляют не только академический интерес. С одной стороны, эти ал горитмы позволяют оценить потенциальные возможности УС. С другой стороны, развитие интегральной технологии производства уже сейчас позволяет считать реализацию некоторых из синтези рованных алгоритмов целесообразной.
Методика синтеза оптимальных УС зависит от наложенных /при синтезе ограничений «а память УС и на то, какие из парамет ров сигнала, за исключением границы между посылками и номе ра варианта сигнала, неизвестны. Смысл термина «память» опре делен ниже.
7.2. Синтез УС с ограниченной памятью
Исходные соотношения. Задача синтеза оптимальной оценки неизвестного параметра сигнала Ао обычно рассматривается для
сигнала вида суммы |
A0) + n{t), t ' < t < t ' + т, |
(7.12) |
'x (0 = s(/, |
||
где s(t, Ао) — полезный |
сигнал; n(t) — нормальный |
шум; (?, |
^ 4 -т) — интервал наблюдения.
172
Применительно к этой сумме фп |
параметра |
Ло записывается |
|||||||
в виде [85, 125, 136] |
|
f'+т Г+т |
|
|
|
|
|||
F (х | Л) = |
g' exp |
|
|
|
|
|
|||
— |
f |
f |
X (^i) x (^г) 0 (^1, |
д л д |
- |
||||
f'+т |
|
f |
t' |
|
r+ x |
|
|
|
|
-----—Гs(t, A)u(t, |
|
|
|
|
|
|
|||
A)dt -f |
Г |
x(t)u(t, |
A)dt |
(7.13) |
|||||
2 |
,) |
|
|
|
|
,) |
|
|
|
|
<' |
|
|
|
|
r |
|
|
|
Здесь g' — постоянная величина; 0(71, /2) |
— решение интегрально |
||||||||
го уравнения: |
|
t’+x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7.14) |
||
|
б & - * ,) = |
j |
0(g, |
t ) R ( t - Q d i - |
|
||||
|
|
|
t' |
|
|
|
|
|
|
|
u(f, |
f'+ T |
|
A)Q(t, tjdt* |
|
(7.15) |
|||
|
Л) = |
[ s(tv |
|
R(t) — корреляционная функция шума n(t), а под вектором x по нимается значение суммы x(t) на интервале наблюдения. Функ ция u(t, А) может быть определена также как решение инте грального уравнения:
<'4-т |
|
J R ( t - U ) u ( t , A)dt = s(t„ А). |
(7.16) |
v |
|
Обычно спектры сигнала и помехи сосредоточены в одной и той же полосе частот и, кроме того, частотная характеристика канала может считаться прямоугольной с полосой пропускания от <о0— £2 до (оо+£2> где Q= jtA/\ AF — ширина полосы. Тогда корреляцион ная функция помехи при действии на входе канала белого шума равна
п 1 v |
|
Sill ОТ |
tm 1 7 , |
R (т) = |
—------------cos со0т. |
(7.17) |
|
|
я |
От |
|
Подставив (7.17) в (7.16) и полагая, что s(t) вне интервала наблюдения равна нулю, заменим пределы интегрирования в (7.16) на бесконечные
— ГSmo Q..{t ~ [г) cos(о0 (t — tt) и (t, A)dt = s(tv А). (7.18)
ЛJ Q (t — t2)
—со
Если спектр сигнала s(t) сосредоточен в полосе частот (о)0—Q, (oo+Q)1), то из (7.18) следует, что
_________ |
и(/, A) = (2/oJ)s(l, А), |
(7.19) |
*) Противоречие между ограниченным спектром сигнала и его конечной дли тельностью может быть разрешено, как обычно, введением характеристик точ ности iBooirpоизведения сигнала на выходе фильтра.
173
По существу, (7.19) означает, что если сигнал незначительно искажается в канале связи и спектр помехи равномерен в полосе пропускания канала, то весовая функция линейного фильтра, та кова же, как и при белом шуме.
Первое слагаемое в показателе экспоненты в (7.13) определяет энергетические характеристики сигнала. Во многих задачах, в ча стности в задачах синхронизации, влияние оцениваемого пара метра на энергетические характеристики незначительно и им мож но пренебречь. Второе слагаемое не зависит от сигнала и, кроме того, как показано ниже, часто не зависит от Л. Поэтому оба сла гаемые изменяют лишь масштаб фп и могут быть учтены измене нием постоянного множителя g' в (7.13). Тогда, приняв во внима ние (7.19), запишем фп в виде
|
|
|
|
|
t'-И |
|
|
A)dt J, |
(7.20) |
|
*4*1 Л) = gyexp |
\ |
if |
X(t)s(t, |
|||||
|
|
||||||||
|
|
i'+xt'+x |
|
|
|
|
|||
где |
g = g' exp |
у |
J |
J |
x(t1)x(t2)Q(tv |
t%)* 1 , ^ 2> |
|||
|
|
|
V |
t' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t'+T |
|
|
|
(7.21) |
|
|
у = |
exp |
2 |
j* |
s(t, A)u(t, |
A)dt |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если под Л понимать неизвестное положение границы посы |
|||||||||
лок, |
то подстановка (7.20) |
в |
(7.9) и (7.10) определяет алгоритмы |
||||||
оптимальных УС по реализации сигнала x(t) |
с ограниченной дли |
||||||||
тельностью (0 , т). |
по одной |
посылке |
при |
полностью |
известном |
||||
Синхронизация |
сигнале. Допустим, что интервал наблюдений (?, f-\-x) заведомо перекрывает интервал посылки (to—Т, to), т. е. t'<Cto—Т <.t0< t ' + т, причем полезный сигнал вне посылки равен нулю, а внутри ее
принимает с вероятностью pi(i = >1 ,..., I) одно из ‘своих возможных значений
|
s(t, Л) = *(*-*„). |
|
(7.22) |
|||
Если бы номер переданного варианта был известен, то фп име |
||||||
ла бы вид |
|
t'+x |
|
|
|
|
|
|
|
d/x |
(7.23) |
||
F(x\t, |
i) = gYiexP |
4 - |
f x V J s ^ - t ) |
|||
|
|
A |
i |
|
|
|
где определяется ф-лой (7.21). Усредняя (7.23) |
по всем вариан |
|||||
там сигнала, находим в соответствии |
с (7.11) фп: |
|
||||
|
м |
г |
г+т |
|
|
(7.24) |
F (x \t) = |
g \]p ;Y iexP |
- у |
f |
*(*i)*i(*i—if )*! |
||
|
t i |
LCT/ |
r |
|
|
|
174
Так как Si(t)=0 вне интервала (О, Т), то пределы интегриро вания в (7.24) можно заменить па (t—Т, t), если t—T>t', t< t'+ т.
Тогда интеграл в |
(7.24) можно вычислить с помощью согласован |
|||
ного с /-м вариантом сигнала |
фильтра с импульсной |
реакцией |
||
s°i(t)=Si(T—i), откуда |
|
|
|
|
|
м |
|
|
(7.25) |
^ ( * =1 |
g0 ^ A Y iex p |
- т |
U |
|
|
£=1 |
°f |
Л |
|
Интегралу в показателе экспоненты можно придать более при
вычный вид, если, приняв во внимание, что (0 = 0 ПРИ t~>T, за менить нижний предел интегрирования на нуль. При этом
м |
г |
t |
|
|
(7.26) |
’(*10= % Pi Y<exP |
4 |
j *(*i)s?(* — tjdti |
|||
?=\ |
L af |
о |
|
|
|
'В частности, три однократной |
модуляции |
(М =12) |
шротивопо- |
||
ложными равновероятными сигналами из (7.26) получаем |
|||||
|
t |
|
|
|
(7.27) |
F(x\t) = gych - у |
|
— |
dtt |
J |
|
°f |
j |
|
|
|
Итак, оптимальное УС по одной посылке содержит набор со гласованных с вариантами сигнала фильтров, набор нелинейных преобразователей с экспоненциальными характеристиками, уст ройство сложения с весами, а также преобразователи с алгорит мами (7.9) или (7.10). Существенно отметить, что на входы согла сованных фильтров сигнал x(t) поступает непрерывно, а сделан ное выше допущение об ограниченности сигнала оказалось излиш ним и свелось к ограниченной длительности импульсной реакции согласованного фильтра. Эта длительность и определяет память УС.
Синхронизация по одной посылке при неопределенной фазе си гнала. Согласованный фильтр в синтезированном выше УС может быть составной частью РУ когерентного приемника. Аналогичное УС можно синтезировать для оптимального некогерентного при емника, обеспечивающего наименьшую вероятность ошибки при равномерном распределении начальной фазы сигнала [56, 132, 137].
Считая для общности систему связи многоканальной, г-й ва
риант сигнала можно записать в виде |
|
L |
(7.28) |
s{(0 = V ал cos (о/(- + фу, + ф/0). |
|
mm |
|
/= 1
Здесь фу0 — случайные независимые величины, равномерно рас пределенные в (—я, я). Полагая, что спектр помехи равномерен в полосе частот, занимаемой сигналом, подставим (7.28) с учетом (7.19) в (7.24). Проинтегрировав полученное выражение по пе ременным фуо и заменив с учетом конечной длительности сигнала
175