Файл: Лазарев, Г. С. Устойчивость процесса резания металлов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 21.10.2024

Просмотров: 87

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

На рис. 48 показан расчетный график предельной безвибрационнон глубины резания по длине детали.

4. Главные оси жесткости системы резец — суппорт лежагг в секторе возможного нарушения второго неравенства структурного критерия устойчивости (87). В случае критического расположения оси минимальной жесткости (82) с учетом динамического коэффи­

циента

снижающего жесткость

системы

(ц =

1,2),

предельная, без-

внбрациониая глубина

резания

составляет

(100)

/ =

7,0

мм.. Это

значит,

что устойчивость

системы

резец — суппорт выше

устойчи­

вости системы деталь — опоры

станка.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t мм

I

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,5\

1

 

 

 

 

1

 

 

 

1

!

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

i

 

 

 

 

1

 

 

 

 

3,0 г

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

Г

 

 

Л 7 Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

i

 

 

 

 

 

2,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

 

 

j

|

 

 

 

 

 

2,0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

I

 

 

|

 

 

 

 

 

 

1,5 —о

 

 

!

L

!

1

 

Q —GJ— 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

i

 

 

 

 

 

 

1,0

 

гО ;

 

о

t

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-0^г"1—О—

о

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,5

 

 

i

 

 

Г

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

i

 

 

 

 

 

0

 

140

280

 

Ш

 

 

560

XMM

 

 

 

 

1

 

2

J

4

5

 

6

 

Г 8

 

9

10

 

 

 

 

50 Ш

 

 

700

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 48. График предельной безвнбрационион глуби­

 

 

ны резания по длине детали,

установленной

в цент­

 

 

рах

станка модели

1К62ПУ

(d =

50

мм;

I =

700

мм;

 

 

V

= 50 м/мин;

s

= 0,3

мм/об;

ср =

45°;

у =

10°);

 

расчетная безвнбрацноиная глубина ре­ зания;

фпроцесс резания сопровождался вибра­

циями;

Опроцесс резания протекал устойчиво, без

вибраций

Для проверки расчета предельной безвибрационной глубины резания были проведены опыты на станке 1К62ПУ. Обрабатывае­ мая деталь — вал предварительно был разделен проточкой на 10 равных частей. Наружный диаметр вала составлял 56 мм, глу-


бтша кольцевых канавок 5,0 мм. Длина буртов 50 мм (рис. 48). Такое разделение вала позволило независимо определять предель­ ную глубину для каждого участка. Опыты начинались с наименее жестких участков (.№ 5 и 6). При глубине резания t = 0,5 мм виб­ рации не появлялись. После первого прохода производился допол­ нительный проход (V =100 м/мин, / = 0,1 мм) для снятия следа. При следующем проходе / = 0,75 мм процесс резания сопровож­ дался вибрациями (высота вибрационной волны, замеренная инди­ катором, составляла 20—30 мкм). Аналогичные опыты были прове­ дены для каждого участка. Результаты опытов представлены па графике (рис. 48).

На участке вала 280—420 лиг расчетная предельная глубина резания оказалась ниже фактической, полученной опытным путем. Однако па этих участках при втором проходе с / = 0,5 мм вибра­ ции возникают, еслп предварительно не будет снят след предыду­

щего прохода (на большей скорости резания).

Это значит,

что за­

пас устойчивости системы не велик и расчетная

предельная

глуби­

на резания близка к действительной.

 

 

§ 4. У С Т О Й Ч И В О С Т Ь П Р О Ц Е С С А Р Е З А Н И Я В З А В И С И М О С Т И О Т С П О С О Б А У С Т А Н О В К И Р Е З Ц А Н А С Т А Н К Е

Известно, что режим низкочастотных автоколебаний может быть стабилизирован, если изменить направление вращения дета­ ли на обратное. При этом резец поворачивают на 180° но отноше­ нию к обычному положению. Механизм повышенной виброустой­ чивости станка в этом случае описан в книге [3], где отмечается: «...вибрации существенно сокращаются при обработке деталей на токарных и многорезцовых станках резцами, перевернутыми на 180° по сравнению с обычным положением. Благодаря действию •силы резания в этих случаях, в противоположном обычному на­ правлении, обеспечивается большая определенность базирования детален суппорта (выбираются зазоры в стыках благодаря соеди­ нению с помощью «ласточкина хвоста») и шпинделя в его опорах, я также повышается виброустойчнвость путем создания условий максимального демпфирования в стыках».

Структурный анализ динамических силовых полей позволяет выяснить механизм этого эффекта. Для этой цели достаточно срав­ нить между собой динамические силовые поля для двух положений резца — обычного и перевернутого.

1. Рассмотрим условия обработки на токарном станке, при которых возникают низкочастотные вибрации. Опытами установ­

лено [74], что при скорости резания 76 м/мин,

глубине резания

3 мм и подаче 0,1 мм/об для участка детали

у задней бабки воз­

никают интенсивные автоколебания. При этом параметры жестко­ сти упругой системы деталь — опоры станка определены: С, =

139


= 450 кГ/мм; С2 = 900 кГ/мм,

р = 150°. Угол

р указывает направ­

ление оси минимальной жесткости системы. Как показано в гл. I I I ,

§ 3

низкочастотные вибрации

могут возникнуть только в том слу­

чае,

если ось минимальной жесткости лежит

в определенном

сек­

торе

(94). В рассматриваемом

случае (при а г

= 64°) сектор

опас­

ной ориентации оси минимальной жесткости Д р = 116 ч- 180°. Фак­ тическое направление оси минимальной жесткости = 150°) ле­ жит в указанном секторе и, следовательно, имеется вероятность по­ явления низкочастотных вибраций. Для расчета устойчивости на­

ходим жесткость

резания (38)

г = 973 кГ/мм

и

коэффициенты

Cjj (47): С„ = 989; С 2 2 = 787,5;

С1 2

= — 194,8;

С21

= 679,6.

Полу­

ченные численные

значения

коэффициентов

позволяют

опреде­

лить непосредственно У С Т О Й Ч И В О С Т Ь

процесса резания по структур­

ному критерию (79): L \ = 1776,5; L 2

= 9,1 • 107; L z = — 5,3 • 107. Так

как третье неравенство нарушено, заключаем,

что процесс

резания

структурно неустойчив. Поле динамических сил, построенное по

уравнению (52), представлено

на

рис. 49, а. Расчет

динамических

сил, выполненный по зависимости

(55), показывает,

чго при упру­

гом отклонении оси заготовки

л'| = л"2 = ±

0,2 мм от положения

равновесия динамические

силы

достигают

F = ± 3 0 0

кГ. При этом

ни одна из динамических

сил не направлена к положению равно­

весия, образуя силовой вихрь. Такая неустойчивая структура при­ водит к нарастающим вибрациям, относящимся к классу автоко­ лебаний.

2. Рассмотрим теперь случай изменения направления вращения

заготовки па обратное. Резец при этом устанавливается

поверну­

тым на 180° (рис. 49,6). Все параметры упругой системы

и режим

резания оставим прежними. Как следует из схемы, новое

положе­

ние резца изменяет лишь ориентацию осей жесткости по отноше­ нию к координатной системе О Л ' , Л ' 2 > связанной с направлением со­ ставляющих сил резания. Все полученные ранее зависимости вы­ ведены при условии, что ось О Л', направлена по составляющей си­ ле резания Ру и ось Ох2 по составляющей Р7. В рассматриваемом случае ось минимальной жесткости не изменила своего положения по отношению к системе станка, но ориентация ее по отношению к

силе резания, а значит, и к координатной системе Ох{х2

 

измени­

лась. Теперь ось

минимальной

жесткости направлена

под углом

р = 30° и лежит

вне сектора

Л р,

определенного в п.

1 (А р =

= 116 4-180°). Это значит, что нет опасности появления

низкоча­

стотных вибраций.

 

 

 

 

 

Расчет

структурного критерия устойчивости

(79) для указан­

ных выше

условий (при р = 30°) показал, что все неравенства вы­

полняются.

Поле

динамических

сил

представлено

на

рис. 49,6.

Структура

поля — сходящийся

силовой узел. Следовательно, при

любых отклонениях системы от положения равновесия динамиче­ ские силы, направленные к положению равновесия, восстановят нарушенный процесс резания. Очевидно, переход от вибра­ ционного процесса резания к устойчивому режиму целиком связан с изменением структуры поля динамических сил.

J 40



Рис.

49.

Структура

поля

 

тнамн--

ческпх

сил, приведенная

к

систе­

ме деталь — опоры станка:

 

a

обычное

направление'

вра­

щения

 

заготовки

и

положение-

резца.

Динамические

силы

обра­

зуют

неустойчивую

структуру

силовой

вихрь.

Процесс

резания:

структурно неустойчивый и сопро­ вождается вибрациями;

б — резец установлен поверну­ тым па 160° по отношению к обычному положению. Ориента­

ция

осей жесткости

к силе

реза­

ния

изменилась.

Динамические

силы

образуют

устойчивую,

структуру

(силовой

узел),

которая

обеспечивает

стабилизацию

про­

цесса

резания;

 

 

 

 

в — резец установлен в заднем-

резцедержателе.

Ориентация

осей

жесткости

по

отношению

к

силе

резания та

же,

чго

и в случае а.

Динамические силы

образуют

не­

устойчивую

структуру —

силовой

вихрь. Процесс резания структур­ но неустойчивый

14Г