Файл: Мелькумов, Л. Г. Вычислительная техника в управлении предприятиями угольной промышленности.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 78
Скачиваний: 0
вентиляторными установками — по оптимальному скоростно му режиму воздушной струи в зависимости от загазованности и температурных параметров шахтной атмосферы;
вспомогательными процессами' (водоотлив, вспомогательный транспорт и др.) — по минимуму простоев основного технологи ческого оборудования при минимизации расходов на вспомога тельных процессах и т. д.
По мере подготовки математического обеспечения для АСУП шахт, разрезов, обогатительных фабрик, разработки методов и критериев оптимизации будет вводиться оптимальное управле
ние отдельными |
процессами (с |
ограниченными возможностями |
и эффектом) и |
предприятием в |
целом (что является конечной |
целью внедрения автоматизированных систем управления пред приятиями на базе вычислительной техники).
Введение оптимального управления отдельным процессом
может вообще не дать экономического эффекта предприятию, если рассматривать конечные технико-экономические показате
ли: производительность труда одного рабочего по шахте, себе стоимость 1 т угля, прибыль и др. Это может иметь место, поскольку оптимизация управления (режима) одним технологи ческим процессом (при их тесной взаимосвязи) может иметь следствием нерациональный, неэкономичный режим работы дру гих процессов. Поэтому основной задачей является оптимиза ция управления угольным предприятием.
Поскольку каждый технологический процесс шахты, разреза,
обогатительной фабрики может иметь свой специфический кри терий оптимальности, обеспечивающий выполнение производ ственного задания с наибольшей эффективностью, этот критерий
должен соответствовать общему критерию управления пред приятием, обеспечивать реализацию последнего, быть связанным с критериями управления смежными процессами и не противо речить им.
Если оптимизация по выбранному критерию управления од
ним процессом может поставить смежные процессы в неопти мальные режимы, то имеются две возможности:
«лучший» из имеющихся для данного процесса критериев принять для важнейшего процесса (например, в шахте — для
очистных работ, на разрезе — для добычных работ), а к крите
риям остальных процессов предъявить лишь требование совме стимости (непротиворечивости) с этим лучшим критерием;
допустить управление процессами по противоречивым крите риям (если это экономически и технически допустимо и воз можно).
Необходимо выбирать более выгодный для предприятия в
целом вариант на основе технико-экономического анализа. Обобщенные экономические критерии (себестоимость добы
ваемого или перерабатываемого угля по участку и др.), по-види мому, непригодны для оперативно-диспетчерского управления в
57
течение смены, поскольку их количественные значения форми руются с периодичностью «смена», «сутки» и большей. Меньшая периодичность формирования таких показателей пока не достиг нута.
В общем случае критерий, количественное значение которого формируется с какой-то установленной периодичностью, приго ден для оптимального управления только при большей периодич ности решения соответствующей задачи управления.
§4. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ
ИВЫБОР МЕТОДОВ ИХ РЕШЕНИЯ
Прежде чем задача будет’ решена с помощью ЭВМ, необхо димо сделать ее содержательное описание (постановку), т. е. осуществить разработку экономико-математической модели со всеми условиями, при которых она действует.
В содержательном описании задачи должны быть представ лены все рассматриваемые показатели и их взаимосвязи. Кроме того, необходимо указать источники и формы представления исходных данных, адреса и формы представления результатов.
Рассмотрим постановку нижеследующей задачи. В СССР
имеется около N=700 шахт, добывающих уголь. Обозначим qi
количество угля, добываемого на предприятии с .номером і. По требляется уголь, примерно в M = 40 тыс. разных пунктах стра ны. Обозначим Pj потребность этих пунктов в угле, где / — но мер пункта, потребляющего уголь. Требуется доставить уголь
.от мест добычи в места потребления. Обозначим при этом —
■количество угля, перевозимого из пункта і в пункт /. Потреб ности потребителя в угле должны быть удовлетворены полно
стью.
Возможное распределения угля представлено в табл. 1.
Сумма чисел, стоящих в колонках таблицы, должна |
быть не |
|
меньше, чем потребности P1, P2 и т. д.: |
|
|
Un + ¼ι + ••• + UNi ≥ Pi, |
I |
(ʒ) |
^12 U22 4- ∙∙∙ -J- Ufj2 ≥ P2 и т. д. |
I |
|
Кроме того, каждой шахте необходимо давать задание, не пре
вышающее ее |
возможностей. |
Для |
этого |
надо, чтобы |
сумма |
|
цифр, стоящих в строках, не |
превосходила |
величину |
добычи |
|||
η1, q2 и т. |
д.: |
|
|
|
|
|
|
|
Un 4^ U12 + ... 4- UiM ≤⅛ι> |
|
|
||
|
|
U2ι + U22 ɪ ... ф U2M |
и τ∙ |
Д- |
|
|
Реализовать задачу можно большим числом способов. Чтобы |
||||||
выбрать |
способ решения задачи необходимо сформулировать |
|||||
критерий, |
по |
которому она должна |
быть реализована. |
Таким |
критерием для данной задачи может быть стоимость перевозок.
68
Таблица 1
|
j |
|
Потребители |
|
|
|
і |
4 |
1 |
2 |
|
м |
|
|
1 |
U11 |
U12 |
.... |
U1M |
<q1 |
|
2 |
U21 |
U22 |
.... |
U2M |
<q2 |
Произво |
|
|
|
|
|
|
дители |
|
■ |
■ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
N |
Un1 |
Un2 |
.... |
Unm |
n |
|
|
|
<4 |
|||
Итого. . |
>P1 |
≥ P2 |
.... |
>Рм |
|
В этом случае задача будет сформулирована так: найти такой план прикрепления поставщиков к потребителям (от качества угля абстрагируемся), при котором затраты на транспортирова
ние угля будут минимальными.
Если через Сц обозначить стоимость перевозок 1 т угля из
пункта і в пункт j, то суммарная стоимость S реализации плана будет иметь следующее выражение:
*S = (C11U11 + C12U12 + ... + CimUim + C21U21 + C22U22 + ... H-
+ C2m U2m -f-... ),
т. е.
т. |
п |
(7) |
s=∑∑c1.zi∕o→miπ. |
||
/=1 |
/=1 |
|
При этом должны соблюдаться ограничения, указанные вы ше. Аналогичная постановка применима к задаче планирования работы внутришахтного транспорта и другим задачам распреде ления. После того как дана содержательная постановка задачи, определяется метод и алгоритм ее решения. Существует ряд методов, позволяющих решать различные классы задач. При
решении задач оптимального управления горным предприятием
используются: корреляционный анализ, сетевой метод, линейное
идинамическое программирование, теория массового обслужи вания, теория игр, матричный метод, метод ветвлений и границ
идр.
59
Корреляционный анализ в горном деле применяется для яв лений и процессов, имеющих массовый характер, при многомер
ных задачах и сложных взаимосвязях между входящими пере менными. Он применим в тех случаях, когда невозможно учестьмногообразие связей между факторами, влияющими на рассмат риваемый показатель.
Корреляционные исследования с применением ЭВМ позво ляют количественно оценить исходные эмпирические связи, а
именно выявляют вероятностные зависимости исследуемых по
казателей от горнотехнических параметров в сложных случаях. Этот метод используется при решении задач: производитель ности труда рабочего очистного забоя; фондоемкости для шахт по основным структурным группам; оперативного и перспектив
ного прогнозирования и т. д.
Недостатком корреляционных моделей является сложность
учета влияния на анализируемый показатель фактора времени. Сетевые методы могут эффективно применяться при решении
задач: планирования и управления развитием горных работ: разработки планов ликвидации аварий; планирования ремонт ных работ; планирования комплексной механизации и автомати зации; планирования и управления строительством; оптималь ного распределения ресурсов и др.
Сетевые графики по времени могут рассчитываться: графиче ским методом линейных диаграмм, методом масштабной раз вертки сети, по макету сети, табличным методом, матричным
методом, методом линейного программирования.
Использование сетевых методов связано с определенными недостатками и трудностями — отсутствуют программы для расчета на ЭВМ многоцелевых систем, систем с планированием и управлением по нескольким параметрам (время, стоимость, технико-экономические показатели) и др.
Метод линейного программирования применяется для реше ния задач управления породопотоками, углепотоками, воздухо
потоками и т. п. Метод может применяться также: при разра ботке оптимальных текущих и перспективных планов развития горных работ по шахте и бассейну, при управлении (распределе
нии) транспортом, оптимизации элементов и параметров схем вскрытия и подготовки шахтных полей; при составлении опти
мальных планов добычи угля для участков, шахт, комбината; при определении оптимального грузооборота механизированных складов лесных материалов, их числа и размещения и др.
Метод динамического программирования имеет ограниченное применение и используется пока при решении задач: оператив
ного управления горными работами; оптимизации сечения под готовительных выработок; управления проветриванием; диспет черского управления локомотивным транспортом. Этот метод в наибольшей степени применим к задачам управления технологи
ческими процессами и шахтой в целом.
60