Файл: Мастеров, В. А. Практика статистического планирования эксперимента в технологии биметаллов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 68
Скачиваний: 0
бросим из него худшую точку (пусть, например, это бу дет точка 2 ). Построим вместо нее новую точку 5 и но вый симплекс 3—5. Удалим из симплекса 3—5 худшую точку ....
В ходе такой процедуры формируется цепочка сим плексов, последовательно перемещающихся к точке эк стремума у. Показано [3], что описанное перемещение совпадает с движением по градиенту, рассчитанному по результатам наблюдений в вершинах исходных симп лексов.
Экспериментаторы обычно используют правильные симплексы, т. е. фигуры с равными расстояниями вершин от центра симплекса, а начало координат (Х<= 0) сов мещают с центром исходного симплекса. Тогда координа ты вершин исходного симплекса можно взять из табл. 17. Содержащийся в таблице план обладает свойством орто гональности (8), симметричности (12), но
п+1
2 ^ = 0,5,=^=/1+1.
0=1
Поэтому информационная матрица плана имеет вид:
(п + |
1) |
|
0 |
|
0,5 |
0,5 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0,5 |
и, согласно (9), формулы для |
вычисления коэффициен |
||
тов линейных моделей будут иметь вид: |
|||
/I—1 |
|
|
|
Ъуи |
|
п+1 |
|
0 = 1 |
. Ь{ = 2 % Х 1иуи. |
||
&о = |
+ 1 |
||
п |
|
0=1 |
|
|
|
|
При числе факторов больше двух координаты очеред ной точки вычисляют следующим образом:
74
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 17 |
|
Координаты вершин симплекса (координаты опытов), |
|
||||||
|
выраженные через кодированные переменные |
|
|||||
Номер вершины |
|
|
Координаты |
|
|||
(опыта) и |
х, |
х2 |
X, |
|
Хп |
||
|
|
|
|||||
1 |
|
- X , |
Х3 |
х 3 |
|
х„ |
|
2 |
|
Л'2 |
х 3 |
|
Хп |
||
3 |
|
0 |
—2Х, |
х 3 |
|
Хп |
|
4 |
|
0 |
0 |
—ЗЛ'з |
|
Хп |
|
и+1 |
|
0 |
0 |
0 |
|
0 |
-п Х „ |
а) находят координаты центра грани против отбрасы |
|||||||
ваемой «худшей» /-той точки. |
|
|
|
|
|||
|
|
|
п+1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 х 1и |
|
|
|
|
|
|
|
0 = 1 |
> и Ч |
/> |
|
|
|
|
|
|
|
|||
б) находят координаты очередной точки |
|
||||||
|
|
^г.лч-1 = 2^,-ц |
xi/, |
|
|||
где Xij — координаты |
отбрасываемой |
точки. |
|
||||
При симплексном планировании |
возможны две до |
||||||
вольно типичные ситуации: |
|
имели г/«_з<г/и_2< |
|||||
1. В |
предыдущем |
симплексе |
|||||
< у и- ь |
вершина (и—3) отброшена и построена верши |
||||||
на и, но уи оказалось меньше значений г/и- 1 и уи-г- |
В этом |
случае возвращаемся к предыдущему симплексу и стро им вершину (гг-}-1 )— отражение вершины (и—2).
2. Началось вращение симплексов вокруг одной из вершин (вокруг вершины 11 на рис.21). Это возможно при большой ошибке измерения отклика у или нахожде нии симплексов вблизи экстремума у. Ошибки можно устранить дублированием сомнительных опытов. Если подтверждается отсутствие ошибки, в области «зацик ливания» симплексов ставится специальный план для изучения области оптимума, например, план второго по рядка.
В металлургии метод симплексов нашел широкое при менение в изучении свойств сплавов, оптимизации их со става [38, 86 и др.].
75
При движении к области оптимума можно использо вать и нерегулярные симплексы, а также учитывать зна чения отклика во всех точках предыдущего симплекса при выборе новой точки эксперимента [39, 40]. Предпо ложим, в вершинах нерегулярного исходного симплекса А, В, С, (рис. 22) значения отклика Уа < У в < У с ■Отбра сываем худшую точку А, но при определении координат новой точки Е учтем значения у в точках В и С:
Рнс. 22 . Симплекс-планирование |
Xi |
с учетом значений параметра оп |
|
тимизации в вершинах симплек |
Рис. 23. Ускоренное симплекс-планиро |
сов |
вание |
строим такую точку D на противоположной грани, чтобы
BD/DC = ус!ув \
на продолжении отрезка AD строится искомая точка Е так, чтобы A D = D E .
Обобщая рассмотренный метод на случай п-мерного симплекса, получим формулу для расчета координат но вой точки:
п |
г |
^о.ов= л+1 |
|2 J\ X iuyu — |
2 Уи ■Утin |
U=1 |
u=l |
|
п+1 |
. |
~( ^ У и + уmin) ^/min •
u=l |
' |
J |
Полезным приемом ускорения движения к оптимуму является определение по результатам опытов предыду
76
щего симплекса координат не одной, а нескольких новых точек опытов. Например, в задаче с двумя факторами ис ходный симплекс А, В, С дал худшую точку А. Тогда сле дующие опыты проводим в точках D и Е, построение ко торых ясно из рис. 23: отрезок СЕ равен отрезку ВС, от резок CD равен отрезку АС, новые точки лежат на продолжении сторон исходного симплекса. Процедура продолжается, как показано на рисунке.
Таким образом симплекс-планирование: представляет собой хорошо формализованный и про
стой способ оптимизации; использует при выборе движения к оптимуму самые
свежие наблюдения, что особенно важно при изменении координат оптимума во времени;
позволяет использовать как регулярные (правиль ные), так и нерегулярные симплексы; в последнем случае несущественны отклонения координат фактических то чек опыта от намеченных.
Однако информация о форме поверхности отклика, получаемая симплекс-методом, ограничена.
ПЛАНИРОВАНИЕ ВТОРОГО ПОРЯДКА
Если факторы и интервалы их варьирования выбра ны удовлетворительно, а план первого порядка не дал адекватной модели, технологу рекомендуется строить модель в виде квадратичного полинома:
У = ь0 + £ b X t + |
£ |
ьпхх. + £ ЪНХ]. |
(37) |
t=l |
i,/=! |
i=l |
|
|
i<i |
|
|
Полиномом второй степени обычно удается описать почти стационарную область, где предположительно на ходится экстремальное значение у, и найти координаты экстремума ^ из условий
|
л |
|
|
jHL |
= 0. |
|
дХс |
х = х . |
Примеры исследований с построением моделей вида |
||
(37) |
описаны ниже. |
квадратичной модели равно |
Число коэффициентов |
||
0,5 |
(ц +1) X (я + 2 ), следовательно, нужны матрицы |
с увеличенным числом опытов по сравнению с матрица
77
ми планов первого порядка. Для технолога удобно поль зоваться планами второго порядка, получающимися до бавлением новых точек к планам первого порядка. Такие планы разработаны и называются композиционными, или последовательными. Если точки плана располагаются
симметрично относительно центра Х = 0 , план называется
центральным.
Центральный композиционный план второго порядка строится следующим образом:
Вначале ставятся опыты плана 2" |
Точки плана 2 П расположены |
|
в вершинах гиперкуба, впи |
|
санного в гиперсферу радиуса |
|
|
|
|
|
V п |
Для |
оценки |
адекватности модели |
Центр условно считаем сфе |
||
линейного |
плана |
добавляются |
рой нулевого радиуса |
||
опыты в центре плана |
Звездные точки расположены |
||||
Если |
гипотеза |
об |
адекватности |
||
не проходит, добавляются так |
на гиперсфере радиуса у |
||||
называемые |
звездные точки на |
|
|||
расстоянии |
у от |
центра плана |
|
Эти три сферы и образуют план второго порядка. Вы бор числа звездных точек и радиуса у оценивается с по мощью системы критериев оптимальности планов [41].
Поскольку не удается полностью удовлетворить все тре бования системы критериев, на практике применяют планы второго порядка, удовлетворяющие полностью од ному или нескольким критериям. В частности, широкое распространение получили ортогональное композицион ное планирование и рототабельное композиционное пла нирование.
ОРТОГОНАЛЬНОЕ ЦЕНТРАЛЬНОЕ КОМПОЗИЦИОННОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ
На рис. 24 показано расположение точек планов для двух и трех факторов. Величина звездного плеча у равна
1,000 для п = 2, 1,215 для п= 3 и 1,414 для п = 4. Ортого нальность плана достигается специальным преобразова нием квадратичных переменных и выбором величины
плеча у. В самом деле, если й ^ = ± 1 , то Х1 = + 1 и столб цы Х0 и Х\ не ортогональны. Поэтому при расчете коэф
фициентов регрессии в колонку X£ записывается преоб разованная переменная
78
N |
|
|
|
|
* х ) и |
|
|
||
w 1 |
= Ч |
- К г |
(3 ?) |
|
N |
||||
9 |
|
|
||
|
записывается: |
|||
Например, при п — 2 вместо ЛТ |
||||
в первом опыте Хи = (— 1)2—6/э= !/з, |
|
|
||
в девятом опыте Ллэ = 0 —6/э=—2/з и т. д. |
по данным |
|||
Коэффициенты регрессии |
рассчитывают |
|||
табл. 18 при /г=2 и по табл. |
19 при п = 3. |
|
Т а б л и ц а 18
Матрица планирования, результаты опытов и расчетов прочности сварных соединений Х18Н10Т+А99+А М г6
Уровни факторов |
Отклик |
Расчет |
и |
|
|
опыта |
|
|
|
|
С-1 ( со |
СМ|СО |
|
|
|
|
СМ—4 |
CNСМ |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
Номер |
х° |
х |
х” |
* |
X |
X |
'х~ |
X |
|||||
|
|
|
|
* |
II |
VIIСЧ |
1 |
-1-1 — 1 — 1 |
+ 1 |
-И /а + 1/э |
|||
2 |
+ i |
— 1 + 1 |
— 1 |
+ г/з |
+ 7 з |
|
3 |
+ i |
+ 1 |
+ 1 |
+ 1 |
+ Va |
+ 1/. |
4 |
+ i + i |
— 1 — 1 |
+ Va + */з |
|||
5 |
+ i |
+ 1 |
0 |
0 |
“bV a |
- Ч з |
6 |
+ i |
— 1 0 |
0 |
+ V a |
- Ч з |
|
7 |
+ i |
0 |
- И 0 |
- Ч з |
+ Ч з |
|
8 |
+ 1 |
0 — 1 |
0 |
- 2/з |
+ Ч з |
|
9 |
+ i |
0 |
0 |
0 |
- Ч з - Ч з |
Г% г
кгс/мм3
14 ,4
2 0 ,8
2 4 ,2
2 1 ,4
14,2
16 ,6
6 ,5
15 ,3
15 ,7
12,6
18,1
19,3
2 3 ,2
2 3 ,7
1 9 .3
1 1 .4
2 0 ,0
2 1 , 3
\
V |
Л |
|
V |
|
|
кгс/мм* |
|
|
|
кгс/мм3 |
|
17 ,6 |
1 6 ,9 |
|
2 2 ,8 |
2 2 ,9 |
|
15,4 |
1 6 ,7 |
|
10 ,9 |
10 ,7 |
|
14,2 |
13,7 |
|
18 ,7 |
19 ,9 |
|
2 3 ,4 |
2 3 |
,0 |
1 5 ,3 |
17 |
,0 |
2 0 ,6 |
2 0 ,0 |
79