Файл: Гинзбург, И. Б. Автоматическое регулирование и регуляторы в промышленности строительных материалов учебник.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 81
Скачиваний: 0
зультаты и ее надежностные характеристики будут достаточно высокими, отпадет необходимость в эксплуатации старых ло кальных систем II их можно будет демонтировать.
5.Пример АСУ
Вкачестве примера рассмотрим АСУ комбината «Новорос цемент». Система состоит из АСУТП двух линий с печами
5x185 м цементного завода «Пролетарий» н АСУП комбината
вцелом. В состав АСУТП входят подсистемы:
1)приготовления цемента заданной активности;
2) приготовления шлама заданного химического состава;
3)управления вращающимися печами;
4)управления холодильниками;
5)управления цементными мельницами.
Функциональные задачи, решаемые в АСУП, обеспечива ются подсистемами:
1)приготовления цемента заданной активности;
2)оптимального планирования выпуска продукции;
3)управления материально-техническим снабжением;
4)оперативного планирования ремонтных работ;
5)определения фактической себестоимости цемента;
6)управления сбытом; І) бухгалтерского учета, включая расчет по труду и зар
плате, и др.
Некоторые из подсистем разработаны, большинство ' нахо дятся еще в стадии проведения научно-исследовательских работ, причем подсистемы АСУТП имеют специфику цементного про изводства, в то время как подсистемы АСУП имеют общепро мышленное значение.
Подсистема управления сырьевыми мельницами
Подсистема управления сырьевыми мельницами предназна чена для оптимизации процесса мокрого помола сырья с целью повышения производительности агрегатов и стабилизации вяз кости и тонкости помола шлама. На рис. 118 изображена блок-
схема системы.
Система осуществляет автоматический контроль параметров и прямое цифровое управление исполнительными механиз мами.
Контролируются следующие параметры:
а) |
расход воды: Ві |
(датчик) и ДМ (вторичный прибор — |
|
дифманометр); |
|
|
|
б) |
весовой расход мергеля: В2 (датчик весов); |
||
в) |
электроакустический сигнал |
начала первой камеры: Мі |
|
(датчик — микрофонное |
устройство) |
и УПБі (усилителыю-пре- |
|
образующий блок); |
|
|
196
г) |
электроакустический |
сигнал |
конца первой камеры: М2 |
||||||
(датчик — микрофонное |
устройство) и |
УПВ2 (усилительно-пре- |
|||||||
образующий блок); |
|
|
|
|
|
|
|||
д) |
вязкость шлама: В (датчик — чувствительный элемент) и |
||||||||
РВ (ротационный вискозиметр); |
|
|
|
||||||
е) |
тонкость помола шлама: ТП (датчик) и УТШ (вторичный |
||||||||
прибор). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Контроль осуществляется показывающими и записывающими |
|||||||||
приборами (на рисунке не |
показаны), |
которые |
находятся на |
||||||
щитах у пульта управления |
|
|
|
|
|||||
мельницами. |
|
датчиков |
|
|
|
|
|||
Сигналы всех |
|
|
|
|
|||||
поданы на вход УВМ. Дат |
|
|
|
||||||
чики, имеющие нормиро |
|
|
|
||||||
ванный выход, |
подаются не |
|
|
|
|||||
посредственно |
на |
УВМ; |
|
|
|
|
|||
сигналы датчиков, не обла |
|
|
|
||||||
дающих |
нормированным |
|
|
|
|
||||
выходом, |
подключаются |
на |
|
|
|
|
|||
УВМ с помощью нормирую |
|
|
|
||||||
щих |
преобразователей |
НП. |
|
|
|
|
|||
Исполнительными меха |
|
|
|
||||||
низмами расхода воды ИМ2 |
|
|
|
||||||
и материала ИМі управ |
|
|
|
||||||
ляет |
УВМ в режиме пря |
|
|
|
|
||||
мого |
цифрового |
управле |
|
|
|
||||
ния. При этом ключи К |
|
|
|
|
|||||
должны |
занимать |
положе |
|
|
|
||||
ние «УВМ». В случае неис |
|
|
|
|
|||||
правности УВМ или ее про |
|
|
|
|
|||||
филактического |
|
ремонта |
|
|
|
|
|||
оператор |
устанавливает |
|
|
|
|
||||
ключи К в положение «А», |
|
|
|
|
|||||
и тогда включаются элект |
|
|
|
|
|||||
ронные регуляторы ЭР\ и |
Р и с. |
118. Подсистема |
управления сырье |
||||||
ЭР2, |
которые |
поддержива |
|
вой |
мельницей |
в АСУТП |
ют заданные значения рас хода воды и расхода материала в мельницу. В случае неис
правности регуляторов предусмотрено дистанционное управле ние исполнительными механизмами.
В соответствии с алгоритмом функциональная система управ ления процессом для каждой из 5 мельниц состоит из двух иден тичных контуров — управления расходом материала и управ ления расходом воды.
Алгоритм осуществляет автоматическую оптимизацию пара метров настройки, компенсируя непрерывно меняющиеся пара метры мельницы и свойства сырья. Возникающие в мельнице возмущения (изменения крупности, твердости, влажности, пла
197
стичности и других свойств сырья) компенсируются частично каскадом управления, работающим по косвенным электроаку стическим сигналам. Окончательно возмущения компенсиру ются каскадом управления по отклонению вязкости и тонкости помола шлама от заданных значений. Учитывая тот факт, что состояние мельницы и качество сырья непрерывно меняются, система является самонастраивающейся.
Подсистема управления процессом приготовления сырьевой смеси в потоке (рис. 119)
Производительность вращающихся печей, срок службы футе ровки, качество клинкера, удельный расход топлива на обжиг во многом зависят от выбора состава сырьевой смеси. Требова ния к составу сырьевой смеси обычно выражаются в виде огра ничений, которые накладываются либо на значения модулей и
Рис. 119. Подсистема управления процессом приго товления сырьевой смеси в потоке в АСУТП
198
коэффициент насыщения сырьевой смеси, либо на расчетные значения клинкерных минералов.
Путем смешивания исходных компонентов в определенных весовых соотношениях составляют сырьевую смесь, химические характеристики которой удовлетворяют определенным техноло гическим требованиям. В то же время наличие технологических допусков на химические характеристики определяет некоторую область, в рамках которой решается задача приготовления оп тимальной сырьевой смеси. Подсистема управления процессом приготовления сырьевой смеси в потоке с помощью УВМ ре шает задачу оптимального приготовления сырьевой смеси. Она осуществляет автоматический контроль параметров, расчет на УВМ оптимального состава смеси и дистанционное управление.
В системе контролируются:
а) уровень шлама в четырех горизонтальных шламовых бас
сейнах УР1 — УР4 (датчик — уровнемер); |
ИР{ |
||||||
б) |
суммарный |
расход |
шлама |
после |
сырьевых мельниц |
||
(датчик — индукционный расходомер); |
|
|
|||||
в) |
расход шлама на |
печи ИР2 (датчик — индукционный расхо |
|||||
домер) ; |
шлама |
ВЛ (датчик — радиоактивный влагомер); |
|||||
г) |
влажность |
||||||
д) |
химический |
состав |
шлама |
на два |
окисла — СаО и |
Fe2Ö3 |
с помощью непрерывного бескристального рентгеновского ана лизатора шлама БРА;
е) химический |
состав шлама на четыре окисла — CaO, Fe20 3) |
Si02 и А120 з с |
п о м о щ ь ю квантометра ФРК. |
Величины параметров выводятся на показывающие и записы вающие приборы, на щит оператора и в УВМ. Машина в соот ветствии с заданным алгоритмом управления производит необ ходимый расчет смеси н выдает его в виде совета оператору, который корректирует в потоке соотношение между компонен тами сырья, подаваемыми на вход сырьевых мельниц 1, а также управляет задвижками 3f — 34 на трубопроводах подачи шлама в горизонтальные шламбассейны 2.
Исходные данные и результат корректировки шлама фикси руются на пишущей машинке. ВІодсистема позволяет улучшить показатели химического состава сырьевой смеси на входе во вращающиеся печи, повысить производительность сырьевого от деления, улучшить работу и эксплуатацию вращающихся печей.
Подсистема управления процессом обжига во вращающихся печах
Подсистема управления процессом обжига предназначена для контроля и регулирования процесса обжига сырьевой смеси во вращающихся печах 5X185 м и охлаждения клинкера в ко лосниковых холодильниках «Волга-75С» с целью стабилизации процесса.
199
Основными |
контролируемыми величинами процесса обжига |
в печах 5Х 185 м являются: |
|
1) Входные |
параметры — расход и влажность шлама, рас |
ход, давление и температура горючего газа, расход и темпера тура вторичного воздуха.
2) Режимные параметры — разрежение в пыльной камере горячей головки печи до п после электрофильтров, содержание СО и Ог в отходящих газах, температура материала после це пей II в зоне кальцинирования, температура отходящих газов и газов после цепей, до и после электрофильтров, температура корпуса печи, токи электродвигателей главного привода, дымо сосов, шлампитателей, содержание пыли в отходящих газах.
3) Выходные параметры — температура, гранулометрический состав и расход клинкера на выходе из печи.
Параметры контроля на холодильнике:
1) Входные —расход общего воздуха, расход и температура клинкера на входе в холодильник, токи электродвигателей об щего и острого воздуха.
2) Режимные — давление общего воздуха и воздуха в I и II камерах подрешеточного пространства холодильника, скорость возвратно-поступательного движения подвижных колосников 1-й и 2-й решеток холодильника, температура неподвижного колос ника 1-го ряда с горячего конца и клинкера на выходе из холо дильника.
3) Выходные — температура вторичного воздуха, аспираци онного воздуха и воздуха под слоем клинкера, ток электродви гателя аспирационного вентилятора.
Параметры используются при централизованном контроле процесса и непосредственно в схеме управления. Централизо ванный контроль предусматривает представление необходимой информации в удобном для оператора виде на показывающих, записывающих приборах и в цифровой форме.
Исполнительные механизмы в подсистеме воздействуют на следующие регулирующие органы: расход газа, шлама, общего, острого и аспирационного воздуха, скорость решеток холодиль ника, положение шиберов дымососов, дросселей грелок. Подси стема управления процессом обжига, реализуемая в УВМ, пре дусматривает стабилизацию температурного режима печи и, как следствие этого, — улучшение качества клинкера как выходного продукта. Подсистема построена на основе полученной экспери ментальным путем математической модели процесса обжига, отражающей основные зависимости между контролируемыми величинами и динамические характеристики объекта.
Подсистема включает в себя несколько контуров управления по промежуточным и выходным величинам. Первый контур пре дусматривает управление количеством тепла, подаваемого в печь, на основании расчета главных статей теплового баланса. Назначением остальных контуров управления является компен
2 0 0