Файл: Poyasnitelnaya_zapiska-3.docx

Строим план частот вращения звеньев редуктора. Масштабный коэффициент плана частот вращения звеньев редуктора:

3.3 Определение частот вращения зубчатых колес аналитическим и графическим методами

Значения частот, полученные аналитическим методом:

Значения частот, полученных графическим методом:

Определяем погрешность расчётов:

4 Синтез и анализ кулачкового механизма

Исходные данные:

а) диаграмма движения выходного звена

б) частота вращения кривошипа n_кр=9 мин^-1;

в) ход толкателя h=40 мм;

г) допускаемый угол давления α=30 град;

д) рабочий угол кулачка φ_р=110 град;

е) кулачковый механизм с роликовым толкателем;

4.1 Построение кинематических диаграмм и определение масштабных коэффициентов

По заданному графику скорости толкателя v = f(t), графическим интегрированием по методу хорд и дифференцированием по методу хорд получаю графики ускорения и перемещения роликового толкателя. Графики a = f(v), a = f(s), v = f(s) получаем методом исключения общего переменного.

База интегрирования:

Масштабный коэффициент перемещения толкателя:

где y_smax – максимальное значение ординаты графика s=f(t), мм.

Масштабный коэффициент времени:

где n_кул – частота вращения кулачка:

=180 мм – длина отрезка на оси абсцисс графика, изображающая время поворота кулачка на рабочий угол.

Масштабный коэффициент скорости толкателя:

Масштабный коэффициент ускорения толкателя:

4.2 Определение минимального радиуса кулачка

_{Принимаю масштабный коэффициент построения}

По оси ординат графика v’ – s’в масштабе K’_S откладываем величину перемещения толкателя y’_Smax, мм:

Находим отрезки в масштабе K’_S, изображающие перемещение толкателя в каждом положении графически.

Отрезки приведенной скорости толкателя определим графически, для чего находим максимальное значение приведенной скорости:

где y_vmax – максимальное значение ординаты графика v = f(t), мм,

ω_кул – угловая скорость кулачка,

Для остальных положений отрезки приведенной скорости определяются графически.

Значение минимального радиуса центрового профиля кулачка:

Радиус ролика:

Тогда истинное значение минимального радиуса кулачка:

4.3 Построение профиля кулачка

Строим профиль кулачка в масштабе Проводим из цента О₁ окружность минимального радиуса R_o. На окружности минимального радиуса , в обращенном движении, откладываем рабочий угол и делим его на равные части, как и ось t графика s = f(t). Из центра окружности О₁ через точки деления 1, 2, 3, ..., 12, проводим радиус-векторы, на которых откладываем от окружности минимального радиуса значения перемещения толкателя, найденные в масштабе . Соединив концы этих отрезков плавной кривой, получим центровой профиль кулачка. Методом обкатки центрового профиля радиусом r строим действительный профиль кулачка и изображаем тип толкателя.

4.4 Определение максимальной линейной скорости и ускорения толкателя

Заключение

Курсовое проектирование способствует комплексному решению задач по исследованию, проектированию и расчету механизмов и машин.

В данном курсовом проекте были проведены синтез и анализ кулачковых, зубчатых механизмов, силовой анализ рычажных механизмов, разработка структурных схем механизма.

В основе синтеза и анализа зубчатого механизма были решены вопросы геометрического синтеза зубчатого зацепления (геометрия и кинематика зубчатой передачи). Были проведены расчёты геометрических параметров зубчатых передач и подбор чисел зубьев планетарного зубчатого механизма по заданному передаточному отношению и условию соосности, а также построение плана скоростей и частот вращения колёс механизма.

Список литературы

1 А. А. Машков, Теория механизмов и машин. – Машиностроение, Вышейшая школа, г. Минск, 1971г. – 467с.

2 С. Н. Кожевников, Теория механизмов и машин. – Машиностроение,

г. Москва, 1969г. – 583с.

3 А. С. Кореняко, Курсовое проектирование по теории механизмов и

машин. – Высшая школа, Киев, 1970г. – 330с.

4 И. П. Филонов, Теория механизмов и машин и манипуляторов. –

Дизайн ПРО, г. Минск, 1998г. – 496с.

5 И. И. Артоболевский, Теория механизмов и машин. – Наука, г. Москва,

1988г. – 496с.

6 К. В. Фролов, Теория механизмов и машин. – Высшая школа, г. Москва,

1998г. – 496с.

Белорусско – Российский университет

гр. АВТ-172