ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 22.10.2024
Просмотров: 26
Скачиваний: 0
СОДЕРЖАНИЕ
1.1 Структурный анализ механизма
3.2 Синтез и анализ планетарного редуктора
3.3 Определение частот вращения зубчатых колес аналитическим и графическим методами
4 Синтез и анализ кулачкового механизма
4.1 Построение кинематических диаграмм и определение масштабных коэффициентов
4.2 Определение минимального радиуса кулачка
4.3 Построение профиля кулачка
4.4 Определение максимальной линейной скорости и ускорения толкателя
1.3 Определение ускорений
Строим 7 планов ускорений для нечетных положений механизма и для 0-го положения. Подробный расчет ускорений производим для 1-го положения механизма.
Ускорение точки А определяем по формуле:
Выбираем
масштабный коэффициент для построения
плана ускорений:
Ускорение
точки B определяется
графическим решением системы уравнений:
Нормальные ускорения вычисляются по формулам:
Абсолютная величина ускорения точки B:
Ускорение точки С найдём решив систему уравнений:
Нормальные ускорения вычисляются по формулам:
Абсолютная величина ускорения точки C:
Ускорение точки D определяем по свойству подобия:
Ускорение точки D:
Ускорение точки F определяем по свойству подобия:
Ускорение точки F:
Ускорение точки E определим решив на плане скоростей систему 2-ух векторных уравнений.
Система векторных уравнений точки E:
Абсолютная величина ускорения точки E:
Ускорение остальных положений определяем аналогично. Полученные значения сводим в таблицу 1.2:
Таблица 1.2 - Значения ускорений
|
Ускорение, м/с2 |
Положение механизма |
||||||
|
1 |
3 |
5 |
7 |
9 |
11 |
12 |
|
|
|
0,4970 |
0,4970 |
0,4970 |
0,4970 |
0,4790 |
0,4970 |
0,4970 |
|
|
0,3419 |
0,2856 |
0,4709 |
0,3045 |
0,3481 |
0,7751 |
0,5983 |
|
|
0,1508 |
0,4087 |
0,0374 |
0,1284 |
0,4994 |
0,9556 |
0,7981 |
|
|
0,5095 |
0,2048 |
0,8132 |
0,4989 |
0,2410 |
0,9811 |
0,7308 |
|
|
0,3751 |
0,6308 |
0,8218 |
0,5149 |
0,7629 |
1,9139 |
1,5938 |
|
|
0,5090 |
0,1123 |
0,7934 |
0,4965 |
0,0645 |
0,9545 |
0,7067 |
|
|
0,0194 |
0,0013 |
0,0841 |
0,1172 |
0,0111 |
0,1792 |
0 |
|
|
0,1836 |
0,2559 |
0,0200 |
0,0819 |
0,3141 |
0,0520 |
0 |
|
|
0,0738 |
0,1187 |
0,0107 |
0,0430 |
0,1338 |
0,0230 |
0 |
|
|
0,1002 |
0,0218 |
0 |
0 |
0,0640 |
0,0396 |
0 |
|
|
0,2932 |
0,2509 |
0,3677 |
0,2999 |
0,8425 |
0,3136 |
0,3331 |
|
|
0,2443 |
0,1334 |
0,4737 |
0,2845 |
0,1542 |
0,6863 |
0,5504 |
|
|
0,1769 |
0,0966 |
0,3429 |
0,2059 |
0,1116 |
0,4969 |
0,3884 |
|
|
0,4212 |
0,2299 |
0,8166 |
0,4905 |
0,2658 |
1,1832 |
0,9488 |
|
|
0,0236 |
0,1713 |
0,1781 |
0,0488 |
0,2323 |
0,2268 |
0,1859 |
1.4 Построение диаграмм движения выходного звена
Кинематические диаграммы движения выходного звена 5 строим:
S-t
по данным 12-ти планов положений механизма;
V-t
по данным планов скоростей;
a-t
по данным планов ускорений.
Масштабные коэффициенты диаграмм:
1.5 Определение угловых скоростей и ускорений
Определим угловые скорости механизма:
Угловые ускорения:
1.6 Определение скоростей и ускорений центров масс звеньев
.
.
.
.
.
.
2 Силовой анализ механизма
Исходные данные:
Сила тяжести штанги
Сила тяжести противовесов
Сила тяжести поднимаемой жидкости
2.1 Определение масс и сил инерции
Массы звеньев:
Силы инерции:
2.2 Расчет диады 6-7
Для расчёта этой диады изобразим ее со
всеми приложенными к ней силами. Действия
отброшенных связей заменяем реакциями
и
-
действие стойки на пятое звено;
-
действия коромысла на четвёртое звено.
Составим уравнение равновесия диады 6-7:
;
Составим сумму моментов сил звена 6 относительно точки D:
Выбираем масштабный коэффициент
.
Считаем отрезки плана сил в миллиметрах:
.
Строим план сил по уравнению сил, в том порядке как силы стояли в уравнении.
Значения сил из плана сил:
