Файл: Матвеенко, А. М. Расчет и испытания гидравлических систем летательных аппаратов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 23.10.2024

Просмотров: 60

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

М ,л.с 5 0 0 r

4 0 0 -

300

200

100

пп

 

 

80

Уи

 

 

70

 

 

 

60

/ '■iHr r opefw

50

40

/

 

 

/

 

 

20

 

 

 

т

 

 

20

 

 

 

10

20

3 0

4 0 5 0 8 0 7 0 8 0 1 0 0

 

 

 

^взл,тс

Рис. 1.28. Зависимость суммарной мощности N гидроусилителей от взлетного веса Gsал

U, Л /м и н

°-Анс,л/мин

 

500т

 

 

 

400

 

 

/

300

 

/

 

 

 

/

0.М с = 0 , Щ ! п

200

200 ___/

 

&гу. ст^0}50-н.5

 

/

 

\

100

 

 

 

 

 

80 - 9 0 ------

 

 

70

ОF-1Q0D

 

 

ВО

„мираж"

 

 

50

 

 

 

40

 

 

 

30

 

 

 

20

 

 

90

70

г.у.ст , л /м и н

Рис. 1.29. Зависимость производи­ тельности АНС Q от расходов, по­ требных для нормальной работы гидроусилителей стабилизатора

ЕВзл,ТС

Рис. 1.30. Зависимость производи­ тельности АНС Qahc от взлет­ ного веса С„зл

Qr.y.cT


роусилителей путевого и поперечного каналов управления. На этом же рисунке показана зависимость

Qr. у. СТ~ 0)5Qh. б>

(1.64)

которая с учетом выражения (1.63) позволяет получить

Qahc=0,47 Qh. б-

(1.65)

Из соотношения (1.65) видно, что посадка с авторотирую­ щими Двигателями без АНС невозможна, так как производитель­ ность приводимых насосов на оборотах авторотации у земли не превышает, по имеющимся данным, 8% Qh. б, что в 5—7 раз меньше необходимой производительности (47% Qn. б).

На рис. 1.30 показана зависимость производительности АНС

Q a h c о т взлетного веса GB3JI самолета;

она выражается следую­

щим соотношением:

 

Qahc= 0 ,3 5 G ^ .

(1.66)

Как видно из графика на рис. 1.30, точки, соответствующие производительности АНС самолетов «Мираж» и F-100D, лежат значительно ниже прямой (в логарифмических координатах), соответствующей указанному соотношению. Можно полагать, что недостаток производительности аварийных насосных станций на этих самолетах компенсируется гидроаккумуляторами, рабо­ тающими совместно с АНС.

В табл. 1.6 даны характеристики АНС для различных само­ летов.

Таблица 1.6

Характеристика

„Мираж” F-100D

F-104

F-105D

А З /-1

F-4C

АНС

 

 

 

 

 

 

Мощность, л. с.

2

3,5

3,5

15

18,7

9

Производитель­

6

7,4

15,0

39,7

ность, л/мин

 

 

 

 

 

 

Рабочее давле­

150

210

105

230

210

98

ние, кгс/см2

 

 

 

 

 

 

Давление заряд­

75

42

ки, кгс/см2

 

 

 

100

 

 

Емкость аккуму­

40

24

4

 

11

ляторной батареи,

 

 

 

 

 

 

А-ч

 

 

Воздушная турбина

 

Привод насоса

Двига­

 

 

 

тель по­

 

 

 

 

 

 

стоянного

 

 

 

 

 

 

тока

 

 

 

 

 

На самолете F-105D во вспомогательной системе установлен гидроаккумулятор выпуска АНС емкостью 1640 см3 с давлением

52


зарядки 56 кгс/см2. При выпуске аварийной насосной станции аккумулятор подключается к бустерной системе, обеспечивая пи­ тание гидроусилителей до выхода турбины АНС на рабочий режим.

Анализ табл. 1.6 позволяет сделать

следующие

выводы:

1. Использование электродвигателей

постоянного

тока для

привода аварийного насоса целесообразно при небольших мощ­ ностях АНС (до 3 л. с.). При мощности АНС, равной 2 л. с., ем­ кость аккумуляторной батареи составляет 40 А-ч. Кроме того, необходимо устанавливать дополнительный аварийный гидроак­ кумулятор в бустерную систему.

В связи с существующей тенденцией перевода самолетных энергосистем на переменный ток уменьшаются емкости или пол­ ностью исключаются аккумуляторные батареи, в результате чего использование АНС с приводом от электродвигателей следует считать неперспективным.

2. Наиболее распространенным и целесообразным является применение воздушной турбины в качестве привода аварийного насоса. При этом установку дополнительных гидроаккумулято­ ров в бустерную систему для снижения мощности АНС следует считать неоправданной. Так как мощность воздушной турбины падает с уменьшением скорости полета, необходимо снизить мощность приводимого ею аварийного насоса за счет уменьше­ ния его производительности или давления. Очевидно, что рацио­ нально уменьшать давление и стремиться сохранить производи­ тельность АНС, так как на посадке шарнирные моменты падают, а потребные скорости перекладки рулей растут.

Сравним АНС самолетов F-100D и F-104 (см. табл. 1.6). Производительность АНС самолета F-100D равна 7,4 л/мин при 210 кгс/см2, система работает совместно с дополнительным гид­ роаккумулятором, компенсирующим недостаток ее производи­ тельности. Производительность АНС самолета F-104 при той же мощности 3,5 л. с. равна 15 л/мин при давлении 105 кгс/см2; си­ стема обеспечивает питание гидроусилителей без помощи допол­ нительного гидроаккумулятора, что безусловно выгоднее в ве­ совом отношении. При низком рабочем давлении (98 кгс/см2 на самолете F-4C и 105 кгс/см2 на самолете F-104), развиваемом АНС, гидроаккумулятор не может быть эффективным и поэтому не используется.

Особенности гидравлических систем тяжелых самолетов и вертолетов

Анализ гидросистем управления сверхзвуковых маневренных самолетов показывает, что они имеют, как правило, две и реже три автономных системы. Наиболее ответственные функциональ­ ные участки — системы управления по трем каналам во всех са­ молетах дублируются по исполнительным приводам и питанию

53


дважды. Для двухдвигательных самолетов двойное дублирова­ ние по питанию легко обеспечивается, а для однодвигательных требует установки специальных аварийных насосных станций.

Гидравлические системы тяжелых транспортных, дозвуковых и сверхзвуковых пассажирских самолетов (так называемых вто­ рого и третьего поколений) существенно отличаются от рассмот­ ренных выше систем. Одной из отличительных особенностей этих самолетов является применение на них необратимых бустерных систем управления по всем каналам и секционирование управ­ ляемых поверхностей. По приведенной классификации (см. табл. 1.3) системы управления относятся к системам первой группы — их отказ является предпосылкой к катастрофе. Имен­ но они предопределяют количество систем на самолете и состав блоков питания каждой из них.

Практически все тяжелые самолеты имеют четыре независи­ мых системы (самолеты С-5А, L-1011, «Боинг» 747, Ту-144) или три (самолеты С-141, ДС-10, «Боинг» 737, Ту-154), в зависимо­ сти от концепции проектирования, предусматривающей три или два возможных отказа в полете, не создающих предпосылок к катастрофе.

Анализ секционированных систем управления показывает, что число секций на полуразмахе элеронов или полетных интер­ цепторов доходит до пяти (самолеты «Боинг» 727, «Боинг» 747, ДС-10, С-5А), на полуразмахе стабилизатора до трех и на руле направления до двух-трех. Питание гидроусилителей секций мо­ жет осуществляться от различного количества систем (напри­ мер, от двух или трех при имеющихся на борту четырех системах) для обеспечения управляемости самолета при самых неблаго­ приятных сочетаниях отказов двигателей и насосов.

Жесткие требования по надежности для самолетов, перевозя­ щих сотни пассажиров одновременно, потребовали введения го­ рячего резервирования для ряда подсистем второй группы (отказ которых может создать предпосылки к аварии). Так, на самолете С-5А дублируются системы управления предкрылками, закрыл­ ками и посадочными интерцепторами, на самолете «Боинг» 727 — закрылками и тормозами.

В системах широко используются переключатели, позволяю­ щие объединять системы и клапаны отключения, отсекающие подсистемы третьего и второго типов при падении давления в системе. При недопустимости смешения жидкостей систем при­ меняются агрегаты передачи мощности —■«насос — двигатели»

(самолеты ДС-10, L-1011, С-5А).

Тяжелые самолеты, имеющие по два, три и четыре двигате­ ля, позволяют реализовать большое число разнообразных схем размещения и соединения насосов. Одинаково часто встречаются схемы размещения двух насосов каждой системы на одном дви­ гателе или разнесения их на различные двигатели (в том числе левые и правые). На самолете «Боинг» 747 каждая из четырех

54


систем имеет четыре насоса (по одному на каждом из двига­ телей) .

Интересными следует считать системы самолетов ДС-9 и VC-10. В системе самолета ДС-9 рабочее давление на взлете и посадке составляет 210 кгс/см2, а на марше 105 кгс/см2, что резко снижает нагруженность системы. Система самолета VC-10 — де­ централизованная, имеющая 11 автономных электрогидравлических приводов (электродвигатель — насос— гидроусилитель), получающих питание от двух (независимых на время взлета и посадки) электросистем переменного тока.

Статистическая обработка данных по системам тяжелых са­ молетов позволила найти следующие неравенства:

— для самолетов с бустерным управлением

0,192Двзл9 <

Агу„ <

0,5Швзл;

(1.67)

— для самолетов без бустерного управления

 

3,16G°3f <

N y„ <

7,lG°3f .

(1. 68)

На тяжелых самолетах разнообразны типы и схемы включе­ ния аварийных источников питания. Это электроприводные на­ сосы, ветрянки, вспомогательные силовые установки и их комби­ нации. Имеются самолеты с АНС в каждой системе (ДС-9, «Боинг» 747) или в части систем (Ту-154, «Боинг» 737). На само­ летах ДС-8 и «Трайдент» АНС образует резервный блок питания, подключаемый к любой из систем.

Рассмотрим коротко особенности гидравлических систем вер­ толетов. Способность вертолета даже при отказе двигателя со­ вершать посадку с авторотирующим винтом и значительно мень­ шими скоростями, чем у современного самолета, а также возмож­ ность установки гидронасосов систем управления на редукторах несущих винтов (что позволяет им развивать номинальные обо­ роты и при авторотирующих двигателях) предопределяют отно­ сительную простоту гидросистем вертолетов. Так, в гидросисте­ мах вертолетов не дублируют более чем дважды бустера систем управления и практически не резервируют все другие вспомога­ тельные системы (как правило, всего на вертолете три незави­ симые системы).

К особенностям гидросистем вертолетов следует отнести при­

менение [Н]:

— на легких вертолетах систем с рабочим давлением 80— 100 кгс/см2, что объясняется необходимостью иметь в гидроуси­ лителях управления несущим винтом некоторый минимальный объем жидкости для демпфирования динамических нагрузок при отказе блоков питания гидросистем;

— в системах управления отечественных вертолетов схем дублирования с переключателями, обеспечивающими питание гидроусилителей от одного из двух различных насосов (вертоле­

55