Файл: Д’Анжело, Г. Линейные системы с переменными параметрами. Анализ и синтез-1.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 23.10.2024

Просмотров: 75

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

при изучении влияния факторов протяженности на сейсмические воздействия. При этом движение различных точек основания не будет синхронным, и систему следует рассматривать как имею­ щую большое или бесконечное число входов. Этот вопрос рассмот­ рен в § 9 настоящей главы.

Поскольку

все величины (III.

5)

являются

непрерывными

функциями t, требуется только одна программа

вычисления ин­

тегралов:

і

(

 

 

 

 

 

 

 

х к (^) =

)' wo (т) Sk V ~ - ) ä -

= j

wü {'-) hk (t — x) dx.

f III.6)

 

I)

0

 

 

 

Акселерограмма w0(t) задается обычно в виде таблицы. Весо­ вые функции можно вводить в машину также в табличной форме, или в виде графика, если позволяет входное устройство вычисли­ тельной машины. Результат вычислений получается в виде дис­ кретных значений функции x(t) с шагом, равным шагу акселеро­ граммы. При обычном шаге 0,01 сек. и длине обрабатываемого участка акселерограммы 11 сек. для каждой функции ,ѵ(/) будет

найдено

1100 ординат.

Можно

было бы

включить в программу

определение максимума

|.ѵі'Л|

и получать результат в виде толь­

ко одной

цифры, однако в этом случае

будет потеряна ценная

информация об изменении искомой величины во времени. Иногда

можно использовать программу,

предусматривающую определе­

ние нескольких, например десяти,

последовательных максимумов

с указанием соответствующих моментов времени.

Применение формулы (111.6) для определения воздействия по закону акселерограммы имеет некоторые преимущества перед другими методами. Одно из них заключается в том, что вычисле­ ние весовых функций во многих случаях возможно в замкнутом виде, без предварительного вычисления частот и форм колебаний. В частности, весовые функции могут быть получены на аналого­ вых установках. Кроме того, интегралы в формуле (III.6) вычис­ ляются по стандартной программе, обладающей большой уни­ версальностью: она не зависит от числа учитываемых форм коле­ баний и характера определяемой величины и не меняется при оп­ ределении нагрузок, перерезывающих сил или других параметров напряженного состояния.

§ 2. Аналитическое определение весовых функций

 

В теории лимейных систем весовые функции

определяются

аналитически как решение системы уравнений свободных колеба­ ний при начальных условиях [43, 86, 108]

х] (0) = 0,

* ,( 0 ) = ^ - ,

1

J

“ 0/

88


где a0j — коэффициент при Xj в у-м уравнении. (В более общем случае a0j — коэффициент при производной высшего порядка в у'-м уравнении).

Весовая функция в этом случае применительно к механическим системам соответствует реакции на действие единичного импульса

силы на у'-ю массу, в результате чего эта масса

приобретает

начальную скорость ѵ. (0) =

При исследовании

сейсмических

воздействий удобнее рассматривать действие возмущения в осно­ вании сооружения. Если, следуя указанной методике, определять весовую функцию как реакцию на единичный импульс силы, то век­

торы hk (t) и gk (t), определяемые соотношением (III. 31, будут

представлять собой решения уравнений свободных колебаний при начальных условиях

, k = 1,2, ... , и.

к

где тк — масса, сосредоточенная в точке k , так как при единич­

ном силовом импульсе все точки сооружения будут иметь, указанную начальную скорость. В формулах (III.6) вместо функ­ ции w0(t) в подынтегральном выражении нужно было бы записать не ускорение w0 (t), а т} w0 (t ) — сейсмическое инерционное-

усилие, действующее на у'-ю массу [6].

Предпочтительнее, однако, иметь дело с уравнениями в виде (III. 6), так как они имеют более универсальную форму. Для этого сейсмическое -воздействие следует рассматривать как фак­ тор не силовой, а кинематический, каковым оно по существу и является. Весовой функцией следует считать реакцию на воздей­ ствие в виде единичного импульса ускорения, определяемого со­ отношением

w0{t) =

3(2!),

 

где w0(t) — ускорение основания

сооружения.

равна еди­

Начальная скорость всех точек

сооружения будет

нице, следовательно, векторы gk{t) и hk (t), которые

мы в даль­

нейшем будем называть весовыми функциями сейсмических реакций (в отличие от весовых функций в собственном смысле,, которые снабжаются двумя индексами, соответствующими номерам входа и выхода), будут определяться как решения уравнений свободных колебаний

L x = 0

при начальных условиях

X . (0) = 0; X . (0) = 1, / = 1,2.......

пг.

(Ш.7/

89



При таком определении весовых функций реакция сооруже­ ния на сейсмические воздействия дается выражением (III. 6) в виде функционала от акселерограммы землетрясения.

При рассмотрении затухающих колебаний сооружений, приво­ димых к схеме с п степенями свободы, воспользуемся результа­

тами, приведенными в главе II.

Принимая

предпосылку

о неза­

висимости декремента

от

частоты

(гла,ва

II,

§ 1), можем реше­

ние уравнений свободных

колебаний

(II. 31)

написать в

следую­

щем виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

х кѴ) = % а1 гк1 е

'

sin

(ш ^ - а ,);

(Ш.8)

 

i=l

 

 

 

 

 

 

 

здесь i — индекс, относящийся

к формам

колебаний;

 

гкі— ординаты

собственных

функций,

нормированных по

массе;

 

 

 

 

 

 

 

 

частота затухающих колебаний, которую можно при­ нимать равной частоте незатухающих колебаний;

у— коэффициент рассеяния энергии, связанный с декре­

ментом колебаний зависимостью иу = 8.

 

усло­

Определяя

произвольные постоянные

через начальные

вия (III. 7),

соответствующие действию

единичного

мгновенного

импульса ускорения, и считая, что число

входов т равно

числу

выходов п (что имеет место в обычно применяемых

расчетных

схемах), получаем весовые функции для перемещений точек си­ стемы в виде

л

1

Ѵ“1 і

 

(ПІ.9)

A«*(0 = - 2

r « â 77 е

'

Зіпш^ ’

i=1

 

 

 

 

где

 

 

 

 

8, = 2 rkl-‘ тk- • A=1

Двукратное дифференцирование по времени дает весовые функцииускорений:

 

 

 

Т«н

 

t -f- 7 COS C0f t

 

К н Ю =

2

шЛ г« е'

1 ----Sin

 

 

<=1

 

 

 

 

 

При малом

затухании

у < 0 ,2

можно

пренебречь

величиной

уа по сравнению

с единицей, что

приводит к более

простому

выражению

 

 

 

 

 

 

 

 

л

_

_ ѵ ^і_

 

 

 

 

Уі ші6і гкіе

2

Sin (ш, f + а),

(ШЛО)

 

 

i-1

 

 

 

 

90


где

 

 

а = a rc tg

if.

 

 

 

Аналогично получаются

весовые

функции

для сейсмических

нагрузок

 

 

 

Т‘Н

 

 

 

 

 

 

+ a)

( І И . 1 1 )

Sft (t)

m k y , u>i \ rkie~

 

Sin

 

1=1

 

 

 

 

 

 

и перерезывающих

сил

 

 

 

 

 

 

 

sk(t)= у

Sj (t).

 

(111.12)

 

 

J= K

 

 

 

 

 

Здесь предполагается, что

нумерация

точек

системы

начинает­

ся снизу.

производится

не

для всех уровней соору­

Обычно расчет

жения. Определив весовые функции (III.12) для расчетных уров­ ней, можно по формуле

5 ,( 0 = j w 0 (III. 13)

о

найти необходимые для расчета максимальные значения перере­ зывающих сил, минуя промежуточные операции суммирования сейсмических нагрузок, связанные с определенными трудностями

ввиду несовпадения их максимальных

значений во времени.

В принципе подобным же образом

можно вычислить весовые

функции для любых других величин, которые выражаются через основные весовые функции hk(t) и их производные. Так, напри­

мер, можно вычислить весовую функцию для перерезывающей си­ лы в каком-либо простенке здания или для горизонтального пе­ ремещения какой-либо его точки. Непосредственное применение этого принципа должно ограничиться, по-видимому, вычислением перерезывающих сил и, если нужно, изгибающих моментов по вы­ соте сооружения.

В приведенных выше формулах весовые функции выражаются через «типовые» экспоненциально-синусные функции

_Т“(

t

(III.14)

f t {t) = e 2

sin (со^ -f a).

Важной особенностью этих функций является

одинаковый для

всех сдвиг фаз

 

 

f t (0 )

= Sin a.

 

Значения функций для всех форм колебаний можно найти по од­ ной из них путем соответствующего изменения масштаба на оси абсцисс.

Длина интервала времени, на котором должны быть постро­ ены функции hit), должна равняться продолжительности земле­

91