Файл: Д’Анжело, Г. Линейные системы с переменными параметрами. Анализ и синтез-1.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.10.2024
Просмотров: 75
Скачиваний: 0
при изучении влияния факторов протяженности на сейсмические воздействия. При этом движение различных точек основания не будет синхронным, и систему следует рассматривать как имею щую большое или бесконечное число входов. Этот вопрос рассмот рен в § 9 настоящей главы.
Поскольку |
все величины (III. |
5) |
являются |
непрерывными |
|
функциями t, требуется только одна программа |
вычисления ин |
||||
тегралов: |
і |
( |
|
|
|
|
|
|
|
||
х к (^) = |
)' wo (т) Sk V ~ - ) ä - |
= j |
wü {'-) hk (t — x) dx. |
f III.6) |
|
|
I) |
0 |
|
|
|
Акселерограмма w0(t) задается обычно в виде таблицы. Весо вые функции можно вводить в машину также в табличной форме, или в виде графика, если позволяет входное устройство вычисли тельной машины. Результат вычислений получается в виде дис кретных значений функции x(t) с шагом, равным шагу акселеро граммы. При обычном шаге 0,01 сек. и длине обрабатываемого участка акселерограммы 11 сек. для каждой функции ,ѵ(/) будет
найдено |
1100 ординат. |
Можно |
было бы |
включить в программу |
определение максимума |
|.ѵі'Л| |
и получать результат в виде толь |
||
ко одной |
цифры, однако в этом случае |
будет потеряна ценная |
информация об изменении искомой величины во времени. Иногда
можно использовать программу, |
предусматривающую определе |
ние нескольких, например десяти, |
последовательных максимумов |
с указанием соответствующих моментов времени. |
Применение формулы (111.6) для определения воздействия по закону акселерограммы имеет некоторые преимущества перед другими методами. Одно из них заключается в том, что вычисле ние весовых функций во многих случаях возможно в замкнутом виде, без предварительного вычисления частот и форм колебаний. В частности, весовые функции могут быть получены на аналого вых установках. Кроме того, интегралы в формуле (III.6) вычис ляются по стандартной программе, обладающей большой уни версальностью: она не зависит от числа учитываемых форм коле баний и характера определяемой величины и не меняется при оп ределении нагрузок, перерезывающих сил или других параметров напряженного состояния.
§ 2. Аналитическое определение весовых функций |
|
В теории лимейных систем весовые функции |
определяются |
аналитически как решение системы уравнений свободных колеба ний при начальных условиях [43, 86, 108]
х] (0) = 0, |
* ,( 0 ) = ^ - , |
|
1 |
J |
“ 0/ |
88
где a0j — коэффициент при Xj в у-м уравнении. (В более общем случае a0j — коэффициент при производной высшего порядка в у'-м уравнении).
Весовая функция в этом случае применительно к механическим системам соответствует реакции на действие единичного импульса
силы на у'-ю массу, в результате чего эта масса |
приобретает |
|
начальную скорость ѵ. (0) = |
При исследовании |
сейсмических |
воздействий удобнее рассматривать действие возмущения в осно вании сооружения. Если, следуя указанной методике, определять весовую функцию как реакцию на единичный импульс силы, то век
торы hk (t) и gk (t), определяемые соотношением (III. 31, будут
представлять собой решения уравнений свободных колебаний при начальных условиях
, k = 1,2, ... , и.
к
где тк — масса, сосредоточенная в точке k , так как при единич
ном силовом импульсе все точки сооружения будут иметь, указанную начальную скорость. В формулах (III.6) вместо функ ции w0(t) в подынтегральном выражении нужно было бы записать не ускорение w0 (t), а т} w0 (t ) — сейсмическое инерционное-
усилие, действующее на у'-ю массу [6].
Предпочтительнее, однако, иметь дело с уравнениями в виде (III. 6), так как они имеют более универсальную форму. Для этого сейсмическое -воздействие следует рассматривать как фак тор не силовой, а кинематический, каковым оно по существу и является. Весовой функцией следует считать реакцию на воздей ствие в виде единичного импульса ускорения, определяемого со отношением
w0{t) = |
3(2!), |
|
где w0(t) — ускорение основания |
сооружения. |
равна еди |
Начальная скорость всех точек |
сооружения будет |
|
нице, следовательно, векторы gk{t) и hk (t), которые |
мы в даль |
нейшем будем называть весовыми функциями сейсмических реакций (в отличие от весовых функций в собственном смысле,, которые снабжаются двумя индексами, соответствующими номерам входа и выхода), будут определяться как решения уравнений свободных колебаний
L x = 0
при начальных условиях
X . (0) = 0; X . (0) = 1, / = 1,2....... |
пг. |
(Ш.7/ |
89
При таком определении весовых функций реакция сооруже ния на сейсмические воздействия дается выражением (III. 6) в виде функционала от акселерограммы землетрясения.
При рассмотрении затухающих колебаний сооружений, приво димых к схеме с п степенями свободы, воспользуемся результа
тами, приведенными в главе II. |
Принимая |
предпосылку |
о неза |
|||||
висимости декремента |
от |
частоты |
(гла,ва |
II, |
§ 1), можем реше |
|||
ние уравнений свободных |
колебаний |
(II. 31) |
написать в |
следую |
||||
щем виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
х кѴ) = % а1 гк1 е |
' |
‘ |
sin |
(ш ^ - а ,); |
(Ш.8) |
|||
|
i=l |
|
|
|
|
|
|
|
здесь i — индекс, относящийся |
к формам |
колебаний; |
|
|||||
гкі— ординаты |
собственных |
функций, |
нормированных по |
|||||
массе; |
|
|
|
|
|
|
|
|
—частота затухающих колебаний, которую можно при нимать равной частоте незатухающих колебаний;
у— коэффициент рассеяния энергии, связанный с декре
ментом колебаний зависимостью иу = 8. |
|
усло |
||
Определяя |
произвольные постоянные |
через начальные |
||
вия (III. 7), |
соответствующие действию |
единичного |
мгновенного |
|
импульса ускорения, и считая, что число |
входов т равно |
числу |
||
выходов п (что имеет место в обычно применяемых |
расчетных |
схемах), получаем весовые функции для перемещений точек си стемы в виде
л |
1 |
Ѵ“1 і |
|
(ПІ.9) |
A«*(0 = - 2 |
r « â 77 е |
' |
Зіпш^ ’ |
|
i=1 |
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
8, = 2 rkl-‘ тk- • A=1
Двукратное дифференцирование по времени дает весовые функцииускорений:
|
|
|
Т«н |
|
t -f- 7 COS C0f t |
|
К н Ю = |
2 |
шЛ г« е' |
1 ----Sin |
|
||
|
<=1 |
|
|
|
|
|
При малом |
затухании |
у < 0 ,2 |
можно |
пренебречь |
величиной |
|
уа по сравнению |
с единицей, что |
приводит к более |
простому |
|||
выражению |
|
|
|
|
|
|
|
|
л |
_ |
_ ѵ ^і_ |
|
|
|
|
Уі ші6і гкіе |
2 |
Sin (ш, f + а), |
(ШЛО) |
|
|
|
i-1 |
|
|
|
|
90
где
|
|
а = a rc tg |
if. |
|
|
|
|
Аналогично получаются |
весовые |
функции |
для сейсмических |
||||
нагрузок |
|
|
|
Т‘Н |
|
|
|
|
|
|
|
+ a) |
( І И . 1 1 ) |
||
Sft (t) |
m k y , u>i \ rkie~ |
|
Sin |
||||
|
1=1 |
|
|
|
|
|
|
и перерезывающих |
сил |
|
|
|
|
|
|
|
sk(t)= у |
Sj (t). |
|
(111.12) |
|||
|
|
J= K |
|
|
|
|
|
Здесь предполагается, что |
нумерация |
точек |
системы |
начинает |
|||
ся снизу. |
производится |
не |
для всех уровней соору |
||||
Обычно расчет |
жения. Определив весовые функции (III.12) для расчетных уров ней, можно по формуле
5 ,( 0 = j w 0 (III. 13)
о
найти необходимые для расчета максимальные значения перере зывающих сил, минуя промежуточные операции суммирования сейсмических нагрузок, связанные с определенными трудностями
ввиду несовпадения их максимальных |
значений во времени. |
В принципе подобным же образом |
можно вычислить весовые |
функции для любых других величин, которые выражаются через основные весовые функции hk(t) и их производные. Так, напри
мер, можно вычислить весовую функцию для перерезывающей си лы в каком-либо простенке здания или для горизонтального пе ремещения какой-либо его точки. Непосредственное применение этого принципа должно ограничиться, по-видимому, вычислением перерезывающих сил и, если нужно, изгибающих моментов по вы соте сооружения.
В приведенных выше формулах весовые функции выражаются через «типовые» экспоненциально-синусные функции
_Т“( |
t |
(III.14) |
f t {t) = e 2 |
sin (со^ -f a). |
|
Важной особенностью этих функций является |
одинаковый для |
|
всех сдвиг фаз |
|
|
f t (0 ) |
= Sin a. |
|
Значения функций для всех форм колебаний можно найти по од ной из них путем соответствующего изменения масштаба на оси абсцисс.
Длина интервала времени, на котором должны быть постро ены функции hit), должна равняться продолжительности земле
91