Файл: Д’Анжело, Г. Линейные системы с переменными параметрами. Анализ и синтез-1.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.10.2024
Просмотров: 65
Скачиваний: 0
Формулы (III. 36) и (III. 37) относятся к весовым функциям для ускорений, скоростей и смещений. Для сейсмических нагру зок будем иметь
|
« |
т, пи ß |
• |
|
(I1L39> |
Однако умножение |
на |
т к можно выполнять после суммирова |
|||
ния весовых функций |
по |
формулам |
(III. |
24) и |
(III. 27) или |
(III.28). |
|
|
от |
маосы в |
точке удара, |
Масштабный коэффициент зависит |
параметров удара, которые могут быть различными в разных точ
ках, и от |
параметров |
прибора, на котором сделана запись. По |
|
этому при |
вычислении |
весовых функций h k(t) по |
формуле |
(III. 24) последняя в развернутом виде запишется следующим
образом: для весовых функций смещений, скоростей и |
ускоре |
||||
ний |
|
|
|
|
|
ЛА, (/) = |
к г 5 V |
т> 'Ѵ - у |
■ |
(III.40) |
|
|
|
cс .ѵvQпітпJm0jУ- к1 |
' |
|
|
для сейсмических нагрузок |
|
|
|
|
|
s, (/) H ie r 5 mk V |
h |
укі. |
(III.41) |
||
Если при испытании |
протяженных |
зданий удары |
произво |
||
дятся в нескольких вертикальных |
плоскостях |
(створах), то ре |
комендуется сначала вычислить функции /і(к (t) для каждого /-го
створа, после чего произвести суммирование по формулам (III.27) и (III.28). Для весовых функций сейсмических нагрузок умноже ние на тк выполняется в последнюю очередь.
При испытании методом сброса нагрузки после такого же, как и в предыдущем случае, цифрования записи и составления таб лиц ординат, измеренных в миллиметрах, следует определить истинное значение реакций путем дифференцирования запи санной функции по времени, найти реакции, соответствующие весовым функциям, привести к единичному воздействию и сог ласовать единицы измерения с акселерограммой. При всех преобразованиях единица измерения времени остается неизмен ной, так как абсциссы при составлении таблиц измерений сразу должны быть занесены в единицах времени. Поэтому порядок выполнения преобразований не имеет значения. Покажем более удобный порядок. После того как в результате цифрования за писей составлены таблицы, в которых абсциссы выражены в единицах времени, а ординаты—.в миллиметрах, выполняется численное дифференцирование полученных функций по времени:
Аг к
ук (III.42)
Atк
107
где |
I |
а 2( - ординаты записи.
Затем ординаты ук умножаются на масштабный коэффици
ент, который определяется следующим образом. Истинная вели чина производной реакции, записанной на ленте, будет
|
Л |
kJ |
= і ^ |
|
|
1000 р. |
|
где |
3 и [J. — коэффициенты загрубления и коэффициент увеличе |
||
ния |
прибора; ykj — производная, определенная по формуле (III.42). |
||
|
Сбрасываемая нагрузка или разрывное усилие Я. создает ус |
корение массы /га., равное
w.
Для приведения к единичному ускорению на эту величину
следует разделить hkj . Кроме того, необходимо учесть множи
тель ІО-2 для перевода ординат акселерограммы в м/сек2. Окон чательно получим весовую функцию: для смещений, ускорений и скоростей
ВТП: |
(“1.43) |
й« = й ir f r J V |
‘І
для сейсмических нагрузок
s*/=- 10'уЯ. УкГ |
(III.44) |
Вычисление функций hk (t) и sk (t), т. е. |
суммирование ор |
динат по вертикали и горизонтали, выполняется так же, как при обработке записей испытаний ударной нагрузкой.
Правильное суммирование составляющих |
весовых |
функций |
требует точной синхронизации всех осциллограмм, так |
как все |
|
суммируемые ординаты должны относиться |
к одному |
моменту |
времени, отсчитываемому от общего для всех записей начала.
§ 6. Определение весовых функций при произвольном внешнем воздействии
При исследованиях и испытаниях сооружения часто записы ваются реакции на различные внешние воздействия, например та кие, как микросейсмы, взрывы в грунте, вибрационные воздейст вия и др. Обработка записей обычно сводится к определению пе риода первой формы колебаний и значительно реже — декремен-
108
тов и периодов нескольких гармоник (здесь не имеются в виду испытания мощными вибромашинами, которые проводятся с дру гими целями) [2, 5, 37—39, 57, 58, 63, 71—73, 78, 79, 124, 132].
Желательно использовать результаты указанных видов испы таний сооружений для определения весовых функций, которые содержат более существенную информацию о механических свой ствах сооружения.
Рассмотрим случай воздействия, передающегося сооружению через основание. К этому виду воздействий относятся землетря сения, взрывы в грунте, сбрасывание груза на грунт около соору жения, сотрясения, вызываемые проходящим транспортом и др. Землетрясения здесь упомянуты в связи с тем, что в настоящее время начинает функционировать обширная сеть инженерно-сей смометрической службы в городах и на крупных строительствах. Основной задачей сейсмометрической сети является запись коле баний грунта около сооружения, на фундаментах и перекрытиях, при действии слабых и сильных землетрясений. Полная програм ма службы предусматривает регистрацию смещений и ускорений по трем составляющим. Излагаемая ниже методика предназначена б первую очередь для обработки ценного материала, собираемого станциями инженерно-сейсмометрической службы.
Запись ускорений колебаний груінта «близи сооружения будем
называть воздействием, записи колебаний в различных |
точках |
|
сооружения—реакциями. Более точно |
воздействием будем на |
|
зывать акселерограмму составляющей |
движения грунта в |
вер |
тикальной плоскости, совпадающей с плоскостью колебаний соо ружения. В принципе данная методика может быть распростра нена и на обработку сейсмограмм, однако точность результатов при этом снижается.
Рассматривая вертикальную (одномерную) систему с п сте пенями свободы как систему с одним входом и п выходами, об
ратимся ко второму равенству формулы (III. 6), которое |
может |
||||
быть написано в двух видах: |
|
|
|
|
|
* |
|
( |
|
|
|
x k (t) = \ w 0(-z)hk ( t - x ) d x = |
\ w0{ t - ^ ) / i k (z)di, |
(H I-45) |
|||
здесь x k (t) — реакцияо |
на k выходе |
ио |
w0 (t) — воздействие |
в ука |
|
занном выше смысле, |
hk(t) — весовая функция, |
которая |
должна |
||
быть определена по реализациям и’0(t) и x k (t). |
Опуская |
в даль |
|||
нейшем для упрощения записи индексы 0 и k, |
поставим следую |
щую задачу.
Свертка двух функций
jc = w* h (III.46)
задана в графической или табличной форме и известна функция ■w, которая также может быть представлена в виде графика или
109
таблицы. Требуется найти вторую функцию свертки—Іг. Посколь ку речь идет о численном задании функции, 'решение будем ис кать в виде совокупности дискретных значений функции h в рав ноотстоящих точках оси времени t.
Решение этой задачи с помощью интегральных преобразова ний рассмотрено ниже. Здесь остановимся на приближенном оп
ределении значений функции /і непосредственно из |
уравнения |
(III46), которое может найти применение также |
при обработ |
ке результатов натурных и модельных испытаний и при обработ ке материалов инженерно-сейсмометрической службы.
Все три функции, входящие в выражение (III. 46), существу ют в течение конечных промежутков времени, которые будем на зывать длиной функции. Уточним это понятие и установим со отношение между длинами функций х, w и h.
Для затухающих сейсмических процессов, таких как землетря сения, взрывы и т. п., на записи всегда можно указать точку, ко торую следует считать началом процесса. Конец процесса опре делить труднее, однако можно установить некоторое минимальное значение амплитуды воздействия и считать, что участок записи с меньшими амплитудами не влияет на реакцию. Это значение за висит от требований к точности расчета, но нужно иметь в виду, что на типовых осциллографах нельзя получить хорошо разреши мую запись при отношении максимальной амплитуды к мини мальной более 25. Поэтому обрабатываемый интервал записи функции w(i) следует ограничить справа точкой, после которой амплитуды воздействия становятся меньше 44-5% от максималь ной амплитуды. То же правило относится и к определению длины
функции x(t). Обозначим длины функций буквой |
Т с соответству |
|||||
ющими |
индексами. Взяв |
первое |
из равенств |
(II 1.45), |
найдем, |
|
что подынтегральная функция отлична от |
нуля |
при условиях |
||||
|
r < T w " ь - ' < Гн ■ |
|
|
х(і) от |
||
Решая |
эти неравенства |
и имея |
в виду, |
что функция |
||
лична от нуля при t < T x , получаем T v = |
Tw-)- Th. |
|
||||
Следовательно, если длины воздействия и реакции известны, |
||||||
то длина весовой функции равна |
|
|
|
|
||
|
|
TH= T X - T w. |
|
|
(111-47) |
Длина весовой функции по формуле (III. 47) определяется приближенно, а значение минимальной амплитуды этой форму лой не обусловливается. Из формулы (III. 45) и приведенных ниже уравнений можно видеть, что в конце времени реакции, при t, близких к Tw+ ТІГзначения реакции х зависят от произ ведений последних ординат функций w и h. Суммирование этих произведений, выражаемое интегралом (III. 45), приводит к ве личинам, имеющим порядок одного из сомножителей. Поэтому, если предельные значения ординат реакции имеют такой же по
110