Файл: Д’Анжело, Г. Линейные системы с переменными параметрами. Анализ и синтез-1.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 23.10.2024

Просмотров: 55

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

В рассмотренной'выборке акселерограмм отношение a:ß меняет­ ся в пределах

0,15 < - |г - <0,72 .

Чтобы охватить н другие возможные случаи, рассмотрим более широкий диапазон:

0 < - “- < 0 ,8 .

Подставив крайние пределы в формулу (1.30), найдем 0 ,9 6 < £ < 1.

Следовательно, приближенное значение действительного поло­ жительного корня уравнения (1.28) будет

ш= 0,98 ß (1.31)

с ошибкой в ту или другую сторону не более 2%. Это означает, что максимум спектральной плотности приближенно совпадает с па­ раметром корреляционной функции ß.

Подставляя формулу (1.31) в выражение спектральной плотно­ сти (1.25), находим:

S (со2)

= 2а

1.96 f - h

а2

(1.32)

V /max

 

(.1,96 32+ а2)2_

3,84 ß4

 

 

 

Установим соответствие между амплитудным спектром и спект­ ральной плотностью. На основании (1.16) имеем оценку

kSt(iv>) I ~ ] /

t nsk (ш2),

(1.33)

где

kS t (iw)

 

л-?

 

St (іш);

 

 

Следовательно, приближенное значение приведенного ампли­ тудного спектра можно получить, зная спектральную плотность и продолжительность процесса. Степень сходимости оценки (1.33) остается неопределенной, однако далее, сравнивая теоретические результаты с эмпирическими данными, мы увидим, что она доста­

точна для построения огибающей

диаграммы (рис.

20).

Спектр реакции незатухающего осциллятора найдем в соответ­

ствии с формулой

(1.23); знак

приближенного

равенства и ин­

декс k в дальнейшем опускаем:

 

 

 

 

 

 

\ s x (iü))j = аз у

tn$ { со2)

;

 

(1.34)

здесь Sx (m) — нормированный спектр реакции

 

 

 

Sx ((<■>)

 

 

(1.35)

 

S,(i®) =

so

 

 

 

 

 

 

 

S (w2) определяется

по формуле

(1.25), а

ta —

11

сек.

32


Формулы (1.34) и (1.32) приводят к следующему приближен­ ному значению максимума нормированного амплитудного спектра реакции:

I

S

 

(г«о) I

= 0.98ßi [

2 а/ (1,96 ß“+ a 2)

(1.36)

I

 

А

|шах

I/

(і ,96 ß3+ а2)3 — 3,84 fi4

 

В формуле (1.36) можно положить WÄ0,98ß на основании

(1.31).

Для вычисления объемлющей спектральных максимумов по формуле (1.36) необходимо установить зависимость между пара­ метрами а и ß. На рис. 21 эта зависимость изображена по данным

Рис. 20. Максимумы приведенных спектров реакции и объемлющая по полуэм­ пирической формуле.

табл. 1. Ввиду большого разброса значений а задача построения аналитического выражения, аппроксимирующего эту зависимость, привела бы к довольно громоздким формулам. Однако задачу можно значительно упростить, основываясь на следующих сооб­ ражениях.

Из формулы (1.36) можно видеть, что І^ .| является убыва­ ющей функцией а. В этом нетрудно убедиться, найдя производную

d 1^Л' 1 Следовательно, чтобы по формуле (1.36) найти объемлю-

да

щую спектральных максимумов, следует учитывать при соответ­

ствующих ß только наименьшие значения а. Этому условию удовлетворяет прямая, показанная на графике. Ее уравнение

а = 0,14^4-0,8.

0.37)

3-248

33

По поводу диаграммы на рис. 21 заметим, что землетрясения,, по-видимому, бывают двух типов: один соответствует малым зна­

чениям а, другой характеризуется отношением ос:ß, близким к 0,5.

Последнему типу землетрясений соответствует зависимость a(ß), показанная на графике пунктиром. Представляет несомненный интерес исследование этой зависимости и связи ее с макросейсмическим эффектом землетрясений.

Для

расчета сооружений на

сейсмические воздействия

весьма

существенно, что, как видно из

сопоставления данных табл.

1 и 2

и рис.

20 и 21, корреляционные

и спектральные свойства акселе-

Рнс. 21. Диаграмма зависимости a(ß).

рограмм семи- и восьмибалльных землетрясений одинаковы. Сле­ довательно, интенсивность землетрясений можно учитывать коли­ чественным коэффициентом. Это относится только к характерис­ тикам движения основания, а не к макросейсмическому эффекту, где изменение интенсивности всегда связано с качественными пере­ ходами.

На рис. 21 только одна точка из 26 оказалась ниже прямой (1.37), следовательно, можно считать, что эта прямая соответст­ вует минимальным значениям а.

Подставляя (1.37) в (1.36) и меняя обозначения ß на ш, по­ лучаем уравнение объемлющей спектральных максимумов ре­ акции

|ЗДш)|

1,386 о)

0,278 шЗ+ 1,616 ш2 +

0,269 ш + 0,512 ^

(1.38)

(1,98-шЗ + 0,224 ш +

0,64)3 — 3,84_ш'11 л *

max

 

 

34


Построенная по этому уравнению кривая на рис. 20 находится в удовлетворительном согласии с эмпирическими точками. Кривая,

построена на участке 0,20

2 сек., что соответствует крайним

эмпирическим точкам.

'■

Чтобы выяснить поведение

объемлющей спектральных макси­

мумов за пределами эмпирических точек, необходимо рассмотреть предельные значения спектров при ш оэ и со 0. Для этой цели приближенные формулы не могут быть использованы, поэто­

му следует

исходить из

выражений

(1.23),. (1.24)

и (1.14).

Исследуем предельное значение выражения

 

 

 

 

t

 

s' •

 

lim Sx (tco, t) — lim to Г w

(т) e ~ы' dt.

(І.39І

 

(1) -♦ CO

Ü)**0O

Q

 

'1

Интегрируя

по частям,

можем

написать [И]

 

S,(/«о, І)- - 4-[ ®о(0 е~ш-®0(°) 1+-ті Ч ^е~Ы'dx-

о

Разобьем промежуток интегрирования (0, t) на достаточно большое число п равных отрезков и будем аппроксимировать функцию w0 (t) ломаной линией по уравнению

wo М = wo ( т*-і) +

Ак w o ( Xk )

•tе

Ат

 

Возьмем

Ü)п

2г.

Ах '

( Д - i - х к ) -

Участок обработки акселерограммы обычно выбирается такими

образом, что w0 (0) = 0. Производная аппроксимирующей

функ­

ции w0 (т)

будет представляться ступенчатой функцией

 

 

w0 (т) =

 

А«п

 

 

 

Поэтому при подстановке

в

(1.40)

аппроксимирующей функций

(т) получим

 

 

 

 

 

 

Sx (m n , t ) ^ i w 0(t).

(1.41)

В пределе

при стремлении

ѣ ->со

 

 

 

 

\imSx (iun, t) = iw0(t)

 

 

П-+со 4

У

 

 

 

амплитудный спектр реакции будет

равен

 

 

Ji“ |S* (<<D" ’ *)| =

К ( * )|-

(1.42,)

Мы доказали, что

 

 

 

 

 

 

lim|*Sx (ia>, *)| =

|*щ>

(*)|

(1.43)

 

Ш-*■СО I

 

J

1

1

'

35


при стремлении ш -s- оо по определенному

закону, по которому

 

 

 

2-

 

небольшо-

частота ш остается кратной величине-^-. С помощью

го усложнения это доказательство

‘ л

провести

и для

про­

можно

извольного закона

изменения ш.

режиме будем

иметь

пре­

Для

спектра в

установившемся

дельное

значение

 

| Н ( Ц

-

 

 

 

Нт|А5д.(іЧ *Я)| =

 

 

Поскольку ордината Wo(t) в конце интервала обработки аксе­ лерограммы ничем не обусловлена (кроме того, что эта величина должна быть малой по сравнению с амплитудами w0(t) в наибо­ лее существенной фазе процесса), предельное значение спектра реакции в установившемся режиме является случайной величиной, которая для отдельных реакции может обращаться в нуль.

Иначе обстоит дело со спектром переходного режима (спек­ тром максимальных сейсмических воздействий). Из (1.43) следует:

lim 1*5,.(гео, £)|

1 *^0 (0 1

(1.44)

ш—со I

|тах

1

{max

.или для нормированных величин k

Пт 5 ,(гю, t)

 

!*®0 W |max

(1.45)

max

к.

(!>-*• ОО

 

 

Математическое ожидание этой величины (найденное в предполо- •жении ее равномерного распределения) принято за начальную ор­ динату объемлющей кривой на рис. 20. При Г < 0,22 сек. кривая построена приблизительно и проходит через эмпирическую точку при 7 = 0,13 сек. При этом использовано очевидное равенство

d \ S x ( H \

 

lim IS

(г'ш)| -

0.

 

lim

dm

=

 

tu—*■оо

 

du>,0-00 1 A

1

 

 

Другое предельное значение спектра реакции, при ш->0,

находится легко:

 

 

 

 

 

 

lim S

(го>) =

lim ш (^ ( т ) e~lwzdi =

0.

(1-46)

Ц)-►0

 

О)-*■0

^г

 

 

 

Объемлющая кривая на рис. 20, соответствующая формуле (1.38), связана с выборкой акселеро£рамм, представленной в

табл. 1, только законом изменения a(ß). Очевидно, увеличение объема выборки не приведет к существенному изменению этой за­ висимости: малые значения а характеризуют почти регулярные процессы с большим временем корреляции, что не соответствует землетрясениям так называемой средней продолжительности. По­ следние являются предметом изучения инженерной сейсмологии, см. (145). В остальном рассматриваемая кривая построена в пред­

36


положении экспоненциально-косинусного вида автокорреляционной функции сейсмического ускорения. Эта функция, как было показано в § 2, не отражает всех свойств сейсмического ускорения, но в ка­ честве некоторой абстрактной схемы применяется для весьма широ­ кого класса случайных процессов. Поэтому закон убывания макси­

мума амплитудных спектров с частотой,

выражаемый

кривой: на

рис. 20 или формулой (1.38),

можно считать достаточно общей

характеристикой сейсмических ускорений.

с известными

графиками

Этот результат

можно

сопоставить

К. Канаи (Kiyoshi

Капаі

[142,

143]), изучавшим зависимость сей­

смических спектров от динамических свойств грунта. По его дан­ ным объемлющая максимальных ординат спектров ускорений для землетрясений, приведенных к одинаковым магнитуде и эпицент­ ральному расстоянию, представляет собой кривую, убывающую по мере возрастания периода. Таким образом, работы К- Канан качественно подтверждают полученные нами выводы. Более де­ тального сравнения сделать нельзя, так как условия нормирования кривых совершенно различны, и графики К. Канаи построеньи в более узком диапазоне 0,2-=-1 сек.

Проведенное исследование дает основания для следующих вы­ водов: сейсмические процессы не стационарны и одной из суще­ ственных причин этого является малая продолжительность процес­ са по сравнению с периодами составляющих его колебаний; спектры сейсмических ускорений суть случайные функции и не могут считаться устойчивыми характеристиками механических свойств процесса; неслучайными характеристиками можно счи­ тать объемлющие спектральных максимумов, построенные по мно­ жеству нормированных реализаций, при условии, что выборка реализаций представительна по частотному составу; объемлющие могут быть построены теоретически, на основе использования пре­ дельных значений параметров корреляционных функций. Эти вы­ воды имеют существенное значение, так как позволяют, по край­ ней мере в принципе, с помощью одной спектральной кривой дать верхнюю оценку воздействия землетрясений различного типа, причем эта кривая не вырождается в горизонтальную линию, про­ веденную на уровне спектрального максимума в высокочастотном диапазоне.

При построении таких кривых необходимо учесть влияние за­ тухания при колебаниях сооружений. На основании данных, при­ веденных в § 1, а также работы [138] на рис. 22 показана зависи­ мость максимальных ускорений системы с одной степенью свобо­ ды от декремента колебаний б. За единицу принято максимальное ускорение системы без затухания. При построении этих кривых принят во внимание коэффициент увеличения ускорения в пере­

ходном режиме,

равномерно

убывающий

с частотой

и равный

1,3 сек. для Т = 0,2 сек. и 1 для Т= 1 сек. Путем умножения

орди­

нат огибающей

спектральных

максимумов

(см. рис. 20)

на

коэф-

37