Файл: Д’Анжело, Г. Линейные системы с переменными параметрами. Анализ и синтез-1.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.10.2024
Просмотров: 55
Скачиваний: 0
В рассмотренной'выборке акселерограмм отношение a:ß меняет ся в пределах
0,15 < - |г - <0,72 .
Чтобы охватить н другие возможные случаи, рассмотрим более широкий диапазон:
0 < - “- < 0 ,8 .
Подставив крайние пределы в формулу (1.30), найдем 0 ,9 6 < £ < 1.
Следовательно, приближенное значение действительного поло жительного корня уравнения (1.28) будет
ш= 0,98 ß (1.31)
с ошибкой в ту или другую сторону не более 2%. Это означает, что максимум спектральной плотности приближенно совпадает с па раметром корреляционной функции ß.
Подставляя формулу (1.31) в выражение спектральной плотно сти (1.25), находим:
S (со2) |
= 2а |
1.96 f - h |
а2 |
(1.32) |
V /max |
|
(.1,96 32+ а2)2_ |
3,84 ß4 |
|
|
|
|
Установим соответствие между амплитудным спектром и спект ральной плотностью. На основании (1.16) имеем оценку
kSt(iv>) I ~ ] / |
t nsk (ш2), |
(1.33) |
где |
kS t (iw) |
|
л-? |
|
|
St (іш); |
|
|
Следовательно, приближенное значение приведенного ампли тудного спектра можно получить, зная спектральную плотность и продолжительность процесса. Степень сходимости оценки (1.33) остается неопределенной, однако далее, сравнивая теоретические результаты с эмпирическими данными, мы увидим, что она доста
точна для построения огибающей |
диаграммы (рис. |
20). |
||||
Спектр реакции незатухающего осциллятора найдем в соответ |
||||||
ствии с формулой |
(1.23); знак |
приближенного |
равенства и ин |
|||
декс k в дальнейшем опускаем: |
|
|
|
|
|
|
|
\ s x (iü))j = аз у |
tn$ { со2) |
; |
|
(1.34) |
|
здесь Sx (m) — нормированный спектр реакции |
|
|
||||
|
Sx ((<■>) |
|
|
(1.35) |
||
|
S,(i®) = |
so |
|
|
||
|
|
|
|
|
||
S (w2) определяется |
по формуле |
(1.25), а |
ta — |
11 |
сек. |
32
Формулы (1.34) и (1.32) приводят к следующему приближен ному значению максимума нормированного амплитудного спектра реакции:
I |
S |
|
(г«о) I |
= 0.98ßi [ |
2 а/ (1,96 ß“+ a 2) |
(1.36) |
I |
|
А |
|шах |
I/ |
“(і ,96 ß3+ а2)3 — 3,84 fi4 |
|
В формуле (1.36) можно положить WÄ0,98ß на основании
(1.31).
Для вычисления объемлющей спектральных максимумов по формуле (1.36) необходимо установить зависимость между пара метрами а и ß. На рис. 21 эта зависимость изображена по данным
Рис. 20. Максимумы приведенных спектров реакции и объемлющая по полуэм пирической формуле.
табл. 1. Ввиду большого разброса значений а задача построения аналитического выражения, аппроксимирующего эту зависимость, привела бы к довольно громоздким формулам. Однако задачу можно значительно упростить, основываясь на следующих сооб ражениях.
Из формулы (1.36) можно видеть, что І^ .| является убыва ющей функцией а. В этом нетрудно убедиться, найдя производную
d 1^Л' 1 Следовательно, чтобы по формуле (1.36) найти объемлю-
да
щую спектральных максимумов, следует учитывать при соответ
ствующих ß только наименьшие значения а. Этому условию удовлетворяет прямая, показанная на графике. Ее уравнение
а = 0,14^4-0,8. |
0.37) |
3-248 |
33 |
По поводу диаграммы на рис. 21 заметим, что землетрясения,, по-видимому, бывают двух типов: один соответствует малым зна
чениям а, другой характеризуется отношением ос:ß, близким к 0,5.
Последнему типу землетрясений соответствует зависимость a(ß), показанная на графике пунктиром. Представляет несомненный интерес исследование этой зависимости и связи ее с макросейсмическим эффектом землетрясений.
Для |
расчета сооружений на |
сейсмические воздействия |
весьма |
существенно, что, как видно из |
сопоставления данных табл. |
1 и 2 |
|
и рис. |
20 и 21, корреляционные |
и спектральные свойства акселе- |
Рнс. 21. Диаграмма зависимости a(ß).
рограмм семи- и восьмибалльных землетрясений одинаковы. Сле довательно, интенсивность землетрясений можно учитывать коли чественным коэффициентом. Это относится только к характерис тикам движения основания, а не к макросейсмическому эффекту, где изменение интенсивности всегда связано с качественными пере ходами.
На рис. 21 только одна точка из 26 оказалась ниже прямой (1.37), следовательно, можно считать, что эта прямая соответст вует минимальным значениям а.
Подставляя (1.37) в (1.36) и меняя обозначения ß на ш, по лучаем уравнение объемлющей спектральных максимумов ре акции
|ЗДш)| |
1,386 о) |
0,278 шЗ+ 1,616 ш2 + |
0,269 ш + 0,512 ^ |
(1.38) |
|
(1,98-шЗ + 0,224 ш + |
0,64)3 — 3,84_ш'11 л * |
||||
max |
|
|
34
Построенная по этому уравнению кривая на рис. 20 находится в удовлетворительном согласии с эмпирическими точками. Кривая,
построена на участке 0,20 |
2 сек., что соответствует крайним |
эмпирическим точкам. |
'■ |
Чтобы выяснить поведение |
объемлющей спектральных макси |
мумов за пределами эмпирических точек, необходимо рассмотреть предельные значения спектров при ш оэ и со 0. Для этой цели приближенные формулы не могут быть использованы, поэто
му следует |
исходить из |
выражений |
(1.23),. (1.24) |
и (1.14). |
||
Исследуем предельное значение выражения |
|
|||||
|
|
|
t |
|
s' • |
|
|
lim Sx (tco, t) — lim to Г w |
(т) e ~ы' dt. |
(І.39І |
|||
|
(1) -♦ CO |
Ü)**0O |
Q |
|
'1 |
|
Интегрируя |
по частям, |
можем |
написать [И] |
|||
|
S,(/«о, І)- - 4-[ ®о(0 е~ш-®0(°) 1+-ті Ч ^е~Ы'dx-
о
Разобьем промежуток интегрирования (0, t) на достаточно большое число п равных отрезков и будем аппроксимировать функцию w0 (t) ломаной линией по уравнению
wo М = wo ( т*-і) + |
Ак w o ( Xk ) |
•tе |
|
Ат |
|||
|
|||
Возьмем |
Ü)п |
2г. |
|
Ах ' |
( Д - i - х к ) -
Участок обработки акселерограммы обычно выбирается такими
образом, что w0 (0) = 0. Производная аппроксимирующей |
функ |
|||||
ции w0 (т) |
будет представляться ступенчатой функцией |
|
||||
|
w0 (т) = |
|
А«п |
|
|
|
Поэтому при подстановке |
в |
(1.40) |
аппроксимирующей функций |
|||
(т) получим |
|
|
|
|
|
|
|
Sx (m n , t ) ^ i w 0(t). |
(1.41) |
||||
В пределе |
при стремлении |
ѣ ->со |
|
|
|
|
|
\imSx (iun, t) = iw0(t) |
|
||||
|
П-+со 4 |
У |
|
|
|
|
амплитудный спектр реакции будет |
равен |
|
||||
|
Ji“ |S* (<<D" ’ *)| = |
К ( * )|- |
(1.42,) |
|||
Мы доказали, что |
|
|
|
|
|
|
|
lim|*Sx (ia>, *)| = |
|*щ> |
(*)| |
(1.43) |
||
|
Ш-*■СО I |
|
J |
1 |
1 |
' |
35
при стремлении ш -s- оо по определенному |
закону, по которому |
|||||
|
|
|
2- |
|
небольшо- |
|
частота ш остается кратной величине-^-. С помощью |
||||||
го усложнения это доказательство |
‘ л |
провести |
и для |
про |
||
можно |
||||||
извольного закона |
изменения ш. |
режиме будем |
иметь |
пре |
||
Для |
спектра в |
установившемся |
||||
дельное |
значение |
|
| Н ( Ц |
- |
|
|
|
Нт|А5д.(іЧ *Я)| = |
|
|
Поскольку ордината Wo(t) в конце интервала обработки аксе лерограммы ничем не обусловлена (кроме того, что эта величина должна быть малой по сравнению с амплитудами w0(t) в наибо лее существенной фазе процесса), предельное значение спектра реакции в установившемся режиме является случайной величиной, которая для отдельных реакции может обращаться в нуль.
Иначе обстоит дело со спектром переходного режима (спек тром максимальных сейсмических воздействий). Из (1.43) следует:
lim 1*5,.(гео, £)| |
1 *^0 (0 1 |
(1.44) |
|
ш—со I |
|тах |
1 |
{max |
.или для нормированных величин k
Пт 5 ,(гю, t) |
|
!*®0 W |max |
(1.45) |
max |
к. |
||
(!>-*• ОО |
|
|
Математическое ожидание этой величины (найденное в предполо- •жении ее равномерного распределения) принято за начальную ор динату объемлющей кривой на рис. 20. При Г < 0,22 сек. кривая построена приблизительно и проходит через эмпирическую точку при 7 = 0,13 сек. При этом использовано очевидное равенство
d \ S x ( H \ |
|
lim IS |
(г'ш)| - |
0. |
|
|
lim |
dm |
= |
|
|||
tu—*■оо |
|
du>,0-00 1 A |
1 |
|
|
|
Другое предельное значение спектра реакции, при ш->0, |
||||||
находится легко: |
|
|
|
|
|
|
lim S |
(го>) = |
lim ш (^ ( т ) e~lwzdi = |
0. |
(1-46) |
||
Ц)-►0 |
|
О)-*■0 |
^г |
|
|
|
Объемлющая кривая на рис. 20, соответствующая формуле (1.38), связана с выборкой акселеро£рамм, представленной в
табл. 1, только законом изменения a(ß). Очевидно, увеличение объема выборки не приведет к существенному изменению этой за висимости: малые значения а характеризуют почти регулярные процессы с большим временем корреляции, что не соответствует землетрясениям так называемой средней продолжительности. По следние являются предметом изучения инженерной сейсмологии, см. (145). В остальном рассматриваемая кривая построена в пред
36
положении экспоненциально-косинусного вида автокорреляционной функции сейсмического ускорения. Эта функция, как было показано в § 2, не отражает всех свойств сейсмического ускорения, но в ка честве некоторой абстрактной схемы применяется для весьма широ кого класса случайных процессов. Поэтому закон убывания макси
мума амплитудных спектров с частотой, |
выражаемый |
кривой: на |
|||
рис. 20 или формулой (1.38), |
можно считать достаточно общей |
||||
характеристикой сейсмических ускорений. |
с известными |
графиками |
|||
Этот результат |
можно |
сопоставить |
|||
К. Канаи (Kiyoshi |
Капаі |
[142, |
143]), изучавшим зависимость сей |
смических спектров от динамических свойств грунта. По его дан ным объемлющая максимальных ординат спектров ускорений для землетрясений, приведенных к одинаковым магнитуде и эпицент ральному расстоянию, представляет собой кривую, убывающую по мере возрастания периода. Таким образом, работы К- Канан качественно подтверждают полученные нами выводы. Более де тального сравнения сделать нельзя, так как условия нормирования кривых совершенно различны, и графики К. Канаи построеньи в более узком диапазоне 0,2-=-1 сек.
Проведенное исследование дает основания для следующих вы водов: сейсмические процессы не стационарны и одной из суще ственных причин этого является малая продолжительность процес са по сравнению с периодами составляющих его колебаний; спектры сейсмических ускорений суть случайные функции и не могут считаться устойчивыми характеристиками механических свойств процесса; неслучайными характеристиками можно счи тать объемлющие спектральных максимумов, построенные по мно жеству нормированных реализаций, при условии, что выборка реализаций представительна по частотному составу; объемлющие могут быть построены теоретически, на основе использования пре дельных значений параметров корреляционных функций. Эти вы воды имеют существенное значение, так как позволяют, по край ней мере в принципе, с помощью одной спектральной кривой дать верхнюю оценку воздействия землетрясений различного типа, причем эта кривая не вырождается в горизонтальную линию, про веденную на уровне спектрального максимума в высокочастотном диапазоне.
При построении таких кривых необходимо учесть влияние за тухания при колебаниях сооружений. На основании данных, при веденных в § 1, а также работы [138] на рис. 22 показана зависи мость максимальных ускорений системы с одной степенью свобо ды от декремента колебаний б. За единицу принято максимальное ускорение системы без затухания. При построении этих кривых принят во внимание коэффициент увеличения ускорения в пере
ходном режиме, |
равномерно |
убывающий |
с частотой |
и равный |
|
1,3 сек. для Т = 0,2 сек. и 1 для Т= 1 сек. Путем умножения |
орди |
||||
нат огибающей |
спектральных |
максимумов |
(см. рис. 20) |
на |
коэф- |
37