Файл: Разумов, О. С. Пространственная геодезическая векторная сеть.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 29.10.2024

Просмотров: 44

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

ракет осуществлять синхронно с 4—5 пунктов, располагая ПВЦ над узловыми пунктами сети и над точками пересечения диагона­ лей (рис. 54 и 55).

Так, если высота ПВЦ над точками пересечения диагоналей будет равна Н = 65 км, то при наблюдении ее с пунктов, лежащих

V —

-

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 54. Схема синхронных

Рис. 55. Схема синхрон­

наблюдении ПВЦ для опреде­

ных

наблюдении

ПВЦ

ления направлении сторон век­

для

определения направ­

 

торной

сети

 

лений

диагоналей

век­

 

 

 

 

 

 

 

торной сети

 

на стороне

сети,

геометрические

характеристики

наблюдаемых

синхронных фигур № 1 будут следующие:

 

 

 

 

z, = 70°, ßi ,о =

50°;

ßc = 80°, в = 60°;

у =

2е=120°,

При наблюдении той же цели с пунктов, лежащих на диагонали

(фигура № 2):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zi .2 =

70°>

ß, ,о '-= 23°,

ßc = 134°,

в =

0°.

 

При наблюдениях

ПВЦ,

расположенной

па высоте

Я = 80 км

над узловыми точками сети, имеем: для пунктов, образующих диа­ гональ (фигура № 3):

zl-2 = 70°, ß,.2 = 50°’ ßc — 80°, 7=120°;

для пунктов, образующих сторону (фигура № 4):

z1 — 0°,

ßi = 91°,

za =70°,

ßa = 21°,

ßc =

68°,

в =

 

 

)

с учетом

(2.40)

значения

ошибок

Вычисляя по формуле (2.39)

т 2,, находим,

что для

первого,

третьего и четвертого

вариантов

фигур расположения плоскостей синхронизации /пхѵ=(8")2, а для

второго варианта

= (4")2.

Угол между крайними позициями плоскостей синхронизации здесь всюду равен 120°, и для соблюдения равноточное™ искомых направляющих углов хорды число п наблюдений ПВЦ в трех раз­ личных плоскостях синхронизации должно определяться форму­

лой (2.117).

направлений сторон сети имеем: веса

Тогда, для определения

 

 

О

плоскостей синхронизации

Рі = Р4= 16,8= 2, п —

т \Ѵ

----------- 5----- =

/;4 42cos 120°

150


= 8/8=1, т. е. на одно наблюдение в геоцентрическом створе хорды должна быть выполнена одна пара наблюдений ПВЦ под углом е; LpJ =32 : 0,5 = 64, а общее число наблюдений для определения на­ правления хорды равно 32.

Примерная схема расположения ПВЦ для рассмотренного слу­

чая показана на рис. 55, где в овалах указано

необходимое число

наблюдений.

При определении

направления

диагоналей (см.

рис.

55) веса

плоскостей

синхронизации /?2 = 4,

д3 = 2,

п = 8 :4 =

= 2;

1р]=64,

а общее

число

наблюдений

ПВЦ

составляет

25—30.

В итоге, для определения направлений всех 72 хорд сети с за­ данной точностью т.0 = 0,7" потребуется выполнить 570—600 син­ хронных наблюдений ПВЦ вместо 1152 при автономных измере­ ниях. И в том и в другом случае на пунктах, расположенных внутри сети, потребуется иметь 130—140 наблюдений ПВЦ для опреде­ ления направлений всех сходящихся в них восьми хорд.

Если повысить точность определения топоцентрических коор­ динат в зените до значения цо=1//, то при том же составе наблю­ дений направления хорд будут получены с точностью ±0,5".

После уравнивания пространственной • векторной сети она мо­ жет быть спроектирована на поверхность референц-эллипсоида.

Если конечной целью работ будет построение именно азиму­ тальной сети на поверхности референц-эллипсоида, то состав наблюдений на станциях при определении направления хорды

должен

быть другим, так как точность определения азимутов

хорд определяется в основном горизонтальной

составляющей

та

итоговой ошибки направления хорды. А минимум

величины

та

(2.44) достигается при наблюдениях ПВЦ вблизи

плоскости

гео­

центрического сечения хорды (у= 0).

 

сеть

как

основу

Если

рассматривать построенную векторную

для развития плановых сетей сгущения, то придерживаясь

схемы

Ф. Н. Красовского, между пунктами векторной

сети

следует

по­

строить такую геодезическую систему,, которая по итоговой точно­ сти определения своих элементов не уступала бы заполняющей сети триангуляции 2 класса.

В качестве такой системы следует, по-видимому, испытать сеть из геодезических азимутальных ходов с непосредственно измерен­ ными азимутами и сторонами. Подобное построение представляется аналогом векторных ходов на поверхности относимости, и оно должно сохранить все достоинства векторных сетей, рассмотренные выше.

Обращение к построению азимутальных систем необходимо в настоящее время потому, что возможности дальнейшего повыше­ ния точности угловых измерений в геодезии весьма ограничены и необходимы качественно новые средства для повышения точности опорных сетей.

И хотя к настоящему времени мы еще не располагаем широким выбором простых, дешевых и достаточно надежных средств для

151


осуществления высокоточных азимутальных определении (ошибка азимутов Лапласа в триангуляции 1 класса СССР составила ±1,1"), нельзя не видеть определенного прогресса и в этом деле. Кроме того, в предвидимом будущем на службу ориентирования могут встать и стационарные искусственные спутники Земли [67].

Сравнивая азимутальный ход с ходами (или рядами) полигонометрин, триангуляции и трилатерацин, возьмем в качестве кри­ терия их достоинств величины продольных и поперечных сдвигов. Будем полагать, что все сравниваемые построения состоят из рав­ носторонних фигур, а ошибки угловых, азимутальных и линейных измерений в сетях подчинены условию

Тогда, согласно [57], [58], [65], [77], [79], без учета погрешностей исходных сторон и азимутов получим, что продольные сдвиги рядов треугольников трилатерацин, полигонометрического и век­ торного ходов равноценны, а ряд триангуляции получает сдвиг примерно в п/3 раза больший.

Рис. 56. Рост поперечного сдвига отдельных геодезических построений

На рис. 56 представлены графики, характеризующие рост по­ перечного сдвига отдельных построений при увеличении числа сторон (или треугольников) в них. Преимущество азимутального хода с непосредственными измеренными элементами s и а на этом графике показательно.

152

В конечном итоге нас обычно интересуют погрешности уравно­ вешенных значений измеренных элементов и ошибки положения найденных пунктов. И здесь азимутальные построения имеют за­ метные преимущества. На рис. 57 показаны эллипсы ошибок по-

Рис. 57. Эллипсы ошибок положения пунктов в полигонометрическом ходе (пунктирные линии) и азимутальном ходе (сплошные линии)

ложения пунктов в полигонометрическом и азимутальном ходах,

проложенных между твердыми пунктами

с точностью

= та =

= ±5"'

п коэффициентом случайного влияния ц = 0,0005.

Как

видно

из этого рисунка, эллипсы ошибок

в азимутальном

ходе

имеют меньшие размеры и они в меньшей степени отличаются друг от друга, нежели в полигонометрическом ходе.

Системы азимутальных ходов после уравнивания обладают однородной точностью, если результаты измерений в них подчине­ ны принципу равного влияния (2.270). В равносторонних ходах произвольной формы ошибки уравновешенных значений измерен­ ных сторон и азимутов определяются формулами

т = т о У ( л - О та = Ша / (л-1) (2.271)

а ошибка положения любого пункта хода, без учета ошибок по­

ложения исходных пунктов,

равна

 

ті —

і (пі)

(2.272)

п

 

 

В то же время для вытянутого равностороннего полигономет­ рического хода аналогичные характеристики, а также значения продольного и поперечного сдвигов отдельного пункта хода соот­ ветственно равны

m's == ms

 

(л — В

 

ill“ч’ =

 

(2.273)

 

П

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

triL.

m

 

i [n i)

(2.274)

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

m

,

m R

 

I

І (І + 1) (2/

+ 1)

 

"i

= ——• s

1

--------------------

 

 

P

 

6

 

 

r- (t +

l)2

i- (i

+ 1)°- (Зге +

2 — 2i)°- y / a

(2.275)

4 ( я + 1 )

 

1 2 я ( я + 1 ) ( я + 2 )

 

 

153


Расчет по этим формулам показывает, что при числе сторон хода больше 10 поперечный сдвиг наиболее слабого пункта хода полнгонометрии примерно в два раза превосходит аналогичный сдвиг пункта азимутального хода и прогрессивно увеличивается

с ростом числа сторон.

Ошибки положения исходных пунктов в азимутальных ходах распределяются равномерно между измеренными элементами. На

Рис. 58. Точность азимутальных ходов, вставленных в векторную сеть высшего класса

рис. 58 показаны итоги оценки точности системы из четырех ази­ мутальных ходов, вставленных в геодезический четырехугольник векторных ходов (на рис. 53 он заштрихован), с учетом ошибок исходных данных. Принятая точность азимутальных ходов ms/j?—

— \ '.300 000, та= 0,7", ms—12 см.

Как видно из приведенного рисунка, ошибки исходных данных распределились здесь по сторонам проложенных ходов так, что погрешности уравненных значений длин сторон хода можно под­ считать по приближенной формуле

о (я- («?У т: П

m L V

(2.276)

 

Я)

154

где mL— ошибка взаимного положения исходных пунктов, а ошиб­ ки уравненных азимутов сторон хода приближенно равны

 

К ) '

=

 

<2-277>

Из рис. 58 видно также, что вставляемые

пункты

приобрели

ошибки положения

(относительно исходного

пункта сети) в стро­

гом соответствии с

их

расположением относительно

принятых

твердых точек и что точность такой сети оказалась однородной. По исследованиям К. Л. Проворова [55], [56], заполняющая сеть триангуляции 2 класса, если ее уравнивать как свободную, харак­

теризуется

средней

квадратической ошибкой

длин сторон тре­

угольников

порядка

1:250 000—1:300 000 и

ошибкой азимутов

сторон ±1".

Если в предлагаемом проекте сеть азимутальных ходов довести

до точности 1 : 400 000— 1 : 500 000, а такие показатели не

явля­

ются чрезмерными, учитывая точность работы современных

радио-

и светодальномеров, и недавно открытую в работах Н. В. Яковле­ ва [82], [83] возможность для заметного ослабления влияния pej фракции на результаты азимутальных определений, то вставка сети 2 класса в построенный полигон из азимутальных ходов про­ изойдет безболезненно. При этих условиях с уверенностью можно ожидать равномерного распределения ошибок исходных данных между измеренными элементами сети 2 класса, и заметных иска­ жений в этой сети уже наблюдаться не будет.

Можно предположить, что предложенная схема построения астрономо-геодезической сети СССР будет реально претендовать на существование тогда, когда точность определения элементов основной векторной сети станет не ниже, чем 2 -10—6, а технико-эко­ номические возможности позволят осуществить на практике ращ смотренные геодезические построения.


С П И С О К Л И Т Е Р А Т У Р Ы

1. А н у ф р и е в О. И., Г у с а к о в Н. Г. Анализ влияния ошибок опреде­ ления параметров орбиты спутника на томность прогнозирования его движения.—

Изв. вузов, «Геодезия

и аэрофотосъемка», 1972, jVb

2, с. 51—59.

2. Б а т р а к о в

10. В. Определение взаимного

положения наблюдательных

станций при помощи

искусственных

спутников.— «Астрономическим журнал»,

т. XLII. 1965, jY s 1, с. 195—202.

 

к точности оптических наблюдении

3. Б а т р а к о в

ІО. В. О требованиях

искусственных спутников Земли для целей

геодезии.— «Бюлл. станции оптиче­

ского наблюдения искусственных спутников

Земли»,

№ 55, 1969, с. 11 —18.

4. Б а к у л и н

П.

И.,

Б л и н о в

М. С.

Служба точного времени. М., «Нау­

ка», 1968, с. 319.

В. В.,

П л е ш а к о в И. Я. Определение направления хорды

5—6. Б о н к о в

в пространстве по результатам синхронных фотографических наблюдении ІІСЗ.— «Геодезия и картография», 1971, № 3, с. 6—13.

7. Б о й к о

Е.

Г. Виды условий, возникающих

в сети

космической

триангу­

ляции.— «Геодезия и картография», 1969, № 12. с. 20—29.

чешек. М.,

«Недра»,

8. Б ѵ р ш а

М.

Основы космической геодезии. Пер. с

1971, с.

128.

 

А. В. Об использовании наблюдении

искусственных

спут­

9. Б у т к е в и ч

ников Земли (ИСЗ)

для некоторых целей высшей геодезии.— «Труды Новосибир­

ского

нн-та

ннж.

геодезии, аэрофотосъемки и

картографии, вып.

XVII,

с. 129—141.

10.Ве п с Г. Об оптимальном использовании спутников для геодезии.— «Геодезия и картография», 1966, № 3, с. 7—9.

11.Ве й с Г. Геодезическое использование искусственных спутников. Пер. с англ. М., «Недра», 1967, с. 115.

12. В и р о в е ц

А.

М.

Высшая

геодезия. Ч.

Г,

М., «Недра»,

1970, с. 248.

13. Г а й д а е в

П.

А., Б о л ь ш а к о в

В. Д. Теория математической

обра­

ботки геодезических измерений. М„ «Недра», 1969, с. 400.

и

картогра­

14.

Т и л л ь

И.

Л.

Самолетный

радиодальномер. — «Геодезия

фия»,

1967,

2,

с.

34—40.

 

 

 

 

 

 

 

 

пунк­

15. Г о р д е е в

10.

А. Обобщение приемов оценки точности положения

тов плановых

опорных

геодезических

сетей.— «Ученые записки Ленинградского

высшего инженерно-морского училища нм. адм. Манарова», вып. XV,

1959, с. 122.

16.

Геодезическое применение Шорам.

Пер. с

англ. М., Геодезиздат

1961,

с. 251.

 

 

 

 

И. Д. Системы

координат,

употребляемые

при

изуче­

17. Ж о и г о л о в и ч

нии движения

ИСЗ.— «Бюлл.

станций

оптического

наблюдения

ИСЗ»,

1962,

№ 31, с. 7—12.

 

 

И.

Д.

Проект

геодезического векторного

хода Аркти­

18. Ж оп г о л о в и ч

к а — Антарктика. М„ пзд. Астросовета АН СССР,

1969, с. 13.

 

 

 

19.

Ж о н г о л о в и ч И. Д. Спутники

Земли

и геодезия. «Астрономический

журнал», т. XLI, 1964, № 1, с. 156—'159.

 

 

 

 

 

 

 

20. Ж о и г о л о в и ч

И.

 

Д.

Проект единой мировой космической триангу­

ляции.— «Изучение

геофизики

и

геодезии»,

1965, № 2, с. 185—200.

 

спутников

21. З а к и р о в

Л.

Б.

К

теории

использования

искусственных

Земли для решения задач высшей геодезии.— «Труды Казанской городской астро­

номической обсерватории»,

1969, № 36, с. 36—42.

22. 3 а к а т о в П. С.

Курс высшей геодезии. М., «Недра», 1964, с. 503.

23.И з о т о в А. А. К теории определения фигуры и размеров Земли по наблюдениям искусственных спутников.— Изв. вузов, «Геодезия и аэрофото­ съемка», 1965, № 3, с. 3—11.

24.И з о т о в А. А. О геоцентрической широте пространственной точки.— «Геодезия и картография», 1964, № 6, с. 3—5.

25. И з о т о в

А. А. О

приведении астрономических наблюдений

к непод­

вижному полюсу.— «Геодезия

и картография», 1971, № 1, с. 15—22.

геодезии,

26. И о р д а и

В.. Э г г е р т О., К н е п с л ь М. Руководство по

т. 6. Пер. с нем. М., «Недра»,

1970, с. 624.

 

156