Файл: Разумов, О. С. Пространственная геодезическая векторная сеть.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.10.2024
Просмотров: 44
Скачиваний: 0
ракет осуществлять синхронно с 4—5 пунктов, располагая ПВЦ над узловыми пунктами сети и над точками пересечения диагона лей (рис. 54 и 55).
Так, если высота ПВЦ над точками пересечения диагоналей будет равна Н = 65 км, то при наблюдении ее с пунктов, лежащих
V — |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 54. Схема синхронных |
Рис. 55. Схема синхрон |
||||||||
наблюдении ПВЦ для опреде |
ных |
наблюдении |
ПВЦ |
||||||
ления направлении сторон век |
для |
определения направ |
|||||||
|
торной |
сети |
|
лений |
диагоналей |
век |
|||
|
|
|
|
|
|
|
торной сети |
|
|
на стороне |
сети, |
геометрические |
характеристики |
наблюдаемых |
|||||
синхронных фигур № 1 будут следующие: |
|
|
|
|
|||||
z, = 70°, ßi ,о = |
50°; |
ßc = 80°, в = 60°; |
у = |
2е=120°, |
|||||
При наблюдении той же цели с пунктов, лежащих на диагонали |
|||||||||
(фигура № 2): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
zi .2 = |
70°> |
ß, ,о '-= 23°, |
ßc = 134°, |
в = |
0°. |
|
||
При наблюдениях |
ПВЦ, |
расположенной |
па высоте |
Я = 80 км |
над узловыми точками сети, имеем: для пунктов, образующих диа гональ (фигура № 3):
zl-2 = 70°, ß,.2 = 50°’ ßc — 80°, 7=120°;
для пунктов, образующих сторону (фигура № 4):
z1 — 0°, |
ßi = 91°, |
za =70°, |
ßa = 21°, |
ßc = |
68°, |
в = |
0° |
|
|
) |
с учетом |
(2.40) |
значения |
ошибок |
|
Вычисляя по формуле (2.39) |
|||||||
т 2,, находим, |
что для |
первого, |
третьего и четвертого |
вариантов |
фигур расположения плоскостей синхронизации /пхѵ=(8")2, а для
второго варианта |
= (4")2. |
Угол между крайними позициями плоскостей синхронизации здесь всюду равен 120°, и для соблюдения равноточное™ искомых направляющих углов хорды число п наблюдений ПВЦ в трех раз личных плоскостях синхронизации должно определяться форму
лой (2.117). |
направлений сторон сети имеем: веса |
|
Тогда, для определения |
||
|
|
О |
плоскостей синхронизации |
Рі = Р4= 16,8= 2, п — |
т \Ѵ |
----------- 5----- = |
/;4 42cos 120°
150
= 8/8=1, т. е. на одно наблюдение в геоцентрическом створе хорды должна быть выполнена одна пара наблюдений ПВЦ под углом е; LpJ =32 : 0,5 = 64, а общее число наблюдений для определения на правления хорды равно 32.
Примерная схема расположения ПВЦ для рассмотренного слу
чая показана на рис. 55, где в овалах указано |
необходимое число |
|||||
наблюдений. |
При определении |
направления |
диагоналей (см. |
|||
рис. |
55) веса |
плоскостей |
синхронизации /?2 = 4, |
д3 = 2, |
п = 8 :4 = |
|
= 2; |
1р]=64, |
а общее |
число |
наблюдений |
ПВЦ |
составляет |
25—30.
В итоге, для определения направлений всех 72 хорд сети с за данной точностью т.0 = 0,7" потребуется выполнить 570—600 син хронных наблюдений ПВЦ вместо 1152 при автономных измере ниях. И в том и в другом случае на пунктах, расположенных внутри сети, потребуется иметь 130—140 наблюдений ПВЦ для опреде ления направлений всех сходящихся в них восьми хорд.
Если повысить точность определения топоцентрических коор динат в зените до значения цо=1//, то при том же составе наблю дений направления хорд будут получены с точностью ±0,5".
После уравнивания пространственной • векторной сети она мо жет быть спроектирована на поверхность референц-эллипсоида.
Если конечной целью работ будет построение именно азиму тальной сети на поверхности референц-эллипсоида, то состав наблюдений на станциях при определении направления хорды
должен |
быть другим, так как точность определения азимутов |
|||||
хорд определяется в основном горизонтальной |
составляющей |
та |
||||
итоговой ошибки направления хорды. А минимум |
величины |
та |
||||
(2.44) достигается при наблюдениях ПВЦ вблизи |
плоскости |
гео |
||||
центрического сечения хорды (у= 0). |
|
сеть |
как |
основу |
||
Если |
рассматривать построенную векторную |
|||||
для развития плановых сетей сгущения, то придерживаясь |
схемы |
|||||
Ф. Н. Красовского, между пунктами векторной |
сети |
следует |
по |
строить такую геодезическую систему,, которая по итоговой точно сти определения своих элементов не уступала бы заполняющей сети триангуляции 2 класса.
В качестве такой системы следует, по-видимому, испытать сеть из геодезических азимутальных ходов с непосредственно измерен ными азимутами и сторонами. Подобное построение представляется аналогом векторных ходов на поверхности относимости, и оно должно сохранить все достоинства векторных сетей, рассмотренные выше.
Обращение к построению азимутальных систем необходимо в настоящее время потому, что возможности дальнейшего повыше ния точности угловых измерений в геодезии весьма ограничены и необходимы качественно новые средства для повышения точности опорных сетей.
И хотя к настоящему времени мы еще не располагаем широким выбором простых, дешевых и достаточно надежных средств для
151
осуществления высокоточных азимутальных определении (ошибка азимутов Лапласа в триангуляции 1 класса СССР составила ±1,1"), нельзя не видеть определенного прогресса и в этом деле. Кроме того, в предвидимом будущем на службу ориентирования могут встать и стационарные искусственные спутники Земли [67].
Сравнивая азимутальный ход с ходами (или рядами) полигонометрин, триангуляции и трилатерацин, возьмем в качестве кри терия их достоинств величины продольных и поперечных сдвигов. Будем полагать, что все сравниваемые построения состоят из рав носторонних фигур, а ошибки угловых, азимутальных и линейных измерений в сетях подчинены условию
Тогда, согласно [57], [58], [65], [77], [79], без учета погрешностей исходных сторон и азимутов получим, что продольные сдвиги рядов треугольников трилатерацин, полигонометрического и век торного ходов равноценны, а ряд триангуляции получает сдвиг примерно в п/3 раза больший.
Рис. 56. Рост поперечного сдвига отдельных геодезических построений
На рис. 56 представлены графики, характеризующие рост по перечного сдвига отдельных построений при увеличении числа сторон (или треугольников) в них. Преимущество азимутального хода с непосредственными измеренными элементами s и а на этом графике показательно.
152
В конечном итоге нас обычно интересуют погрешности уравно вешенных значений измеренных элементов и ошибки положения найденных пунктов. И здесь азимутальные построения имеют за метные преимущества. На рис. 57 показаны эллипсы ошибок по-
Рис. 57. Эллипсы ошибок положения пунктов в полигонометрическом ходе (пунктирные линии) и азимутальном ходе (сплошные линии)
ложения пунктов в полигонометрическом и азимутальном ходах,
проложенных между твердыми пунктами |
с точностью |
= та = |
||
= ±5"' |
п коэффициентом случайного влияния ц = 0,0005. |
Как |
||
видно |
из этого рисунка, эллипсы ошибок |
в азимутальном |
ходе |
имеют меньшие размеры и они в меньшей степени отличаются друг от друга, нежели в полигонометрическом ходе.
Системы азимутальных ходов после уравнивания обладают однородной точностью, если результаты измерений в них подчине ны принципу равного влияния (2.270). В равносторонних ходах произвольной формы ошибки уравновешенных значений измерен ных сторон и азимутов определяются формулами
т = т о У ( л - О та = Ша / (л-1) (2.271)
а ошибка положения любого пункта хода, без учета ошибок по
ложения исходных пунктов, |
равна |
|
|
ті — |
і (п— і) |
(2.272) |
|
п |
|||
|
|
В то же время для вытянутого равностороннего полигономет рического хода аналогичные характеристики, а также значения продольного и поперечного сдвигов отдельного пункта хода соот ветственно равны
m's == ms |
|
(л — В |
|
ill“ч’ = 1Щ |
|
(2.273) |
|
|
П |
|
V |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
triL. |
m |
|
i [n — i) |
(2.274) |
|
|
|
|
n |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
, |
m R |
|
I |
І (І + 1) (2/ |
+ 1) |
|
"i |
= ——• s |
1 |
-------------------- |
|
|||
|
P |
|
6 |
|
|
||
r- (t + |
l)2 |
i- (i |
+ 1)°- (Зге + |
2 — 2i)°- y / a |
(2.275) |
||
4 ( я + 1 ) |
|
1 2 я ( я + 1 ) ( я + 2 ) |
|||||
|
|
153
Расчет по этим формулам показывает, что при числе сторон хода больше 10 поперечный сдвиг наиболее слабого пункта хода полнгонометрии примерно в два раза превосходит аналогичный сдвиг пункта азимутального хода и прогрессивно увеличивается
с ростом числа сторон.
Ошибки положения исходных пунктов в азимутальных ходах распределяются равномерно между измеренными элементами. На
Рис. 58. Точность азимутальных ходов, вставленных в векторную сеть высшего класса
рис. 58 показаны итоги оценки точности системы из четырех ази мутальных ходов, вставленных в геодезический четырехугольник векторных ходов (на рис. 53 он заштрихован), с учетом ошибок исходных данных. Принятая точность азимутальных ходов ms/j?—
— \ '.300 000, та= 0,7", ms—12 см.
Как видно из приведенного рисунка, ошибки исходных данных распределились здесь по сторонам проложенных ходов так, что погрешности уравненных значений длин сторон хода можно под считать по приближенной формуле
о (я- («?У т: —П
m L V |
(2.276) |
|
Я)
154
где mL— ошибка взаимного положения исходных пунктов, а ошиб ки уравненных азимутов сторон хода приближенно равны
|
К ) ' |
= |
|
<2-277> |
Из рис. 58 видно также, что вставляемые |
пункты |
приобрели |
||
ошибки положения |
(относительно исходного |
пункта сети) в стро |
||
гом соответствии с |
их |
расположением относительно |
принятых |
твердых точек и что точность такой сети оказалась однородной. По исследованиям К. Л. Проворова [55], [56], заполняющая сеть триангуляции 2 класса, если ее уравнивать как свободную, харак
теризуется |
средней |
квадратической ошибкой |
длин сторон тре |
угольников |
порядка |
1:250 000—1:300 000 и |
ошибкой азимутов |
сторон ±1".
Если в предлагаемом проекте сеть азимутальных ходов довести
до точности 1 : 400 000— 1 : 500 000, а такие показатели не |
явля |
ются чрезмерными, учитывая точность работы современных |
радио- |
и светодальномеров, и недавно открытую в работах Н. В. Яковле ва [82], [83] возможность для заметного ослабления влияния pej фракции на результаты азимутальных определений, то вставка сети 2 класса в построенный полигон из азимутальных ходов про изойдет безболезненно. При этих условиях с уверенностью можно ожидать равномерного распределения ошибок исходных данных между измеренными элементами сети 2 класса, и заметных иска жений в этой сети уже наблюдаться не будет.
Можно предположить, что предложенная схема построения астрономо-геодезической сети СССР будет реально претендовать на существование тогда, когда точность определения элементов основной векторной сети станет не ниже, чем 2 -10—6, а технико-эко номические возможности позволят осуществить на практике ращ смотренные геодезические построения.
С П И С О К Л И Т Е Р А Т У Р Ы
1. А н у ф р и е в О. И., Г у с а к о в Н. Г. Анализ влияния ошибок опреде ления параметров орбиты спутника на томность прогнозирования его движения.—
Изв. вузов, «Геодезия |
и аэрофотосъемка», 1972, jVb |
2, с. 51—59. |
||||
2. Б а т р а к о в |
10. В. Определение взаимного |
положения наблюдательных |
||||
станций при помощи |
искусственных |
спутников.— «Астрономическим журнал», |
||||
т. XLII. 1965, jY s 1, с. 195—202. |
|
к точности оптических наблюдении |
||||
3. Б а т р а к о в |
ІО. В. О требованиях |
|||||
искусственных спутников Земли для целей |
геодезии.— «Бюлл. станции оптиче |
|||||
ского наблюдения искусственных спутников |
Земли», |
№ 55, 1969, с. 11 —18. |
||||
4. Б а к у л и н |
П. |
И., |
Б л и н о в |
М. С. |
Служба точного времени. М., «Нау |
|
ка», 1968, с. 319. |
В. В., |
П л е ш а к о в И. Я. Определение направления хорды |
||||
5—6. Б о н к о в |
в пространстве по результатам синхронных фотографических наблюдении ІІСЗ.— «Геодезия и картография», 1971, № 3, с. 6—13.
7. Б о й к о |
Е. |
Г. Виды условий, возникающих |
в сети |
космической |
триангу |
||
ляции.— «Геодезия и картография», 1969, № 12. с. 20—29. |
чешек. М., |
«Недра», |
|||||
8. Б ѵ р ш а |
М. |
Основы космической геодезии. Пер. с |
|||||
1971, с. |
128. |
|
А. В. Об использовании наблюдении |
искусственных |
спут |
||
9. Б у т к е в и ч |
|||||||
ников Земли (ИСЗ) |
для некоторых целей высшей геодезии.— «Труды Новосибир |
||||||
ского |
нн-та |
ннж. |
геодезии, аэрофотосъемки и |
картографии, вып. |
XVII, |
с. 129—141.
10.Ве п с Г. Об оптимальном использовании спутников для геодезии.— «Геодезия и картография», 1966, № 3, с. 7—9.
11.Ве й с Г. Геодезическое использование искусственных спутников. Пер. с англ. М., «Недра», 1967, с. 115.
12. В и р о в е ц |
А. |
М. |
Высшая |
геодезия. Ч. |
Г, |
М., «Недра», |
1970, с. 248. |
|||||||||
13. Г а й д а е в |
П. |
А., Б о л ь ш а к о в |
В. Д. Теория математической |
обра |
||||||||||||
ботки геодезических измерений. М„ «Недра», 1969, с. 400. |
и |
картогра |
||||||||||||||
14. |
Т и л л ь |
И. |
Л. |
Самолетный |
радиодальномер. — «Геодезия |
|||||||||||
фия», |
1967, |
№ |
2, |
с. |
34—40. |
|
|
|
|
|
|
|
|
пунк |
||
15. Г о р д е е в |
10. |
А. Обобщение приемов оценки точности положения |
||||||||||||||
тов плановых |
опорных |
геодезических |
сетей.— «Ученые записки Ленинградского |
|||||||||||||
высшего инженерно-морского училища нм. адм. Манарова», вып. XV, |
1959, с. 122. |
|||||||||||||||
16. |
Геодезическое применение Шорам. |
Пер. с |
англ. М., Геодезиздат |
1961, |
||||||||||||
с. 251. |
|
|
|
|
И. Д. Системы |
координат, |
употребляемые |
при |
изуче |
|||||||
17. Ж о и г о л о в и ч |
||||||||||||||||
нии движения |
ИСЗ.— «Бюлл. |
станций |
оптического |
наблюдения |
ИСЗ», |
1962, |
||||||||||
№ 31, с. 7—12. |
|
|
И. |
Д. |
Проект |
геодезического векторного |
хода Аркти |
|||||||||
18. Ж оп г о л о в и ч |
||||||||||||||||
к а — Антарктика. М„ пзд. Астросовета АН СССР, |
1969, с. 13. |
|
|
|
||||||||||||
19. |
Ж о н г о л о в и ч И. Д. Спутники |
Земли |
и геодезия. «Астрономический |
|||||||||||||
журнал», т. XLI, 1964, № 1, с. 156—'159. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
20. Ж о и г о л о в и ч |
И. |
|
Д. |
Проект единой мировой космической триангу |
||||||||||||
ляции.— «Изучение |
геофизики |
и |
геодезии», |
1965, № 2, с. 185—200. |
|
спутников |
||||||||||
21. З а к и р о в |
Л. |
Б. |
К |
теории |
использования |
искусственных |
Земли для решения задач высшей геодезии.— «Труды Казанской городской астро
номической обсерватории», |
1969, № 36, с. 36—42. |
22. 3 а к а т о в П. С. |
Курс высшей геодезии. М., «Недра», 1964, с. 503. |
23.И з о т о в А. А. К теории определения фигуры и размеров Земли по наблюдениям искусственных спутников.— Изв. вузов, «Геодезия и аэрофото съемка», 1965, № 3, с. 3—11.
24.И з о т о в А. А. О геоцентрической широте пространственной точки.— «Геодезия и картография», 1964, № 6, с. 3—5.
25. И з о т о в |
А. А. О |
приведении астрономических наблюдений |
к непод |
вижному полюсу.— «Геодезия |
и картография», 1971, № 1, с. 15—22. |
геодезии, |
|
26. И о р д а и |
В.. Э г г е р т О., К н е п с л ь М. Руководство по |
||
т. 6. Пер. с нем. М., «Недра», |
1970, с. 624. |
|
156