Файл: Энгель, В. Ю. Основы теории и расчет объемных гидромашин с фазовым регулированием учебное пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.10.2024
Просмотров: 54
Скачиваний: 0
График функции |
(1-76) |
имеет вид, |
представленный на |
рис. 1.27, а функции |
(1.77) —представленный на рис. 1.28. |
||
Таким образом функция |
(1.76) является |
монотонно убываю |
щей, а функция (1.77)— монотонно возрастающей, причем пер вая не зависит от угла а,.
Н ачало |
отсчета угла ф зависит от а (хотя 'изменение ф не |
зависит от |
а ) . (Вместе с тем, в начале каж дого отсчета, т. е. в |
момент ф=фо давление в каждой рабочей камере равно давлению Ро, так как этот момент соответствует отсечке камеры от окна
всасывания. |
|
у |
ф=ф0 и р = ро, (будем |
|
Подставив в выражения |
(1.76) и (1.77) |
|||
иметь |
|
т |
|
|
Ч>(А>) |
Рн |
|
d - т |
|
Фтах |
+ Р ж О —т) |
|||
|
I Ро |
|
|
|
У{Ъ) = ^ 1М ^ [ р“ (фо + Р)~ |
Р“ (фо)]- |
(Ь79) |
Построим трафик 'безразмерной функции (1.79) в зависимо сти от угла их (рис. 1.29). Нанесем на этот же трафик безраз мерную функцию (1.78). Точка их пересечения М характеризует собой условие линейности нарастания давления в рабочих каме рах, движущихся от окна всасывания к окну нагнетания.
Проекция точки М на ось абсцисс отсекает на ней величину, равную критическому значению угла а (акр). При всех других
66
Ри с . 1.29. График функций:
l —~y-f(a); 2—Ф=/(р).
б* |
67 |
значениях угла >а для обеспечения условия линейности (необхо димо либо подводить давление в каждую камеру посредством дросселирующих прорезей, выполненных у края окон нагнета ния (при ia<iaKp), либо сообщать камеры с полостями низкого давления с помощью демпфирующих щелей и системы каналов (при QД* Нкр) .
Эта методика позволяет определять критическое значение угла а дли насосов, различных по конструкции, работающих и;ри любых [эксплуатационных условиях.
§ 8. Пример конструкции насоса
[Примером разработки игластитвтаго 'насоса двойного дейст вия с фазовым регулированием на основе нерегулируемого одно типного насоса может служить (Следующая конструкция (рис. 1.30). Она создана на базе серийного отечественного насо са Г12-23 с использованием без изменения (большинства дета лей, таких как ротор 1 с пластинами, вал 2, статор 25, подшипкики 14 и 29, фланец 30 с уплотнением 3, уплотнительные коль ца 8, 11, 21, 28. (Кроме того, часть основных деталей, таких как распределительный диск 10, корпус 7 и крышка 13 претерпели незначительные изменения.
Насос устроен следующим |
образам. Все детали собираются |
в корпусе 7 и крышке 13. Для |
синхронного поворота распреде |
лительных дисков 10 и 12 относительно их геометрической оси служит поворотное кольцо 18. Ширина этого кольца выполня ется на 7—15 мк больше, чем ширина статора и равная ему ширина ротора. Гарантированный микрозазор, образующийся при этом между распределительными дисками, прилегающими к поворотному кольцу, и статором, обеспечивает, с одной 'сторо ны, отсутствие сухого трения между дисками при их повороте с целью регулирования подачи насоса, с другой —торцовое уп лотнение рабочих камер, такое же, как в серийных насосах ти па Г12-23. Зубчатый сектор поворотного кольца находится в постоянном зацеплении с шестерней валика 22. Поворотное кольцо, шестерня и валик 22, с которым она жестко соединена, маховик 20 образуют механизм' регулирования производитель ности насоса.
Для соединения поворотного кольца с распределительными дисками служат четыре штифта (по два на каждый распреде лительный диск).
Вкрышке и корпусе насоса выполнены кольцевые каналы 17
и27, которые соединяют отверстия 9 и 23 с окнами в распреде лительных дисках 10 и 12. Диски могут перемещаться в осевом направлении в пределах зазора г. Оба диска имеют одинаковую конструкцию со смещением распределительных окон одного
диска относительно окон второго диска на угол 90°.
68
В распределительном диске 10 выполнено четыре отверстия 5, предназначенные для соединения кольцевой проточки 4 в ро торе с полостью 27. Аналогичные отверстия 15 имеются 'в дис ке 12 и служат для этой же цели. На переферии распредели тельных дисков выполнены кольцевые проточки, образующие при смещении дисков в крайнее положение вдоль оси полость а, соединенную через отверстие 26 в распределительных дисках и отверстие 24 в 'статоре с полостью нагнетания. Полость а слу жит для снижения усилия прижатия, образующегося под дей ствием давления 'нагнетания на диск 10.
На обоих торцах статора имеются кольцевые проточки 16 и6, которые служат для разгрузки статора от одностороннего тор-
Р и с . 1.31. |
Регулировочная |
характеристика |
насоса |
|
ЛНР-35 при давления 65 даН/см2: |
|
|
/ — полный |
к.п.д.; 2 — объемный |
к.п.д.; 3 — полезная |
мощ |
|
ность; 4 — потребляемая мощность. |
|
цевого прижатия под действием давления нагнетания. Эти про точки соединены друг с другом и с полостью нагнетания при помощи отверстий 24 и 26.
С целью обеспечения перемещения в осевом направлении комплекта плавающих деталей, включающего оба распредели тельных диска, ротор, статор и статорное кольцо, между торцам кольца и стенкой корпуса предусмотрен зазор х, причем
x — z+ ( 1—2) мм.
Работает насос следующим образом. Через отверстие 9 по ступает всасываемая в насос жидкость, а через отверстие 23 подается в магистраль с давлением нагнетания. Соответственно
69
в 1П0Л0СТИ 17 поддерживается давление всасывания, а о полости 27 —давление нагнетания. Под действием разности давлений весь комплект плавающих деталей прижат к торцу крышки на соса. Регулирование подачи насоса осуществляется посредст вом вращения маховика 20.
Для реверсирования потока необхоидмо при помощи меха низма регулирования повернуть распределительные диски отно сительно статора на угол, превышающий 45°. При таком взаим ном расположении статора и распределительных дисков объем
;Рис. |
11.02. Динамическая |
характеристика |
гидропривода, |
|
■состоящего из насоса ЛН-Р-Э5 и .гидро.мотор a MD16-1 а=5°; |
||||
|
tB= 0 ,015с): |
|
|
|
шал |
(0„ . „ — максимальная и |
номинальная угловая скорость гид- |
||
ним |
|
валика |
насоса. |
|
ромотора; ffl— время поворота регулировочного |
||||
вращающихся рабочих камер |
в области окон, |
соединенных с |
кольцевой полостью 27, будет увеличиваться, а в 01бласти окон, соединенных с кольцевой полостью 17,—уменьшаться.
Вследствие этого в полости 27 возникает вакуум, а в полости 17 давление нагнетания, (которое, воздействуя на перемычки торцевой поверхности распределительного диска 12, располо женные между окнами, создает усилие, заставляющее переме щаться вправо весь комплект .плавающих деталей. Перемеще ние вправо будет продолжаться до тех пор, пока зазор z не бу
дет полностью вьгбран, а диск 10 не прижмется к торцу корпу са 7.
При этом отверстия 5 перекрываются торцам корпуса, а от верстия 15 соединяются с полостью нагнетания. Благодаря это му давление нагнетания подводится под внутренние торцы лопа ток, что предотвращает их отжим от статора давлением в каме
рах нагнетания. Характеристики насосов ЛНР-35 представлены на рис. 1.31 и 1.32.
Глава II. А К С И А Л Ь Н О -П О Р Ш Н Е В Ы Е Г И Д Р О М А Ш И Н Ы
§ 1. Мгновенный расход насосов и его неравномерность
'Как известно, 'принципиальная схема аксиально-поршневого насоса предста.вляет собой обращенную схему простейшего пор шневого насоса с кривошипно-шатунным механизмом, текущее значение хода поршня которого определяется из следующего уравнения:
где I—длина шатуна;
гк —радиус кривошипа; <р — угол поворота кривошипа.
Дифференцируя это уравнение по времени, найдем выраже
ние для скорости поршня: |
|
|
v = — |
= сог. sin ср -4----- sin 2ф. |
|
dt |
к |
21 |
Расход однопоршневого насоса равен
Безразмерный расход можно выразить как
( 2 - 1)
Результирующая кривая безразмерного мгновенного расхода представляет собой сумму полусинусоиды sincp и полной сину соиды sin 2ср, взятую з пределах от 0 до я.
Аксиально-поршневой насос с z цилиндрами, смещенными на угол 2л/z относительно друг друга, будет давать мгновенный расход, определяемый суммой z кривых, подобных результи рующей кривой и взаимно смещенных на расстояние 2л/z вдоль
оси <р. |
(2.1) |
Для выполнения этого расчета разложим выражение |
|
в ряд Фурье. Вначале разложим функцию /(<р), заданную |
сле |
дующими условиями: |
|
71
/= sirup от 0 до я;
/= 0 от я до 2я.
Имеем уравнение |
|
|
/ = Л0 -f- Ахcoscp + |
Л2cos 2ф + j43cos Зср + Арcos pep + |
|
+ j8i sin ер + B2sin 2ф + B3sin Зф -f Bpsin рф, |
||
где |
Я |
|
|
|
|
A-о= |
Г sin cpdcp = — ; |
|
|
2я J |
я |
я
—— J sirupcoscprfcp =^=0;
0
я |
|
|
|
|
|
я |
|
|
|
Лр = — J |
sin ф со в р ф ^ ф = ■— |
J [sin (p + 1) ф —sin (p— 1)ф]с(ф = |
|||||||
|
|
1 |
Г cos (p + |
1) ф |
|
|
cos (p — 1) <p |
||
|
= — L f |
P + 1 |
|
2я |
P — 1 |
||||
|
|
2я[ |
О |
||||||
J j |
__ _1_ cos (p — 1) я |
— 1 |
__ |
1 |
cos (p + |
1) я — 1 |
|||
p |
2я |
|
p — 1 |
|
|
2 я |
P + 1 |
||
Для любого 'нечетного p очевидно |
имеем Лр= 0 (три р=1, |
||||||||
раскрывая неопределенность в первом члене, |
также найдем, что |
||||||||
Л Р « 0 ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для любого четного р |
|
|
|
|
|
||||
откуда |
cos (р — 1) я = — 1 и cos (р + 1) я = — 1, |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лр = - J я р2— 1 |
|
||||
Таким образом, получим для четных р |
|
|
|||||||
|
д |
___ |
z . |
д |
_. |
2 |
• |
Л - - |
2 |
|
Л2 ----- - |
. |
|
— |
|
I |
л 8 — |
35я |
|
|
|
Зя |
2 . |
, |
15я |
|
|||
|
|
Ля = |
|
|
|
2 |
|
||
|
|
|
; л 10 |
= — ■^г- и т. д. |
|||||
|
|
|
|
63я |
" |
|
99я |
|
|
Определим теперь коэффициенты Вр: |
|
||||||||
|
|
Л |
|
|
|
Я |
|
|
|
/?!= |
— (* sin2фd ф= — i (1 — cos 2ф) d ф = — ; |
||||||||
|
|
я ,] |
|
|
2 я J |
|
|
2 |
72