Файл: Энгель, В. Ю. Основы теории и расчет объемных гидромашин с фазовым регулированием учебное пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 29.10.2024

Просмотров: 54

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

График функции

(1-76)

имеет вид,

представленный на

рис. 1.27, а функции

(1.77) —представленный на рис. 1.28.

Таким образом функция

(1.76) является

монотонно убываю­

щей, а функция (1.77)— монотонно возрастающей, причем пер­ вая не зависит от угла а,.

Н ачало

отсчета угла ф зависит от а (хотя 'изменение ф не

зависит от

а ) . (Вместе с тем, в начале каж дого отсчета, т. е. в

момент ф=фо давление в каждой рабочей камере равно давлению Ро, так как этот момент соответствует отсечке камеры от окна

всасывания.

 

у

ф=ф0 и р = ро, (будем

Подставив в выражения

(1.76) и (1.77)

иметь

 

т

 

 

Ч>(А>)

Рн

 

d - т

Фтах

+ Р ж О —т)

 

I Ро

 

 

У{Ъ) = ^ 1М ^ [ р“ (фо + Р)~

Р“ (фо)]-

(Ь79)

Построим трафик 'безразмерной функции (1.79) в зависимо­ сти от угла их (рис. 1.29). Нанесем на этот же трафик безраз­ мерную функцию (1.78). Точка их пересечения М характеризует собой условие линейности нарастания давления в рабочих каме­ рах, движущихся от окна всасывания к окну нагнетания.

Проекция точки М на ось абсцисс отсекает на ней величину, равную критическому значению угла а (акр). При всех других

66


Ри с . 1.29. График функций:

l —~y-f(a); 2—Ф=/(р).

б*

67

значениях угла >а для обеспечения условия линейности (необхо­ димо либо подводить давление в каждую камеру посредством дросселирующих прорезей, выполненных у края окон нагнета­ ния (при ia<iaKp), либо сообщать камеры с полостями низкого давления с помощью демпфирующих щелей и системы каналов (при QД* Нкр) .

Эта методика позволяет определять критическое значение угла а дли насосов, различных по конструкции, работающих и;ри любых [эксплуатационных условиях.

§ 8. Пример конструкции насоса

[Примером разработки игластитвтаго 'насоса двойного дейст­ вия с фазовым регулированием на основе нерегулируемого одно­ типного насоса может служить (Следующая конструкция (рис. 1.30). Она создана на базе серийного отечественного насо­ са Г12-23 с использованием без изменения (большинства дета­ лей, таких как ротор 1 с пластинами, вал 2, статор 25, подшипкики 14 и 29, фланец 30 с уплотнением 3, уплотнительные коль­ ца 8, 11, 21, 28. (Кроме того, часть основных деталей, таких как распределительный диск 10, корпус 7 и крышка 13 претерпели незначительные изменения.

Насос устроен следующим

образам. Все детали собираются

в корпусе 7 и крышке 13. Для

синхронного поворота распреде­

лительных дисков 10 и 12 относительно их геометрической оси служит поворотное кольцо 18. Ширина этого кольца выполня­ ется на 7—15 мк больше, чем ширина статора и равная ему ширина ротора. Гарантированный микрозазор, образующийся при этом между распределительными дисками, прилегающими к поворотному кольцу, и статором, обеспечивает, с одной 'сторо­ ны, отсутствие сухого трения между дисками при их повороте с целью регулирования подачи насоса, с другой —торцовое уп­ лотнение рабочих камер, такое же, как в серийных насосах ти­ па Г12-23. Зубчатый сектор поворотного кольца находится в постоянном зацеплении с шестерней валика 22. Поворотное кольцо, шестерня и валик 22, с которым она жестко соединена, маховик 20 образуют механизм' регулирования производитель­ ности насоса.

Для соединения поворотного кольца с распределительными дисками служат четыре штифта (по два на каждый распреде­ лительный диск).

Вкрышке и корпусе насоса выполнены кольцевые каналы 17

и27, которые соединяют отверстия 9 и 23 с окнами в распреде­ лительных дисках 10 и 12. Диски могут перемещаться в осевом направлении в пределах зазора г. Оба диска имеют одинаковую конструкцию со смещением распределительных окон одного

диска относительно окон второго диска на угол 90°.

68


В распределительном диске 10 выполнено четыре отверстия 5, предназначенные для соединения кольцевой проточки 4 в ро­ торе с полостью 27. Аналогичные отверстия 15 имеются 'в дис­ ке 12 и служат для этой же цели. На переферии распредели­ тельных дисков выполнены кольцевые проточки, образующие при смещении дисков в крайнее положение вдоль оси полость а, соединенную через отверстие 26 в распределительных дисках и отверстие 24 в 'статоре с полостью нагнетания. Полость а слу­ жит для снижения усилия прижатия, образующегося под дей­ ствием давления 'нагнетания на диск 10.

На обоих торцах статора имеются кольцевые проточки 16 и6, которые служат для разгрузки статора от одностороннего тор-

Р и с . 1.31.

Регулировочная

характеристика

насоса

 

ЛНР-35 при давления 65 даН/см2:

 

/ — полный

к.п.д.; 2 — объемный

к.п.д.; 3 — полезная

мощ­

 

ность; 4 — потребляемая мощность.

 

цевого прижатия под действием давления нагнетания. Эти про­ точки соединены друг с другом и с полостью нагнетания при помощи отверстий 24 и 26.

С целью обеспечения перемещения в осевом направлении комплекта плавающих деталей, включающего оба распредели­ тельных диска, ротор, статор и статорное кольцо, между торцам кольца и стенкой корпуса предусмотрен зазор х, причем

x — z+ ( 12) мм.

Работает насос следующим образом. Через отверстие 9 по­ ступает всасываемая в насос жидкость, а через отверстие 23 подается в магистраль с давлением нагнетания. Соответственно

69


в 1П0Л0СТИ 17 поддерживается давление всасывания, а о полости 27 —давление нагнетания. Под действием разности давлений весь комплект плавающих деталей прижат к торцу крышки на­ соса. Регулирование подачи насоса осуществляется посредст­ вом вращения маховика 20.

Для реверсирования потока необхоидмо при помощи меха­ низма регулирования повернуть распределительные диски отно­ сительно статора на угол, превышающий 45°. При таком взаим­ ном расположении статора и распределительных дисков объем

;Рис.

11.02. Динамическая

характеристика

гидропривода,

■состоящего из насоса ЛН-Р-Э5 и .гидро.мотор a MD16-1 а=5°;

 

tB= 0 ,015с):

 

 

шал

(0„ . „ — максимальная и

номинальная угловая скорость гид-

ним

 

валика

насоса.

ромотора; ffl— время поворота регулировочного

вращающихся рабочих камер

в области окон,

соединенных с

кольцевой полостью 27, будет увеличиваться, а в 01бласти окон, соединенных с кольцевой полостью 17,—уменьшаться.

Вследствие этого в полости 27 возникает вакуум, а в полости 17 давление нагнетания, (которое, воздействуя на перемычки торцевой поверхности распределительного диска 12, располо­ женные между окнами, создает усилие, заставляющее переме­ щаться вправо весь комплект .плавающих деталей. Перемеще­ ние вправо будет продолжаться до тех пор, пока зазор z не бу­

дет полностью вьгбран, а диск 10 не прижмется к торцу корпу­ са 7.

При этом отверстия 5 перекрываются торцам корпуса, а от­ верстия 15 соединяются с полостью нагнетания. Благодаря это­ му давление нагнетания подводится под внутренние торцы лопа­ ток, что предотвращает их отжим от статора давлением в каме­

рах нагнетания. Характеристики насосов ЛНР-35 представлены на рис. 1.31 и 1.32.


Глава II. А К С И А Л Ь Н О -П О Р Ш Н Е В Ы Е Г И Д Р О М А Ш И Н Ы

§ 1. Мгновенный расход насосов и его неравномерность

'Как известно, 'принципиальная схема аксиально-поршневого насоса предста.вляет собой обращенную схему простейшего пор­ шневого насоса с кривошипно-шатунным механизмом, текущее значение хода поршня которого определяется из следующего уравнения:

где I—длина шатуна;

гк —радиус кривошипа; <р — угол поворота кривошипа.

Дифференцируя это уравнение по времени, найдем выраже­

ние для скорости поршня:

 

v = —

= сог. sin ср -4----- sin 2ф.

dt

к

21

Расход однопоршневого насоса равен

Безразмерный расход можно выразить как

( 2 - 1)

Результирующая кривая безразмерного мгновенного расхода представляет собой сумму полусинусоиды sincp и полной сину­ соиды sin 2ср, взятую з пределах от 0 до я.

Аксиально-поршневой насос с z цилиндрами, смещенными на угол 2л/z относительно друг друга, будет давать мгновенный расход, определяемый суммой z кривых, подобных результи­ рующей кривой и взаимно смещенных на расстояние 2л/z вдоль

оси <р.

(2.1)

Для выполнения этого расчета разложим выражение

в ряд Фурье. Вначале разложим функцию /(<р), заданную

сле­

дующими условиями:

 

71

/= sirup от 0 до я;

/= 0 от я до 2я.

Имеем уравнение

 

 

/ = Л0 -f- Ахcoscp +

Л2cos 2ф + j43cos Зср + Арcos pep +

+ j8i sin ер + B2sin 2ф + B3sin Зф -f Bpsin рф,

где

Я

 

 

 

A-о=

Г sin cpdcp = — ;

 

2я J

я

я

— J sirupcoscprfcp =^=0;

0

я

 

 

 

 

 

я

 

 

 

Лр = — J

sin ф со в р ф ^ ф = ■—

J [sin (p + 1) ф sin (p— 1)ф]с(ф =

 

 

1

Г cos (p +

1) ф

 

 

cos (p — 1) <p

 

= — L f

P + 1

 

P — 1

 

 

2я[

О

J j

__ _1_ cos (p — 1) я

— 1

__

1

cos (p +

1) я — 1

p

 

p — 1

 

 

2 я

P + 1

Для любого 'нечетного p очевидно

имеем Лр= 0 (три р=1,

раскрывая неопределенность в первом члене,

также найдем, что

Л Р « 0 ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для любого четного р

 

 

 

 

 

откуда

cos (р — 1) я = — 1 и cos (р + 1) я = — 1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лр = - J я р21

 

Таким образом, получим для четных р

 

 

 

д

___

z .

д

_.

2

Л - -

2

 

Л2 ----- -

.

 

 

I

л 8

35я

 

 

Зя

2 .

,

15я

 

 

 

Ля =

 

 

 

2

 

 

 

 

; л 10

= — ■^г- и т. д.

 

 

 

 

63я

"

 

99я

 

Определим теперь коэффициенты Вр:

 

 

 

Л

 

 

 

Я

 

 

 

/?!=

— (* sin2фd ф= — i (1 — cos 2ф) d ф = — ;

 

 

я ,]

 

 

2 я J

 

 

2

72