Файл: Тышкевич, В. А. Специальные главы теории механизмов и машин (синтез кулачковых механизмов) учебное пособие по теории механизмов и машин.pdf

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 30.10.2024

Просмотров: 75

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

т

п/ /п

1

л

1

Формулы для расчета значений $ и С Таблица В. для щипобых законов движения толкателя,

Закон изменения кинематическою кЪэффициенпта

ускорений

г

Обобщенный

синусоидальный

Сразрывом

■$(?)

с

Шнене-

 

 

 

£ниеаргу­

 

У р а в н ен и е

Примечание

&мента

 

§от до

 

 

,7

3 Н 5

 

6

0 ц

W s in K А , У .Ж -

и

и+с

 

0 ,

и '

 

 

и*с

1

-

sin % « - л

■ T v> .

0

и

t

f l - c o s Z A )

’ t = g/

 

Hi

 

 

 

S и и*с

 

J

ТМ'х,4* С ‘

 

 

 

°так ,

 

шс

1

 

 

 

Л

и*с

4

0

и

>

Ъ/г-sih ttK

'

о и

Ч _s

к

 

 

'

 

Z f

 

 

 

5 и и+с

г н ~ и .

 

 

 

 

 

 

 

ч * с

’

 

 

 

j

и*с

1

 

 

 

 

Обобщенный

i

0

и

 

 

 

 

косинусоидаль­

1 и

шс

 

л

,

 

ный с разрывом

Ь*С 4

- $ m t .ee s

.

Ш

 

 

0

и

Sm

t sLn* < «

,,

г

 

S и

 

 

и*с

Ч

 

0

х+с

/ i и

Г и

 

ч

р

 

 

и*с

и*с

1

и

и*с

4

 

^W<?X ’ *

1

^nwt"

,

s

4 ~cosZ <'K

*

umax

%

^ ш ; ( т г и * п ) >

Ы.Л

. i-CQSZs ‘(i-K )

1 9 m t -- IT-- '

с?=-J- «о*j+c .

:Г';

у-.Ж -

ги •

v 7 , г (i-u-cf

X - Г °тй 2-2С+Ж

£ *

«ОХ*^ ’ $*1

т

«I

Т

 

 

2

 

 

 

3

*

5

 

Наклонная

 

 

*

 

 

си н усои да .

 

 

 

 

Переменный

пара­

 

 

1

метра*. 0 * 2 * 1 «

 

 

 

По ш ицине 2

бы-

 

 

4

и с л я е т с я п .

 

 

 

к = 2

-

—

s in M Z

8

0

1

 

W

 

 

6 < 0

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г

Н

 

 

1

 

 

 

с>

/

г ч

/ ! *

 

 

 

 

S >0 1

\

\

и

 

 

 

 

 

редепы

6ы5ора .

 

 

5

хтоянного пара-

S ■0

1

м e m p a j":

 

 

 

 

■*-# *

5

< + 1

 

 

 

 

i

Ь~ о

-

нормальная

 

 

 

 

синусоида.

 

 

 

 

 

Д в о й н о й

 

 

 

 

 

гарм онический

i

.0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

51*“ч

 

 

 

 

 

 

 

8

1

 

 

 

 

 

$

0

1

 

 

.

>

 

 

 

 

 

МЛ

 

 

 

 

 

 

 

 

г

\

'

 

1

 

 

 

 

0

 

2Л

 

1 *

 

 

 

 

 

 

 

 

l

J

J

0

1

 

 

 

 

 

«1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

— J ------------

в

Z W fl - b ) sL n iW Z

(1

- 8

c o s 271г ?

1

-

C O S 27f%

1

-

6 c o s 2 7 f e

2 - ^ s i n 2 T z

>•

II —^

1

-+•

«4 3 ;

Й Ч

■

^

i l

s

. 5 * ?

■**

-

1;

ы

^

8

« •

e

-?

'’ t a

^

-5;

и

 

11

 

J

 

 

4Г2

 

8

= 2 p V

~ - ( c o sW/f -

c o s2W k )

так

 

 

 

 

£

= $ ,5 5 2

T - i s i n n - р ы т )

i

* ж 1

 

 

 

 

-

:

 

 

 

j - ( i ~ m 7 t K } ~ l

 

 

- р , . е п

г * $ :

 

 

58

Степенной заной

6_

 

 

 

$ л я п о п и д и н а ш - о

60(К-ЗК* + 2 к 3)

 

ческих нуАвчно$‘

 

 

(закон Шума)

s -

 

 

iS75

ш

max

 

3 0 ( К * -:2 к * + к *)

5J 73

 

t =

 

m a x

’

о

ЮН5МК^+бН*

 

Скорость то/нютт постоянна на

участке „ т ?

8(H)

т

е

т

п

X4» X t i %

n * t

щ г г +

+ 1 * (й ,5 -х ) «г б

£

.ск

« 2

г0,3666

о

е

Р ? -

К *

|| ■ ' ................

2 2т

 

Ж

 

P,~fz*~ к *

 

о

 

 

 

 

Рг

_

(р-н)

i .

tm

1

-.1

7 Т

"

 

 

 

О

г

 

К

 

’

 

Pt

■

 

,

 

г

1*т

 

f . 2 t

■

 

°т ах~

2т

\

 

1-Н

 

 

'

 

Pi

 

 

О

I

: г - P i

:

/;

 

tm

+ $тах (Н~2) *

2т 1

. 4 - г + р г ,

64

 

 

Таблиц» 3 , Величины коеффицибнтов

б ^ а *

, J т а х , и X

 

 

 

 

для основных еаконов движения толкателя.

 

 

»

 

Закон движения

# по

параметры

®ma*

 

X

X '

 

 

 

табл.

еакена

^ r m x

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Xeg

1

 

Синусоидальный

1

U=0,5,C=0

2 ,0

б,га: й, 8,4

0 , 8 8

 

 

нормальный

 

 

 

 

 

 

 

2

Синусоидальный о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

разрывом

1?

U-0,1, С=0,6

1,25

19,6

8,4

0 , 8 8

3

 

И

U=0,1,

С-0,8

1 , 1 1

17,4

2 0 , 1

.2 , 1 0

4

Наклонная синусоида

7

& - 0,15

1,74

5,9

7,4

0,77

5

Кооинусоидальный

 

,

 

 

 

 

 

б

.

нормальный

; 2

Ц-0,5,

С=0

1,57

4,93

•6 , 1

0,64

Косинусоидальный о

 

U-0,1,

С-0, 8

1,08

17,-0 20,4

 

7

 

раарывом

 

2 , 1 2

Постоянное ускорение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( "единичный"закон)

S

U=G,5,

С=0

Ъ , 0

4,0

9,6

1

8

Постоянное ускорение

 

 

 

 

 

 

 

9

 

■с разрывом

И

U-0.1, С-0,8

M l

И , 1

13,8

1,44

1

N

Ц-0,1,

С-0,б

1,25

1 2 , 5

7,2

0,74

to Ускорение по прямо*

4

in -0 ,4 ,п =0,1

 

 

 

■

1 1

 

угольной трапеций

1,83

4,05

8 , 8

0,92

 

If

Табл.

1-0,05,гоа»0,1 1,62

5,4

7,6

0,79

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

па~0,65, cj, = 0

 

 

 

 

1 2

 

Равноубываюцее уско-

5

 

 

 

 

 

 

 

 

рение

u=0,5,

С-0

UK 6 , 0

7,2

0,75

13

Двойной гармонический

8

-

 

2,04

9,86

13,2

1,3?

14

Закон Щука

9

 

 

1 , 8 8

5,77

7,8

0,81

55

Таблица 4. Критерии качества и их расчет (составлены для механизма "В-П'9; номера формул укаванв по тексту.

Название и обозначение

Формула

 

_____ ! _

1/ ЩШИЧНЫЕ ПАРАМЕТРЫ (МОДУЛИ)

 

АЛинейный модуль

ВМодули скорости;

1

Средняя абсолютная скорость

2

толкателя

 

Аналог зтой скорости

 

В

Модули ускорения:

*

1

Среднее абсолютное ускорение толка­

 

теля на интервале о

V( = Wma*

2Аналог етого ускорения

3Номинальное ускорение толкателя

. 4 Аналог етого ускорения

Г Модули сил и моментов; 1 Средняя величина внешней нагрузки

2 Максимальная величина внешней нагрузки

3Средняя величина силы инерции на интервале о Wma*

4Максимальная сива инерции

1

5Средняя сила на?: ния пружины

6Полная средняя нагрузка на

толкатель

„ i

7нагрузка на толкатель

8Единичная нагрузка на толкатель ,

9Единичный гомон? сил на валу ку­ лачка в идеальном маханивме

10Единичный момент оил тренияПолная

т е

Ход толкателя Н

Vcp

Н-Ь>«

 

-

Я

(29)

 

 

 

 

 

. ? *

 

,

4

.

 

 

n v

 

 

 

II

 

(30)

ucp

 

 

 

fop !

 

 

 

 

 

 

 

 

5mctx*HСОк

(31)-

 

 

<*и'ЧУ'

 

 

 

п ьр

 

ётая.' й

 

(32)

 

 

 

 

 

 

w 4

* 4

 

н

н

(33)

 

 

Щ

(84)

n H

illa e L

 

J L

 

 

* *w

 

 

p cp

н

Н .

? «?

 

o)PBHU)ils

4 4 1 )

* ВИ

 

 

Н

 

 

 

 

P bh

 

 

 

 

 

 

P cp

• ™

; < р

 

 

(42)

г ин

 

 

 

рта»

Ют-1 max- W H

(43)

Г №

p op

ma^

 

 

 

(44)

Й2Ё(5Н + 0,5Ю

г пр

;v>

 

. Дпр

 

 

 

 

&

Ъ %

в ое

X Вер

(50)

вн

г ин

 

пр

 

Рп

1н

+ ^нй+ Рпр

(49)

 

P i

 

^

»

1

 

« г

p i V

s < p . -

(72 )

 

д г Полный момент сил на валу кулачка

**гр(

 

 

 

ЦЧ

 

от единичной нагрузки

Мдв

(7 4 )

L

*1 + Itm

 

,...

 

 

56

Смотрите также файлы