Файл: Тышкевич, В. А. Специальные главы теории механизмов и машин (синтез кулачковых механизмов) учебное пособие по теории механизмов и машин.pdf

максимальное значение

1

v ^ '-^К Pmin ~ Кр

К к р ^ Ь К —

(2).);

*rnin

K j W * P

этот козффициент

описывает

влияние

радиусов

нривиены профилей на кон­

тактные напряжения &к и поэтому обозначается K g ,

6) относительное

расстояние

от

точки касания

профилей до полюса зацеп­

ления (длина нормали N к рабочему

йги / ( т к

теоретическому профиля»

кулачка)

^

_

J± _

122),

Абсолютные аначэния величин входящих

в формулы (1 7 )-(2 1 )

могут быть

определены по данным таблицы 3 .

К метрическим могут быть отнесены также коэффициент

конструкции'

толкателя Кцт , используемый при расчете потерь

на трение в поступа­

тельной паре., коэффициенты габаритов

(сечения и

объема)

К гс и К го ,

Ккг *

2_&+]и

(2 3 );

bi

w

2 R i . V z 5 6± - b ' *• бт<г>-ь1з1 + фсН )

, ? 4 ,

Г\ гс ”

'. '

цЪ.

~

~

>

W

—

и

(25) I

К го в

г\ гс

8 формулах

(24)

и (25)

и

^ с.

“ коэффициенты конструкцииsбольшие

единицы}

в

.

с

f tit

tj

\

величина

O.itAc. £

{ Nib-H, ке)ппах

,

6 » - ^ -------------=-=-■*-------

'---------

v

ОkR

\ .

ширина кулачка, определяемая ив условий его контактной прочности по

формуле Беляева-Герца

[

5 ] .

2 В к £ I

8 формуле

(26)

Е * Е* и £Р

, К - 1 Р

^

Суг.

приведенная

кривизна

сопряженных

профвлей,

€ к -

допу^ивемое контактнее

напряжение-

2 . Кинематические

критерии.

' .

Предлагается

считать

модулями скорости, величину

средней абсолютной

скорости

толкателя

v cp

Н iQK

H

: vr

T f

(29)

" t f1

и аналог

этой скорости

1 >v -

Vrcp

H

w*. ~

(30)

Модулями ускорения'могу?

быть приняты;

абсолютное аначение, и еналог зтого среднего ускорения

П

.

По­

следние

велячиш* равны:

u

w

?

- i

н ^

Я и Н

(31) И

W u P

(П уС р )1

(3 2 ),

*>ft.

■

I

‘iu H

где

<^u

-

интервала,

в котором имеется зна­

коефрнииент длительности

чение

; величина

Я-u

и

Pi

для обобщенного

закона *»1 (си.таблицу

1) s

для Бакенов

1 t

5 таблицы 2

Я- и

Ив

и

5

б )

номинальное

постоянное

ускорение

W н

при

котором

в

конце

фааы

скорость толдателя приняла бы значение

V 41

а также

аналог етого

условного

ускорения

R w h .

Они равняются;

W

VCP

)/«* _

Н

(83)

и П,

_

Wh

(П

Н

(3 4 ),

н

t

*

н

......................" "

Л

Коэффициентами кинематического качества (подобия) прежде всего'являют­

ся текущие

и максимальные значения новффициентов перемещения

£ а

( 1) , скорости

6

ях

—

( 2 ) и ускорения

£

= 1 ^ ~ = ~

(3 ) .

П

величины

тех

t

Vtf>

V

=

( Ц

Максимальные

б

и J т<в определяются ив

уравнений 8

и

~ f ( k )

.описывающих закон движения толкателя

(см.таблицы

1 и .2 ) 1

б тАХ входит также

в формулы для определения максимального момента на

залу кулачка при п стоянкой нагрузке на толкатель.

Ир ;терий %тл% определяет максимальную величину сил инерции

в механизме}

он применяется при

выборе закона движения толкателя в быстроходных

механизмах.

Средняя скорость, ускорение, их аналоги ч коэффициенты

позволяют

(3 5 ),

2)

коэффициент

скольжения

ролика по

рабочему

профилю кулачка

при не-

вращающемся ролике

1-1*(W -

tp)

1-г

Уск

- ( К ы Н Р)

ф

v cp

(3 6 ),

3)

ковффициент ускорения

гт

'

"Р

скольжения толкателя

по теоретическому

профилю,

, . 'с

_

W<£ _

Y/Z Н

“

т

ц

—

~

(y tp je,

wcK

(3 7 ),

4)

коэффициент ускорения

скольжения

невращающегося

ролика

по рабочему

профилю .

w

W ck

...

(88),

WtK- j b

KiO„

Ю.

ЮкСм~'*-г)

=

w'C

I'M

(3 9 ),

P

lO K,

lVJKОк. г>-,p

~

К,

*6) коэффициент углового ускорения ролика

КWt<

к,

£р _

Wck

(4 0 ).

з. Силовые и

10.

Кр

энергетические критерии.

мальнне величины внешних сил ( пил,полезного сопротивления),

силы и н ер ­

ции толкателя и силы натяжения пружины и,наконец, текущее,

ср е д н е е i и

максимальное вначение полной’ иагрувки на тслкатель (бев

трения).

Внешняя нагрузка на толкатель (диаграмма сил сопротивления) обычно

задается

функцией

Р,Н -

ST) ;

в )ая зависимость S T

= R*.C'f)

можно получить

Р,ь(ф)

и найти

среднюю

интегральную

величину

н

(41) .

р * : -

t t J **•« ^

*н

Н .

Средняя

и максимальная силы инерции

описываются

следующими аависи-

17

1

’

"

...

!

•

•