Файл: Тышкевич, В. А. Специальные главы теории механизмов и машин (синтез кулачковых механизмов) учебное пособие по теории механизмов и машин.pdf

п р о ф м и д а и ,си о р о е ти в «га ^

ее злаяентоа и отношения

скорости

скольжения к касательной составляющей

скорости толкателя.

Боли скорость изнашивания профиля

ведущего кулачка

Гк .измеряе­

муюпо нормали в его поверхности в

«считать Пропорциональной давле­

нию на площадке контакт* й скорости

относительна скольжения профи­

ч-

..

R»s

i/ <f

..

Rk u>*

Vck

*£.(91).

~

u K a f

V « t k *

u K -g - н г

"

6

(93)-

Обоаначим

ТГН

hntK K «’«.

(9 2 ), где

- параметр окорооти изнашивания кулачка, не зависящий от

передаточных

ивнашивания профиля кулечка К ^ * * А „К ис,

(94).

Коеффициент скоробит!

изнашивания толкателя описываетоя равенством 8#, *

И ум

(95) ^1

с кулачком можно очитать равным

/

Jir

V?

к и*.»

К » u

X T

у *

(9 6 ).

Изнашивание профилей и их влияние на

функцию положения описывают ко­

мали к профилям

К у Ьг> т ( Н К а « ) К г *

(99 ) и коэффициент ошибки

к X

еЬП '

' • л

у i ** tf у, _

перемещения толкателя, вызванной втим взносом

=*

Cob «Х

(99),

ааклинивания ..

»}

___

При К

»

0 наступает еакли-

и

„

t я» W»

(99).

При

n,<rt

1 I мгн .

1

и эту

величину можно очитать

ннвание; пр и Я м! м- °

' 5

1

допустимой.

В заключение укажем Следующее:

V

1) при оценке качества конкретного механизма ие всех указанных выше

критериев вычисляются не все,

а соответствующие его

назначению и усло­

лительные машины,

.

8) для расчетов коэффициентов качества используются формулы данного

раздела, зависимости,

приведенные в Таблицах 1 - S приложения,*! данные

p w

в текста

единичных т.раметрбв_{ модулей)

и критериев (яоеффициев-

тов)

-качества

приведен в таблице

4

приложения,

г . ВЫБОР Щ Ш ГАВЙКШ Ш

ТСШКАТЕЛЯ ПРИ Ш И З Е механизма; #

Ниже приводятся общие рекомендации по ыабору -формы графиков движе­

ния толкателя наряду критериев.

1 . Выбор,,

рвы графика по величине

£ тл„

;

.Jaj^Boe в’-агонн Движения о двухучастковой

тахограш ой .у

которых

графики положительных и отрицательных ускорений-(каждый в отдельности;

являются

симметричными, имеют коеффициент

6~m£,*-~ Z, например,

"синусо­

идальный"

закон движения при

£ = 0 и-любых значениях

и .

б .

Для уменыпеная ноаффнм&нта

б шпх ,

надо емощать центр тяж

ти площади графика положительных ускорений и началу интервала.

Например,

" косинусоидальный" ваяон при С-0

и

и -0 ,5

имеет б,„вл=1,5?

по сравнению с "прямоугольным",

имеющим ^

й|<-2»

таких

же значениях

С и и ,

I

а «Несимметричность двухучастковой тахограмыы для

сост авных зако­

нов

не влияет

на величину 6 , п а * .

г .

Минимальная величина кокффиционта 5а)ЯХпил,учается

при

равно­

мерном движении'

- 1 ) , но

при

втом будут

жесткие

удары

в начале и

аакон 10 ). Например, "синусоидальный" аакон

имеет

при

и =0,2 и

С

= 0 ,6

5)иаи -

1 ,2 5 -

2 .

Выбор формы графика по величине

| mnx .

а . Для уменьшения коэффициента | max

надо

увеличивать ааполне-

ние площади графика ускорения, т . е ,

приближать максимальное ускорение

к фзго среднему

еначению на участках раабега и выбега.

Лучшим в

атом

отношении является аакон с постоянным ускорением

у

которого

fm ax*

4 .

б . Уменьшение' параметра

и '

на диаграмме в'важонак движения

с

несимметричным::

тахограммпыа

вызывает* увеличение

по

модулю максиму­

ма положительного

ускорения

и уменьшение

отрицательного ускорения.

"Синусоидальный" закон при

и

=0,2

и 0-0

имеет ?та х =15,7, а при

t-J -0 ,5

I

;;л ‘-6

'.8.

„

•

являются предварительными. При проектировании конкретного

механизма

и выполнении При атом расчетов'на ЭВМ следует

производить

сравнение

различных законов j^ fa d op юс параметров (U, С'

путем вычисления и ми­

[11]

: а.М ассовое, крупносерийное

и серийное производство.

1. Холодная штамповка на прессах -

производится в специальных

штампах

а два

перехода ;

черновой и чистовой.

2 . Кинематический

метод обработки

рабочей поверхности кулачков

- осно­

товки с

помощью щупа иди нопирного пальца,

который перемещается по

рабочей

поверхности вращающегося кулачка -

копира

и жестко связан с

фрезой.

1

координаты

профиля в

полярной системе координат,

т . е . ^ = ф ( ф ) с ма­

лым шагом

изменения угла профиля.

Кулачки в

виде пакета

из 10-20 шт. устанавливают

на оправку,

которую

закрепляют

в центрах

оптической или механической делительной

головки