Файл: Салахитдинов, М. С. Уравнения смешанно-составного типа.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 30.10.2024
Просмотров: 72
Скачиваний: 0
где
-п) + Я*"(5. Ч) = (Аг К + В, ?у )2 + (Л,-/;, + Ву-Пу f ф 0.
При п = 2пг + \ без ограничения общности можно полагать [3], что /?(£,т])>0. Следовательно, уравнение (1.7) ((1.8)) составного типа при т]> 0(£> 0), параболического при ri = 0(£ = 0) и гиперболическо го типа при т]<0(|<0). В случае п = 2т вне линии параболичности
■11 = 0(1=0) уравнение (1.7) ((1.8)) либо всюду составного (&>0),
либо всюду гиперболического (k< 0) типа.
§ 2. Общее представление решений модельного уравнения третьего порядка смешанно-составного типа
Рассмотрим уравнение |
|
ш(УЧ, + |
0-9) |
Решение и(х, у) уравнения (1.9), непрерывное вместе со своими частными производными до второго порядка, назовем регулярным решением, если функция Ти(х, у ) = у тихх-\-иуу непрерывно диффе ренцируема по переменной х. Докажем, что любое регулярное ре шение и(х, у) уравнения (1.9) может быть представлено в виде
и (х , у) = z ( x , у) + ю(у), |
(1.10) |
•где z(x, у) — дважды непрерывно дифференцируемое (регулярное) решение уравнения
у-*х* + |
* „ = о. |
(U1) |
•а а ( у ) — произвольная дважды |
непрерывно |
дифференцируемая |
функция. |
|
|
В самом деле, пусть и(х, у) |
— регулярное решение уравнения |
|
(I. 9). Тогда |
|
|
Ти = а>1(у), |
|
(1.12) |
где coi (у) — произвольная непрерывная функция. Очевидно, что функция
уt
ш(у) — |Ш1 (s) ds,
a b
где (a, b) — произвольная точка рассматриваемой области, есть ре гулярное решение уравнения (1.12). Следовательно, имеет место представление (1.9). И наоборот, функция и(х,у), представленная функцией (1.10), где z(x, у ) — регулярное решение уравнения (1.11), а со (у) — дважды непрерывно дифференцируемая функция, будет регулярным решением уравнения (1.9).
13
Г л а в а II
КРАЕВЫЕ ЗАДАЧИ ДЛЯ УРАВНЕНИЯ СМЕШАННО-СОСТАВНОГО ТИПА
СОПЕРАТОРОМ ТРИКОМИ
Вэтой главе будут сформулированы и исследованы краевые за дачи для уравнения
5 Г (У « ,, + « ,У) = 0- |
( И Л ) |
§ 1. Постановка задач
Очевидно, что прямые г/= с являются характеристиками уравне ния (II.1). Кроме того, уравнение (II.1) имеет еще два семейства характеристик, являющихся решениями уравнения
yay2 + dx2= 0,
действительных при у < 0 , комплексных при г/>0. Обозначим через
-D] конечную |
односвязную область, ограниченную |
отрезком |
А {— 1,0)5(1,0) |
оси х-ов и простой гладкой жордановой |
кривой а, |
лежащей в полуплоскости г/>0 и опирающейся на ось х-ов в точках. А (— 1,0) и 5(1,0). Будем предполагать, что каждая прямая у = сг 0s^ c< h t пересекается с кривой а в двух точках, а прямая y = h име ет единственную общую точку N (точку касания) с кривой а. Пусть D2 обозначает область, ограниченную отрезком А (— 1,0) 5(1,0) оси х-ов и двумя характеристиками
АС.х = |
у)3/2 — 1 |
и
В С :х — ?- ( _ у )3/2 -)_ 1
уравнения (IIЛ ), выходящими из точки
И
Под ОС будем понимать отрезок оси у-ов от |
точки О до |
С,. |
||||
а под OCi |
2 |
( — |
у)3/2 |
и |
у |
— |
и ОС2 — характеристики х — - у |
||||||
-----g -(—у)3/2 |
уравнения (IIЛ), соединяющие |
точку О с |
точками |
|||
|
2/31 |
|
|
Через D |
||
С, |
соответственно. |
|||||
будем обозначать совокупность областей D t |
и D 2 вместе |
с |
от |
|||
крытым отрезком АВ оси .х-ов. |
Di решение |
и(х, |
у) |
|||
З а д а ч а |
I. Найти регулярное в области |
уравнения (II.1), непрерывное вплоть до границы этой области и удовлетворяющее условиям
«I.= / (« ) . 0 < s < / , |
и\АВ = *(х), а O N ' |
■9(У). |
(Н.2> |
где s — длина дуги а, отсчитываемая от точки В; |
I — длина |
всей |
|
кривой о; /, х и ср — заданные |
функции, Д 0 )= т (1 ), /(/)=т(— 1), |
т(0)= ф (0), f(h)=(f>(h), 1\— длина дуги BN, причем f и т непрерыв ны, а ф — дважды непрерывно дифференцируема.
З а д а ч а II. Найти регулярное в области |
D\ решение и(х, |
у) |
||
уравнения (11.1), непрерывное вплоть до границы этой области |
с |
|||
„ |
л гу |
„ ди |
и удовлетворя |
|
непрерывной вплоть до отрезка |
АВ производной |
|||
ющее условиям |
|
|
|
|
4 , = / ( s ) . |
v (*), tl\ одг= |
?(У), |
(Н.З) |
где / и v — заданные непрерывные функции, а ф заданная дважды непрерывно дифференцируемая функция, причем
м ; = ф(а; ^ ( о) = ф'( о).
З а д а ч а III. |
Найти регулярное в области D2 решение и(х, у) |
||
уравнения (П.1), |
непрерывное в замкнутой области D2 и удовлет |
||
воряющее условиям |
|
|
|
|
ди |
|
(П.4) |
щАВ = т ( * ) . ду~ |
= VW . «|ос = Ti(y); |
||
|
|
АВ |
|
здесь т(х), v(x) и фЛу) —заданные дважды непрерывно дифферен цируемые функции, причем т (0) = ф1 (0), т(0)=ф1, (0).
З а д ач а IV. В области D3, ограниченной контуром 0С\СС20', найти регулярное решение и(х, у) уравнения (II.1), удовлетворяю щее условиям
MoCj |
м |осй Фг' и\ос — ?i (У)> |
(П.5) |
где ф], я|}2 и ф! — заданные дважды непрерывно дифференцируемыефункции, удовлетворяющие усло!виям
ь (0) = Фа(0) = ^ (0), ф; (0) = ч4 (0) = |
(0); |
15
.здесь производные берутся вдоль дуг кривых, где заданы эти
функции.
З а д а ч а V (смешанная задача). Требуется определить регу лярное в области D решение и {.к, у) уравнения (11.1) с возможны ми разрывами производных вдоль ОС( и ОС2 , непрерывное в зам
кнутой области D и удовлетворяющее условиям
«|, = / . «|ос, = Фг “ |ос, = Фа. “ |сд'= *?• |
(И-6) |
■где f — заданная непрерывная функция, фь фг и ср {у) — также за данные дважды дифференцируемые функции, вторые производные которых удовлетворяют условию Липшица, причем в точке О функ ции фь фг, ср и их первые производные, (вычисленные вдоль линии их задания, совпадают, a f(N) =q>(N). При последовании сформулированных выше задач будем пользоваться формулой (1.10) для урав нения (II. 1), т. е. представлением
и(х,у) = ит( х , у ) + а ( у ) ; |
(И.7) |
здесь ит(х, у) — регулярное решение уравнения Трикоми
y z xx + z yy = 0, |
(И.8) |
а со (у), как и в представлении (1.10),— произвольная дважды не прерывно дифференцируемая функция.
§ 2. Задача I
Очевидно, что линейная функция а+|5у является решением уравнения (II.8). Учитывая это обстоятельство, при рассмотрении задачи I без ограничения общности можно предполагать, что в представлении (11.7) произвольная функция ы(у) подчинена ус ловиям
ю(0) = ш(7г) = 0.
1.Единственность решения задачи I. Однородная задача I
(/ = 0 , т = 0, ® = |
0) в силу представления (II.7) редуцируется |
к |
задаче нахождения регулярного в области D i решения ит(х, |
у) |
|
уравнения (II.8), |
удовлетворяющего условиям |
|
вг|«= — “ (У). М х>°) = °. — 1 < * < 1 , « г (0, у )= — и (у),
0 < у < Л .
Но регулярное решение уравнения (11.8) положительного максиму
ма и отрицательного минимума в замкнутой области D\ достигает лишь на контуре этой области. А так как ит(х, 0) = 0 при — l^ x s ^ 1
и ti<T(0,h) =0, то функция иг (х, у) положительного максимума и от
рицательного минимума в замкнутой области D может достигать лишь на открытых частях AN и BN кривой о. С другой стороны, ввиду того, что ит(0 ,у )= —со(у) при 0< y < h , эти же экстремальные
16
значения должны повторяться и внутри области D | на отрезке ON, что невозможно, Следовательно, а ( у ) ^ 0 , и стало быть, ит( х ,у ) = .О
в области D ь Отсюда сразу следует единственность решения за дачи I.
2. Существование решения задачи I. Существование реше
ния задачи I |
докажем сначала для случая, когда кривая с сов |
|
падает с так |
называемым нормальным контуром о0: |
|
|
-к2 + 4~У3 = |
У > ° - |
В этом случае заданную функцию f удобно рассматривать как функцию от аргумента х при — 1 1.
Без ограничения общности можно предполагать, что функции
обращаются в нуль при х = 0 и y = h соответственно (это всегда можно осуществить, если учесть, что линейная функция а + by явля ется решением уравнения (П.1). Дополнительно предположим, что
f(x) |
удовлетворяет условию |
Липшица. На основании |
(П.2) и |
||
(II.7) |
для решения ит(х,у) |
уравнения |
(II.8) |
имеем |
граничные |
условия |
|
|
|
|
|
|
Иг| ,= / — 0>(у), ит(х, 0) = т(х), |
— 1 |
< х < 1 . |
(II.9) |
Регулярное в области Di решение ит(х,у) уравнения (И.8), удов
летворяющее условиям |
(П.9), выражается |
следующей |
формул |
||
лой [63]: |
|
|
|
|
|
и т(Х, у ) = j - |
dG (£, |
0; |
х, у) |
dG |
|
|
<Эт! |
|
% d i } + |
||
—1 |
|
|
|
|
|
|
|
°0 |
|
|
|
И |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г Л д- 9 _ |
_Ё1 |
(у) dy |
|
||
j I |
^ d i |
dfj di\ |
|
|
|
1 1 ' |
|
дт\ |
ёц |
(у) dy, |
(11.10) |
|
|
|
где G(;, ас, у) — функция Грина задачи (II.8)—(II.9):
G(z, у, х, у) = g ift, у; х ,у ) |
|
1 |
\1/6 |
(2, Г, |
X, у), |
|
||
|
Я2 |
J |
gl |
|
||||
|
|
|
* |
|
|
|
||
|
|
|
L |
|
2/3 |
|
||
|
* i ( 4 - |
( Ф r |
( |
|
1 |
4 ) |
X |
|
|
г * |
|
|
ri l |
|
|
||
X F |
5 |
5 |
1 - |
|
|
|
|
|
[ о • b ’ ;i * |
|
|
|
|
|
|||
2-11 |
|
|
■> Jг , I i л r i 4 t г- Л Я |
17 |
||||
|
|
•»:г-ЛИ0ТЕКЛ ССС^’ |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
\2 |
г 2 = ( Л ' _ ^ ) 2+ 4 |
( |
у 2 |
- |
712 ) - |
|
/ Ч = ( л ' - Е ) 2 + 4 |
( |
+ |
V |
|
) , |
||||||||
|
|
R* = x > + ± y 3, * = £ . y = \ y ( w Y . |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
\ |
4" |
г2 (— |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*1 = |
|
|
|
|
[ 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
4г ' ^ - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Приняв во |
внимание третье из условий (II.2), будем иметь |
|
|
||||||||||||||||
|
|
иг(0, у) + |
«о (у) = |
«р (у), |
0 < |
у < А. |
|
|
|
(11.11) |
|||||||||
Соотношение (11.11) в силу формулы (11.10) |
дает |
нам |
интеграль |
||||||||||||||||
ное уравнение для определения функции ш(у): |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(11.12) |
|
|
|
|
ю (у) + |
|ЛГ(у, ''О шfa) d-r\ = |
7 (у), |
|
|
|
|||||||||||
где |
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т)2 |
-Q-3’3 - 1 |
, , |
, |
|
|
ц |
|
|
|
|
|
||||
АГ(У. |
= |
. „ А , ^ 4 4 4 . 4 . |
4 - |
1 - - J r |
|
|
|
||||||||||||
|
|
з(Р; Г У ' 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
(У) = ® (у )- *1У j |
|
|
*2 + 1г у 3 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
5 |
т |
4 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— ( 1 Ч- |
У3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Х Л |
' 5 |
’ |
11 |
’ |
- L |
’ |
1. |
|
У ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
6 |
3 |
|
|
1 \ ) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
3 |
|
|
|
|
|
о |
JL |
JL |
|
|
|
|
|
4 з |
0 |
|
|
|
|
|
4 з |
|
|
||||||||
|
|
|
|
т л |
|
|
о . |
о |
О |
|
|
||||||||
|
|
т -у |
|
“ 1Г У2 'П2 , Р] := 1 + 9 ^ 1 |
|
|
|
|
|
||||||||||
“ 2 |
|
4 з |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
з |
4 - |
у 2 у \—t2. |
|||
|
|
■у2 1 1 |
|
|
|
Р: = |
1 + |
||||||||||||
|
-9" У |
|
|
|
|
У |
|
||||||||||||
Очевидно, что задача I и уравнение |
(11.12) |
эквивалентны. |
Функ |
||||||||||||||||
цию со (у) |
естественно искать в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
a(y ) = (y—h ) a l(y), |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
где со] (у) |
— непрерывная функция при О у уУ/г. Для |
определения |
|||||||||||||||||
функции |
ол(г/) из |
|
(II |
12) получим |
интегральное |
уравнение |
|
вида |
|||||||||||
|
|
|
|
|
h |
|
|
г/) “1 (vi) drt = |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
“ с (у) + |
|АГ* (у, |
7, (у); |
|
|
|
(11.13) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18