Файл: Казьмин, В. М. Вероятностный метод анализа контактного взаимодействия забойных крепей с боковыми породами.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 30.10.2024
Просмотров: 107
Скачиваний: 0
а \5 \ ц \з \ г \ 1 \ 1 \ г \3 \ |
а П Г Г Т Т Т Т Г |
7 1 2 1 3 | Ч- | |
||||||
|
1<?=/ |
|
|
|
|
Q - t |
|
|
/1 \е \ 5 \ * \3 \ 2 \ г 1 \2 \ |
О \3 12 17 |
М 2 I J I <М J I |
||||||
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
? = / |
|
|
Q -1 |
|
||
\7 \в \ S\ tf \3 | 2 | 7 |
~ П |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
47= |
|
|
|
|
|
Р и с . |
2.13. К определению значений Q^piiASQHa призабойном |
участке |
||||||
консолей крепи по таблицам |
|
|
|
|
|
|||
а - |
QCp = 0,236. A2Q |
= 0,047; |
б - Q c p |
= 0,1488, AXQ = 0,0258; b -Q = |
||||
= 0,0714, A2Q = 0,0107; |
г - |
QCp = 0,3354, A2Q = 0,0838; |
д -Q |
= 0,4535, |
||||
A2Q = |
1,151 |
|
|
|
|
|
|
|
це консоли (первая цифра - |
0,149 |
при передвижении равнодействующей |
||||||
0 на 30 см вправо, вторая |
цифра |
- 0,071 при передвижении равно |
||||||
действующей ещ §_н^,3^с^. вправо). Действительно (см. |
рис. 2.13,6): |
|||||||
при перемещении равнодействующей Q |
вправо на один участок в |
|||||||
рассматриваемой нами части перекрытия оказалось 6 участков, а в |
||||||||
противоположной части - |
2 |
участка; следовательно, значения |
0 ср в |
|||||
табл. 2.8 для этих участков будут находиться в шести |
графах второй |
|||||||
строки, а значение, равное |
Qcp |
на конце консоли, |
будет находиться |
на пересечении 6-й графы со 2-й строкой. При перемещении равнодей ствующей 0 на два участка вправо (см . рис. 2.13,в) в рассматривае мой нами части перекрытия окажется 7 участков, а в противоположной части — один участок со всеми вытекающими отсюда последствиями
для использования табл. 2.8. |
|
|
|
|
|
|
Для того чтобы определить, как изменяется численно |
Qcp на конце |
|||||
консоли при перемещении равнодействующей в сторону |
забоя |
на каждые |
||||
30 см (т.е. на длину рассматриваемого участка), |
нужно |
"пропутешест |
||||
вовать" по табл. 2.8 от заштрихованной клетки по |
диагонали |
влево |
||||
вниз. |
|
|
|
|
|
|
Объяснения этому аналогичны изложенным выше. |
|
|
|
|
||
Здесь мы рассмотрели изменение сопротивляемости концов консоли |
||||||
лишь для примера; пользуясь табл. 2.8, |
можно видеть |
изменение |
со |
|||
противляемости крепи при внесении конструктивных изменений сразу |
||||||
по всем участкам. |
|
|
|
|
|
|
При вычислении в рассмотренном примере значений |
AXQ |
по |
най |
|||
денным из табл. 2.8 значениям 0 Ср |
необходимо иметь |
в виду, |
что |
количество участков в рассматриваемой части перекрытия изменяется, следовательно, изменяется и вероятность контактирования участков,
62
Т А Б Л И Ц А |
2.9 |
|
|
|
|
|
Номера участков |
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
0,2083 |
1,375 |
1,042 |
0,842 |
0,707 |
0,500 |
0,250 |
0,167 |
0,125 |
0,100 |
1,583 |
1,125 |
0,875 |
0,717 |
0,607 |
0,7915 |
0,5625 |
0,4375 |
0,3585 |
0,3035 |
0,1583 |
0,1125 |
0,0875 |
0,0717 |
0,0607 |
т.е. .чтобы получить значения A2Q , нужно имеющиеся значения
разделить на 5 (см . рис. 2.13,а) или соответственно на 6,7, 4 и 3
рис. 2.13,6-д).
Из этого лишний раз явствует, что основным критерием является величина A2Q (доля общего сопротивления крепи на рассматриваемом участке), учитывающая и вероятность контактирования участков и со противляемость крепи на вступающих в контакт участках; пользование же лишь значениями 0.ср может привести к неправильным численным оценкам.
По найденным значениям A2Q можно также получать зависимости типа:
ASQ = f
Здесь следует отметить, что прежде необходимо определить значение A2Q для конкретной длины перекрытия L и соотношение сопротив лений гидроопор, а затем уже искать зависимости изменений этой ве личины как функции от L или Р^/Р^.
Табл. 2.7 используется для анализа изменения сопротивляемости крепи в случае исключения какого-либо участка перекрытия (или осно вания) из числа контактирующих с кровлей. Допустим, например, что
участок 1 (см , рис. 2.5) |
обращенной к завалу части перекрытия крепи |
М-87Д не может контактировать с неровностями кровли (перекрытия |
|
имеют на этом участке выемку) и нам нужно оценить распределение |
|
сопротивления крепи в пределах призабойной части крепи при такой |
|
конструкции перекрытий. |
Для этого составляем вспомогательную табл.2.9, |
в первую строку которой |
заносим найденные описанным выше способом |
значения 2AQ из табл. 2.7 (см . третью строку этой таблицы), а во вторую строку - соответствующие значения SAQ из первой строки табл. 2.7. Затем вычисляем разность значений 2.AQ из записанных в первой и второй строках табл. 2.9, которую заносим в 3 строку этой таблицы, и, наконец, разделив эту разность на 2 (нужный делитель
63
определяется |
как разность |
номеров используемых строк |
табл. 2.7, |
|
т.е. в нашем |
случае 3-1 |
= |
2), получим значения 0Cpt |
которые за |
писываются в |
четвертую |
строку табл. 2.9. Значения A2Q для рас |
сматриваемых участков получим после учета вероятности контактиро
вания этих участков, т.е. умножив значения Q |
на 0,200, и запи |
шем их в пятую строку табл. 2.9. |
|
Анализ полученных результатов показывает, |
что на все пять участи |
ков призабойной части крепи стало приходиться 0,491 общего сопро тивления крепи, а не 0,404, как ранее (см . табл. 2.2). Это свидетель ствует о перспективности применения рассмотренного конструктивного решения. Подробнее механизм работы перекрытий с выемкой рассмат ривается ниже.
3.ВЫЯВЛЕНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫ Х КОНСТРУКТИВНЫ Х РЕШЕНИЙ Н А ОСНОВЕ ВЕРОЯТНОСТНОГО АН АЛ И ЗА КОНТАКТНОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЗАБОЙНЫ Х КРЕПЕЙ С КРОВЛЕЙ
3.1. Анализ контактнруемости перекрытий
ираспределения сопротивления механизированных крепей по ширине призабойного пространства
3.1. 1. Анализ влияния конструкции н параметров
нерекрытня, расположения н соотношения номинального сопротивления гндроопор
Изложенным выше методом произведена оценка влияния кон структивных факторов на распределение сопротивления механизирован ной крепи по ширине лавы и на контактируемость их с кровлей с тем, чтобы с этой точки зрения дать ответ на стоящие перед конструкто рами и исследователями вопросы о рациональном размещении гидро опор и соотношении их сопротивления, о достоинствах и недостатках различных конструктивных схем секций и перекрытий механизированных крепей и др.
Вначале была применена методика перебора и анализа всех воз можных вариантов контактирования и получены первые результаты, дающие принципиальные ответы на эти вопросы [13, 14, 18]
Так, на рис. 3.1 показано распределение сопротивления в пределах
жесткой части перекрытий |
лавокомллекта механизированной крепи |
|||||
М-87Д: эпюрами |
1 и Г - |
при расположении гидроопор согласно серий |
||||
ной конструкции; |
эпюрой |
2 |
- |
при |
смещении гидроопор |
в сторону |
завала на 30 см; |
эпюрами 3 |
и 3' |
- |
при смещении гидроопор |
в сторо |
ну забоя на 30 см, или, что равносильно, при положении равнодействую
щей суммарного |
сопротивления гидроопор соответственно в точках |
1,2 |
и 3. Сплошными |
линиями показаны эпюры, полученные при рассмот |
|
рении балочного перекрытия, а пунктирными - плитового. |
|
|
Понятно, что изменение положения равнодействующей может быть |
||
вызвано не только смещением гидроопор в ту или другую сторону, |
но |
и изменением соотношения их сопротивлений, установкой рядом с имею щейся дополнительной гидроопоры или, наконец, заменой двух гидро опор с сопротивлением, равным суммарному.
Из рис. 3.1 видно, что даже такое сравнительно небольшое смеще ние равнодействующей резко сказывается на распределении сопротив ления крепи: так, при смещении равнодействующей на 30 см в сторону завала сопротивление крепи на призабойном участке снижается по
65
896 5
сравнению с серийной конструкцией примерно вдвое, а при таком же смещении в сторону забоя примерно вдвое повышается. Очевидно, всякое смещение гидроопор в сторону завала или усиление сопротив ления заднего рада стоек не может способствовать улучшению состоя ния кровли на призабойном участке, а следовательно, и повышению эффективности применения механизированной крепи. Практически рав номерное распределение сопротивления крепи по ширине лавы (что и обусловливается технико-экономическими требованиями к механизи рованным крепям) достигается при расположении равнодействующей суммарного сопротивления крепи посредине жесткого перекрытия.
Поскольку простое перемещение гидроопор в сторону забоя по усло виям технологии узкозахватной выемки угля неприемлемо, представ-. ляется целесообразным вернуться к вопросу о применении одностоеч ных секций. Замена, например, у серийной механизированной крепи М-87Д двух стоек одной (с сопротивлением, равным суммарному со противлению двух стоек) и расположение ее в точке 3 позволят, с
одной стороны, увеличить ширину бесстоечного призабойного простран ства и применить более мощное оборудование для выемки и транспор
тировки угля, а с другой - вдвое |
повысить сопротивление лавокомплек- |
та крепи на призабойном участке, |
что не может не способствовать |
улучшению состояния кровли у забоя; эксплуатационно-технические требования в отношении равномерного распределения нагрузки здесь также будут выполнены. Вместе с этим увеличится вероятность кон тактирования с кровлей призабойных участков консоли перекрытия, что также имеет немаловажное значение. На рис. 3.2 изображены графики вероятности контактирования (для случая плитового перекрытия) жест кой части перекрытия крепи М-87Д с кровлей при разнообразном расположении равнодействующих сопротивления секций. Из рисунка вид но, что при смещении равнодействующей на середину призабойные участки консоли будут на 25% чаще контактировать с кровлей, чем в настоящее время. Неудачный опыт эксплуатации крепи МПК не может служить причиной безусловного отрицания целесообразности примене ния одностоечных секций (или секций с одной активной опорой), по скольку значительное увеличение длины задних консолей перекрытий при соотношении длин передней и задней консолей 1:1 приведет к ка чественному изменению условий контактного взаимодействия таких секций с кровлей.
Возможен и другой способ повышения контактируемости и сопро тивляемости крепи на призабойном участке - изменение величины со отношения сопротивления гидроопор при увеличении сопротивления пе редней гидроопоры.
Согласно изложенному, фактором, определяющим распределение со противления лавокомплекта крепи по ширине лавы, при рассматривае мом типе контактного взаимодействия является положение равнодей ствующей суммарного сопротивления гидроопор. Следовательно, коли чество гидроопор, их расположение и соотношение сопротивления имеют значение лишь постольку, поскольку это сказывается на положении рав нодействующей сопротивления секции. Это обстоятельство следует иметь в виду при компоновке секции крепи. Например, если возникает
66
ZQ
Р и с . 3.1. Распределение сопротив ления механизированной крепи М -87Д по ширине лавы в зависи
мости от положения равнодействую
щей сопротивления |
секции |
1-3 - в случае |
балочного пе |
рекрытия; 1 ', 3 1 |
- в случае пли- |
тового перекрытия |
|
необходимость подвинуть на некоторую величину переднюю гидроопору секции крепи М-87Д в сторону завала, то конструктор может это сделать без ущерба для контактируемости с кровлей и сопротивляемос ти крепи на призабойном участке, если изменит соотношение сопротив ления гидроопор таким образом, чтобы положение равнодействующих их сопротивления не изменилось. Если по тем или иным соображениям ока жется целесообразным увеличить количество стоек в призавальном ря ду этой крепи и компоновать . секции с одной призабойной и стоящими рядом двумя призавальными стойками (по типу крепи М -101), то во избежание понижения сопротивления и контактируемости крепи у забоя необходимо выполнить условие равной сопротивляемости одной перед ней и двух задних стоек секции.
Зти выводы не противоречат в своем существе опыту эксплуатации механизированных крепей. Общеизвестным фактом является ухудшение состояния кровли на призабойном участке и уменьшение частоты кон тактирования призабойных консолей перекрытий секций крепи с кровлей
Р и с . 3.2. Графики вероятности контактирования с кровлей участ ков перекрытия механизированной крепи М -87Д в зависимости от по ложения равнодействующей сопро тивления секции
1-3 - в случае балочного пере крытия; I 7, З7 - в случае плитового перекрытия
67
при прогрессирующем удалении стоек в строну завала. Наглядным при мером этого является сопоставление графиков вероятности контакти рования перекрытий 2 - и 3-стоечных секций крепи М-100 по результа там замеров в одной и той же лаве на шахте № 23 комбината "’ Карагандауголь". Равнодействующая сопротивления 3-стоечной крепи рас положена ближе к забою, чем 2-стоечной, и вероятность контактиро вания у забоя консолей 3-стоечных секций выше, чем 2-стоечных [3 ].
Для выявления влияния типа консоли на сопротивляемость механи зированной крепи у забоя обратимся вновь к рис. 2.4. Представим, что перекрытие разделено на те же 8 участков, но длиной не по 30, а по 40 см, т.е. имеет место секция механизированной крепи с " пол норазмерным" жестким перекрытием длиной 320 см. Понятно, что до ля сопротивления крепи, приходящаяся на каждый из участков, при этом не изменится, эпюра распределения сопротивления крепи оста нется той же, но каждая иа выделенных точек -эпюры будет соответ
ствовать |
сопротивлению крепи на участке |
длиной не 30 см , как ранее, |
а 40 см. |
Обратим внимание на призабойные |
участки перекрытия 5 и 4. |
общей длиной 80 см. Согласно графе 6 табл. 2.2, доля сопротивления крепи на этих участках составит 0,1033 от общего. Заменим эти участ ки жесткой консоли рессорной консолью, имеющей сопротивления 5 т при полном прогибе. Теперь сопротивление крепи на участке 80 см у забоя создается только этой рессорной консолью. Пусть все рессора ные консоли контактируют с кровлей, т.е. вероятность контактирования равна 1 (Р- = 1 ,0 ) . Поскольку рессорная консоль создает расчет
ное сопротивление 5 т при максимальном прогибе, а при несиловом контакте ее сопротивление равно нулю, естественно предположить,что среднее сопротивление консоли будет равно 2,5 т, что составит 1,9%
сопротивления секши, |
или |
Qср = 0,019. Тогда |
доля суммарного с о - |
||||
противления крепи |
на |
участке |
80 см |
составит: |
A2Qj=Qj |
•Р.= |
|
|
|
|
|
|
|
ср |
1 |
=0,019*1,0 = 0,019 от |
общего, |
что |
в 5,5 |
раза менее, чем при жесткой |
|||
сплошной консоли. |
|
|
|
|
|
|
|
Заменим рессорную консоль |
шарнирной поджимной консолью такого |
же сопротивления. Предположив, что все поджимные консоли контакти руют с кровлей и не имеют несиловых контактов, путем аналогичных расчетов придем к выводу, что даже в этом идеальном случае сопро тивление крепи на призабойном участке длиной 80 см составит 0,038 от общего, что в 2,7 раза менее, чем при жестком перекрытии.
Становится очевидным, что замена жестких консолей перекрытий Секций механизированньи крепей рессорными и поджимными привела к резкому снижению сопротивления крепи на призабойном участке. Суще ственное сопротивление смещающимся породам кровли у забоя могут оказать только жесткие перекрытия. Хотя вероятность контактирования жестких консолей с кровлей у забоя меньше, чем рессорных или под жимных (а рассматриваемом случае участком 5 или участком 4 кон тактирует в среднем 4 перекрытия из 10), но, вступив в контакт, пере
крытие развивает на |
этом участке |
сопротивление |
от 0,100 до 0,417 |
|
(графа 3 табл. 2.2) |
общего сопротивления |
секши, т.е. в случае сум |
||
марного сопротивления секции 130 |
т - от |
13 до |
54 т. |
|
68 |
|
|
|
|