Файл: Есипенко, Я. И. Муфты повышенной точности ограничения нагрузки.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 30.10.2024
Просмотров: 115
Скачиваний: 0
где k = l-f-1,5 — коэффициент неравномерности распре деления нагрузки между пружинами, который зависит от степени точности изготовления деталей муфты и несоответ ствия действительных размеров с назначенными.
Рассматривая равновесие лент (рис. 26, а), получаем
KQ' — Q0 + (Q — Qi)l -y = Ма. |
(114) |
Зависимость между усилиями, приложенными к набегаю щему и сбегающему концам ленты определяется по формуле Эйлера. Подставляя значения Q' = Qie^p и Q = Qieafp в уравнение (114), находим
(q ; + q1) x |
= - # l — |
(115) |
1 |
е т* — 1 |
|
Приравнивая правые части уравнений (113) и (115), полу чаем
Mn = r nIM ^ + i ) ( i - (lie)
В частном случае, когда применяют тарированные пру жины, Т„i= ТП2, т . е. k — 1. Принимая ht = h2, что воз можно при с = 1 , находим
Мп |
= 2 Г п1^ 1 - - ^ - ) . |
(117) |
Записывая формулу |
(132) в обобщенном виде, получаем |
|
|
Мп = A.TXfup, |
(118) |
где Ai — число пружин, размещенных между опорами од ной пары рамок.
Коэффициент точности муфты определяется по формуле
(109), |
максимальный коэффициент точности — по формуле |
||||
(111), |
ширина b обкладки — по формуле (99). |
кГ ■см; |
|||
Для |
частного примера, |
когда |
Мп — 200 |
||
а — 145°; |
h1 ~ h 2 = 55 мм; |
fp = |
fn = 0,2; |
fm == 0,4, |
69
получаем Tni = ТП2 = 34 кГ; Afmax = 340 кГ ■см; ут— = 1,61; рт = 2,34.
Недостатком рассматриваемой муфты следует считать высокий коэффициент точности, который значительно больше единицы. Однако этот недостаток легко устранить путем увеличения угла обхвата, соединив на любом из участков набегающий и сбегающий концы ленты, заменив две ленты одной, как это показано на рис. 27. В этом случае рамки
устанавливаются на ступице барабана на одной из подвиж ных посадок.
Описываемая муфта отличается от муфты, изображенной на рис. 25, тем, что передача крутящего момента осуществля ется не одной, а двумя парами рамок. Поэтому, не изменяя величину диаметра муфты, величину передаваемого момента можно увеличить в два раза.
70
Вторая пара рамок устанавливается на ступице поводка со значительным зазором, достаточным для компенсации незначительного перекоса и смещения соединяемых валов. Регулировка усилия пружин 6 осуществляется вращением винта 4. Изменение расстояния от оси пружины до центра муфты осуществляется в такой последовательности. Вращаем винт 9, вследствие чего сокращается расстояние между опо рами 7 и 3,5 пружины 6 до величины, при которой возможно беспрепятственное перемещение пружины с опорами между зубчатыми рейками рамок. После установки пружины в за данном положении винт 9 вращаем в направлении, позволя ющем увеличить расстояние между опорами до момента замыкания опор пружин с зубьями рамок. Надежность замыкания опор пружин с зубчатыми рейками рамок с уче том износа обкладок в процессе буксования муфты обеспе чивается дополнительным вращением винта 9 до образова ния достаточного зазора между головкой винта и плоскостью его упора (рис. 27).
Вращение от одного вала к другому передается через поводок 18, пальцы 12 и 20 с бочкообразными роликами 13 и 19, рамки 8, 2, 17 и 16, ленты 11 и 15 с обкладками 10 и 14 к барабан 1.
Величина момента, передаваемого муфтой, регулируется усилием пружин 6 и расстоянием h от их осей до центра муф
ты. Величина момента Мп, передаваемого одной парой ра
мок, определяется по формуле (116). |
|
|
|
||||
Момент, |
передаваемый муфтой, |
|
|
|
|||
|
|
|
Мп = М'п1 + Мп2, |
|
|
(119) |
|
где |
Mni и МП2 — моменты, |
передаваемые |
каждой |
парой |
|||
рамок. |
|
|
|
в |
соответствии |
||
В частном случае, когда k = 1; с — 1, |
|||||||
с формулой |
(118) |
Mn = 2A1Tnh , U |
|
|
(120) |
||
|
|
|
|
|
|||
При |
Мп = |
4000 |
кГ - см; |
а — 290°; h = |
60 |
мм\ |
[</] = |
- 3 кГ/см2; /р = |
fn= 0,2; fm = 0,4 получаем Тп = |
262 кГ; |
71
ут = 1 ,3 8 ; |
рт = |
1,75; b = |
50 мм. Габариты муфты, |
изо |
|
браженной |
на |
рис. 27: D — 230 мм\ L = |
150 мм; |
Di = |
|
= 255 мм. |
|
|
|
|
|
Анализируя |
различные |
конструкции |
цилиндрических |
муфт с гибкой лентой и расчетные формулы, по которым определяются усилие пружины, ширина асбестовой об кладки, замечаем, что размеры асбестовой обкладки зави сят от диаметра D поверхности трения барабана и до пускаемого удельного давления [q\ для материала обкладки.
Результаты расчетов, сделанных для большого числа примеров, показывают, что максимальная ширина асбесто вой обкладки Ьтах по конструктивным соображениям не должна превышать 50 мм. Следовательно, сокращение ди аметра муфты должно осуществляться одновременно за счет применения материала обкладок, выдерживающего повышен ные удельные давления, и за счет уменьшения диаметра пру жин.
Все вышеприведенные примеры расчетов муфт были про изведены при минимальном значении [д] = 3 кГ/см2 для обкладок на асбестовой основе. В технической литературе есть рекомендации по применению больших значений [<?] по сравнению с тем, которое было принято в рассмотренном примере. Так, например, в книге Иванова Е. А. «Муфты приводов» [15] рекомендуется принимать [q] = 5 кГ/см2, а в проекте Государственного стандарта СССР «Муфты предохранительные кулачковые, шариковые и фрикцион ные» сказано, что из числа исследованных фрикционных материалов целесообразно применять чугун-феродо и стальферодо при удельном давлении 6 кГ/см2. Там же указы вается, что исследование процесса износа фрикционных многодисковых муфт производилось при удельных давле ниях от 8 до13 кГ/см2.
Учитывая, что долговечность и надежность работы муфт тем выше, чем меньше удельное давление на рабочих поверх ностях трения, считаем возможным принять допускаемые удельные давления для обкладок на асбестовой основе
72
[i7] = (5 6) кГ/см2. Максимальные значения [<7]шах долж ны быть установлены, экспериментальным путем в каждом конкретном случае.
Уменьшение диаметра пружин возможно при увеличении их числа, что уменьшает усилие, передаваемое одной пру жиной. Ниже рассматривается конструкция цилиндрической муфты с гибкой лентой и четырьмя пружинами в одной паре рамок.
МУФТА С КРЕСТООБРАЗНО РАСПОЛОЖЕННЫМИ РАМКАМИ И ЧЕТЫРЬМЯ ПРУЖИНАМИ
На рис. 28 показана конструкция муфты Я. И. Есипенко. Две рамки 5 и 2 муфты, также как и в выше рассмотрен ных конструкциях, размещены подобно лезвиям ножниц. Они установлены на ступице барабана. Две другие рамки 7 и 8 установлены с зазором на ступице поводка. Четыревыступающих прилива на каждой рамке с зубьями треуголь ной формы служат опорами для четырех пружин 1.
Регулировка величины момента, передаваемого муфтой, осуществляется путем изменения расстояния h от оси пру жины до центра муфты. С увеличением h (при постоянном уси лии пружины) момент, передаваемый муфтой, увеличивает ся и наоборот.
Перестановка пружины осуществляется при вращении винта 3, в процессе которого сокращается расстояние между опорами 4 и 6 пружин так, что появляется возможность свободно поставить пружину в новом, наперед заданном, положении. При вращении винта 3 в противоположном на правлении расстояние между опорами4 к 6 увеличивается и их новое положение фиксируется силой упругости сжатой пружины. В конце процесса регулировки размера h, оп ределяющего положение пружин, винт 3 необходимо выкру тить так, чтобы между головкой винта и ее опорой был зазор,
73
достаточный для относительного перемещения рамок, кото рое неизбежно при износе обкладок.
Момент Мп, передаваемый муфтой, определяется по фор муле (120) при числе пружин Ах = 4 .
Расчетные формулы для определения коэффициентов ут. Рт и ширины обкладки Ъ сохраняются без изменения.
Рис. 28. Предохранительная муфта с гибкой лентой, двумя парами крестообразно расположенных рамок и четырьмя пружинами в каждой паре.
В частном примере, когда Мп — 4000 кГ ■см, конструктив
но принимаем а — 290°; |
D = |
230 |
мм; [(?] = 5 |
кГ / см2; |
/ р = fn = 0.2; fm = 0,4; |
h = |
60 |
мм; e“f? = |
2,745; |
=7,538.
Всоответствии с формулами (120), (90), (109), (111) полу
чаем Тп = 130 кГ; ут = 1,38; |3Т == 1,57; b — 45 мм.
74