Файл: Есипенко, Я. И. Муфты повышенной точности ограничения нагрузки.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 30.10.2024

Просмотров: 119

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Рис. 29. Цилиндрическая муфта с крестообразно расположенными рамками и по­ стоянной величиной h.

Рис. 30. Муфта со штампованными рамками и четырьмя пружинами.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 1

 

Ориентировочные размеры основных деталей цилиндрических

муфт с

гибкой лентой

5*

Крутя­

 

 

 

 

Плечо

а

•С5

Усилие

 

 

Размеры

 

*

Габаритные разме­

о.

£

X

 

 

 

щий

пружи­

 

£

пружи­

 

пружины,

 

 

момент,

 

ры,

мм

 

8

в£

О

X

 

ТО

к Г

м

 

 

 

 

ны, мм

га

ны, кГ

2

 

мм

 

 

 

 

 

 

 

 

то

Ч

 

 

то

S

 

 

 

 

ч

 

 

 

 

 

 

 

 

£

 

 

а.

 

 

 

 

Конструкция

то

 

 

 

 

 

 

 

 

Е-

УО

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Я

о

 

 

д

с

 

 

 

рамки

(X

 

 

 

 

 

 

 

 

VO

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

£

 

 

 

о.

 

 

 

 

н

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

о

о

 

 

 

 

ч>

 

 

 

D

L

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

S

м п Мт

£>1

в ,

hn hm

ч

О.

Та Тт

ч

ч d

 

Н0

 

то

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

S «

 

 

£

£

 

 

 

 

£

 

 

 

 

 

 

 

 

и

3 ?

 

 

 

 

 

 

t=£

 

 

 

 

 

 

 

 

>3

 

 

и1

хг

 

 

 

 

18— 20

1

1,3

120

105

78

45

32

 

270

20

26

34'

1

2

3

12

36

Литая

20— 22

1,3

2,2

140

120

95

55

35

270

25

31

52

1

2

4

16

40

»

22 — 25

2,2

2,8

130

ПО

85

80

32

270

2 0 X 2

28

35

2

4

3

12

38.

»

22— 25

2,8

3,6

140

120

110

100

35

270

25x2

31

40

2

4

4

16

40

»

25— 28

3,6

4,6

160

140

128

65

40

300

35

74

95

1

2

5

20

45

Штампован­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

4

 

 

ная

25 — 28

4,6

6

180

155

128

65

50

300

35

36

47

1

16

45

»

28— 32

6

7,8

160

140

130

ПО

40

300

3 5 X 2

58

75

2

4

5

20

45

»

28— 36

7,8

13

185

160

130

120

50

300

3 5 X 2

30

50

2

8

4

16

45

»

36--3 8

13

17

255

230

150

70

60

78

290

50

85

1

4

6

30

50

Литая

38— 40

17

20

255

230

150

70

60

78

290

50

п о

1

4

6

24

50

»

40 — 42

20

26

255

230

150

140

60

78

290

5 0 X 2

66

2

8

5

25

50

»

42— 45

26

34

255

230

150

140

60

78

290

5 0 X 2

85

2

8

6

30

50

»

4 5 -- 5 0

34

44

255

230

150

140

60

78

290

5 0 X 2

п о

2

8

6

24

50

»


Конструкция цилиндрической муфты с гибкой лентой выбирается в соответствии с заданным моментом ;ИП и габа­ ритами, обусловленными техническим заданием. При всех прочих равных условиях диаметр муфты (рис. 29) можно уменьшить, если регулировать усилия пружин 4 (эти пру­ жины в сечении Б — Б не показаны), вращая их опоры 3, сопряженные с рамками 1 и 2 резьбой. При этом несколько сокращаются пределы регулирования М п. Эта же цель мо­ жет быть достигнута в результате применения рамок (как для двух, так и для четырех пружин), изготовленных из листовой стали толщиной 2-f-2,5 мм (рис. 30). Детали ра­ мок в этом случае могут быть штампованными, соединя­ ют их между собой точечной сваркой или заклепками.

Если в муфте две пружины, то литые рамки следует проек­ тировать как чугунное литье, а если четыре — как сталь­ ное. Любая из конструкций муфт с крестообразным распо­ ложением рамок может изготовляться с тарированными пружинами и с возможной регулировкой момента М п специ­ альными ключами. Это содействует более четкой настрой­ ке муфт при сборке и в период их эксплуатации.

В цилиндрических муфтах с гибкой лентой установка рамок с пружинами в барабан и съем их при демонтаже осу­ ществляется с помощью съемника-струбцины. Ориентиро­ вочные размеры основных деталей муфты и рекомендуемые

конструкции

их рамок для моментов Мп = 1

44 кГ ■м

приведены в

табл. ].

 

МУФТА С РАДИАЛЬНО ПЕРЕМЕЩАЮЩИМИСЯ РАМКАМИ

Муфты с радиально перемещающимися рамками ши­ роко применяются фирмой PIV для защиты деталей зуб­ чато-цепных вариаторов скорости от перегрузок [1 1 ].

Муфта состоит из барабана 4 (рис. 31), закрепленного на ступице зубчатого колеса (колесо на рисунке не пока­ зано), и поводка 2, неподвижно соединенного с валом, на

78

котором свободно установлено колесо. Могут быть и другие варианты соединения указанных деталей муфты с валами привода. На ступице барабана 4 установлены одинаковые по конструкции и размерам рамки 3 и 5 с пружинами 10. Рамки 3 и 5 смещены по фазе на 180 °. Они могут не только поворачиваться относительно оси ступицы барабана, но и

Рис. 31. Предохранительная муфта с гибкой лентой и радиально пере­ мещающимися рамками.

скользить по ней в радиальном направлении. В направляю­ щих пазах выступов 11 каждой рамки устанавливается стальная лента 7 с прикрепленной к ней асбестовой об­ кладкой 6. Под действием усилия сжатых пружин 10 возни­ кает давление между лентами и барабаном и сила трения, необходимая для передачи крутящего момента. Два (из че­ тырех) кулачка 12 поводка 2, соприкасаясь с упорами 13 рамок, передают вращение ведомой части муфты.

Рассматриваемая муфта изготовляется фирмой «Р/У» с тарированными пружинами, обеспечивающими передачу заданного предельного момента. Устройств для регулиро­ вания силы предварительно сжатых пружин не имеет.

79



В муфте, показанной на рис. 31, установлены винты 8 с упор­ нымишайбами 9. Винтами 8 регулируется величина момен­ та Мп, передаваемого муфтой. В случае необходимости на

проволоке,

скрепляющей

(через

отверстия)

головку винта

с рамкой, устанавливается контрольная пломба.

Муфта

работает без

смазки

трущихся

поверхностей.

От воздействия окружающей среды она защищена крыш­ кой 1.

Рассмотрим случай, когда кулачки поводка передают мо­ мент, соприкасаясь с упорами 13 рамок. Из-за неточности размеров деталей муфты в начальный период передачи дви­ жения в контакте могут находиться только один кулачок и

80

упор одной рамки. Так как величина момента трения между барабаном и одной стальной лентой с асбестовой обкладкой, закрепленной на рамке, контактирующей с кулачком по­ водка, недостаточна для передачи крутящего момента, эта рамка сместится в сторону вращения на расстояние, при котором другой кулачок поводка соприкоснется с упором 13 другой рамки. После этого передача крутящего момента осу­ ществляется двумя асбестовыми обкладками при одной, более сжатой, и второй, менее сжатой, пружинах. Степень неравномерности сжатия пружин учитывается коэффициен­ том

которым задаются при проектировании (k = l-f-1,5).

В процессе вращения рамки по часовой стрелке (рис. 32, а) гибкая лента с обкладкой уравновешивается дав­ лением q между обкладкой и барабаном и усилиями Qx и Q соответственно на набегающем и сбегающем концах лен­ ты. Зависимость Q от Qx определяется по формуле Эйлера

Q =

(122)

Силами трения F (рис. 32, б и в), возникающими в резуль­ тате действия нормальных давлений N между ступицей ба­ рабана и рамками, пренебрегаем, так как они мало влияют на условия их равновесия. Момент M v передаваемый рам­ кой с верхней лентой (рис. 32, б), определяем из уравнения равновесия проекций сил на вертикальную ось

Tn2 + 7’n i - Q s i n - f . - Q 1sin -f- = 0

(123)

и уравнения моментов сил относительно центра вала

Qi ~Y — Q-J- + Tn2h — Tn\h + S0R0 = 0.

(124)

6

478

81


Принимая

S0R0 = Л4,, из уравнений (121) и (124) полу­

чаем

 

 

Мх =

Тп2 p . l t + D ^ - D , + й № _ | )

(125)

 

2 s in - |- ( e a^ + 1)

 

Из условий равновесия сил, возникающих при взаимодейст­ вии рамки с нижней лентой (рис. 32, в), аналогично находим

S0R0

Тп2

Д № +

l)(.w» - l )

(126)

 

 

2 s in

(е“ ^ + 1)

 

Крутящий

момент,

передаваемый муфтой, М п =

М г +

+ М2. После подстановки значений Л4Хи Л12 из уравнений (125) и (126) получаем

Tn2D ( k +

1)

МП

(127) .

Врассматриваемой муфте движение от ведущей ее части

кведомой может осуществляться также и при контакте ку­ лачков поводка не с упорами 13 рамок, а с выступами В

опор для пружин (рис. 31). Как видно из рис. 32, г и 32, д,

в расчетной схеме

при этом изменяются направление

и точка приложения

усилий S0 и S'.

Из уравнения равновесия проекций сил, возникающих при взаимодействии рамки с верхней лентой (рис. 32, г), на вертикальную ось

— Q sin ---- Qi sin

+ Гп2 -j- Tni — S0 = 0 (128)

и уравнения моментов всех сил относительно центра вала

— Q-J-. + Т’пгЛ — Т n\h + S 0R0+ Qx-^- = 0

(129)

82