Файл: Есипенко, Я. И. Муфты повышенной точности ограничения нагрузки.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 30.10.2024
Просмотров: 119
Скачиваний: 0
Рис. 29. Цилиндрическая муфта с крестообразно расположенными рамками и по стоянной величиной h.
Рис. 30. Муфта со штампованными рамками и четырьмя пружинами.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 1 |
|
Ориентировочные размеры основных деталей цилиндрических |
муфт с |
гибкой лентой |
|||||||||||||||
5* |
Крутя |
|
|
|
|
Плечо |
а |
•С5 |
Усилие |
|
|
Размеры |
|
|||||
* |
Габаритные разме |
о. |
£ |
X |
|
|
||||||||||||
|
щий |
пружи |
|
£ |
пружи |
|
пружины, |
|
||||||||||
|
момент, |
|
ры, |
мм |
|
8 |
в£ |
О |
X |
|
||||||||
ТО |
к Г |
• м |
|
|
|
|
ны, мм |
га |
ны, кГ |
2 |
|
мм |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
то |
Ч |
|
|
то |
S |
|
|
|
|
|||
ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
£ |
|
|
а. |
|
|
|
|
Конструкция |
|
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
Е- |
УО |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Я |
о |
|
|
д |
с |
|
|
|
рамки |
(X |
|
|
|
|
|
|
|
|
VO |
то |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
£ |
|
|
|
о. |
|
|
|
|
|
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
о |
о |
|
|
|
|
|
ч> |
|
|
|
D |
L |
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|||
S |
м п Мт |
£>1 |
в , |
hn hm |
ч |
О. |
Та Тт |
ч |
ч d |
|
Н0 |
|
||||||
то |
|
|
и |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
S « |
|
|
£ |
£ |
|
|
|
|
|
£ |
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
3 ? |
|
|
|
|
|
|
||
t=£ |
|
|
|
|
|
|
|
|
>3 |
|
|
и1 |
хг |
|
|
|
|
|
18— 20 |
1 |
1,3 |
120 |
105 |
78 |
45 |
32 |
|
270 |
20 |
26 |
34' |
1 |
2 |
3 |
12 |
36 |
Литая |
20— 22 |
1,3 |
2,2 |
140 |
120 |
95 |
55 |
35 |
— |
270 |
25 |
31 |
52 |
1 |
2 |
4 |
16 |
40 |
» |
22 — 25 |
2,2 |
2,8 |
130 |
ПО |
85 |
80 |
32 |
— |
270 |
2 0 X 2 |
28 |
35 |
2 |
4 |
3 |
12 |
38. |
» |
22— 25 |
2,8 |
3,6 |
140 |
120 |
110 |
100 |
35 |
— |
270 |
25x2 |
31 |
40 |
2 |
4 |
4 |
16 |
40 |
» |
25— 28 |
3,6 |
4,6 |
160 |
140 |
128 |
65 |
40 |
— |
300 |
35 |
74 |
95 |
1 |
2 |
5 |
20 |
45 |
Штампован |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
4 |
|
|
ная |
25 — 28 |
4,6 |
6 |
180 |
155 |
128 |
65 |
50 |
— |
300 |
35 |
36 |
47 |
1 |
16 |
45 |
» |
||
28— 32 |
6 |
7,8 |
160 |
140 |
130 |
ПО |
40 |
— |
300 |
3 5 X 2 |
58 |
75 |
2 |
4 |
5 |
20 |
45 |
» |
28— 36 |
7,8 |
13 |
185 |
160 |
130 |
120 |
50 |
— |
300 |
3 5 X 2 |
30 |
50 |
2 |
8 |
4 |
16 |
45 |
» |
36--3 8 |
13 |
17 |
255 |
230 |
150 |
70 |
60 |
78 |
290 |
50 |
— |
85 |
1 |
4 |
6 |
30 |
50 |
Литая |
38— 40 |
17 |
20 |
255 |
230 |
150 |
70 |
60 |
78 |
290 |
50 |
— |
п о |
1 |
4 |
6 |
24 |
50 |
» |
40 — 42 |
20 |
26 |
255 |
230 |
150 |
140 |
60 |
78 |
290 |
5 0 X 2 |
— |
66 |
2 |
8 |
5 |
25 |
50 |
» |
42— 45 |
26 |
34 |
255 |
230 |
150 |
140 |
60 |
78 |
290 |
5 0 X 2 |
— |
85 |
2 |
8 |
6 |
30 |
50 |
» |
4 5 -- 5 0 |
34 |
44 |
255 |
230 |
150 |
140 |
60 |
78 |
290 |
5 0 X 2 |
— |
п о |
2 |
8 |
6 |
24 |
50 |
» |
Конструкция цилиндрической муфты с гибкой лентой выбирается в соответствии с заданным моментом ;ИП и габа ритами, обусловленными техническим заданием. При всех прочих равных условиях диаметр муфты (рис. 29) можно уменьшить, если регулировать усилия пружин 4 (эти пру жины в сечении Б — Б не показаны), вращая их опоры 3, сопряженные с рамками 1 и 2 резьбой. При этом несколько сокращаются пределы регулирования М п. Эта же цель мо жет быть достигнута в результате применения рамок (как для двух, так и для четырех пружин), изготовленных из листовой стали толщиной 2-f-2,5 мм (рис. 30). Детали ра мок в этом случае могут быть штампованными, соединя ют их между собой точечной сваркой или заклепками.
Если в муфте две пружины, то литые рамки следует проек тировать как чугунное литье, а если четыре — как сталь ное. Любая из конструкций муфт с крестообразным распо ложением рамок может изготовляться с тарированными пружинами и с возможной регулировкой момента М п специ альными ключами. Это содействует более четкой настрой ке муфт при сборке и в период их эксплуатации.
В цилиндрических муфтах с гибкой лентой установка рамок с пружинами в барабан и съем их при демонтаже осу ществляется с помощью съемника-струбцины. Ориентиро вочные размеры основных деталей муфты и рекомендуемые
конструкции |
их рамок для моментов Мп = 1 |
44 кГ ■м |
приведены в |
табл. ]. |
|
МУФТА С РАДИАЛЬНО ПЕРЕМЕЩАЮЩИМИСЯ РАМКАМИ
Муфты с радиально перемещающимися рамками ши роко применяются фирмой PIV для защиты деталей зуб чато-цепных вариаторов скорости от перегрузок [1 1 ].
Муфта состоит из барабана 4 (рис. 31), закрепленного на ступице зубчатого колеса (колесо на рисунке не пока зано), и поводка 2, неподвижно соединенного с валом, на
78
котором свободно установлено колесо. Могут быть и другие варианты соединения указанных деталей муфты с валами привода. На ступице барабана 4 установлены одинаковые по конструкции и размерам рамки 3 и 5 с пружинами 10. Рамки 3 и 5 смещены по фазе на 180 °. Они могут не только поворачиваться относительно оси ступицы барабана, но и
Рис. 31. Предохранительная муфта с гибкой лентой и радиально пере мещающимися рамками.
скользить по ней в радиальном направлении. В направляю щих пазах выступов 11 каждой рамки устанавливается стальная лента 7 с прикрепленной к ней асбестовой об кладкой 6. Под действием усилия сжатых пружин 10 возни кает давление между лентами и барабаном и сила трения, необходимая для передачи крутящего момента. Два (из че тырех) кулачка 12 поводка 2, соприкасаясь с упорами 13 рамок, передают вращение ведомой части муфты.
Рассматриваемая муфта изготовляется фирмой «Р/У» с тарированными пружинами, обеспечивающими передачу заданного предельного момента. Устройств для регулиро вания силы предварительно сжатых пружин не имеет.
79
В муфте, показанной на рис. 31, установлены винты 8 с упор нымишайбами 9. Винтами 8 регулируется величина момен та Мп, передаваемого муфтой. В случае необходимости на
проволоке, |
скрепляющей |
(через |
отверстия) |
головку винта |
с рамкой, устанавливается контрольная пломба. |
||||
Муфта |
работает без |
смазки |
трущихся |
поверхностей. |
От воздействия окружающей среды она защищена крыш кой 1.
Рассмотрим случай, когда кулачки поводка передают мо мент, соприкасаясь с упорами 13 рамок. Из-за неточности размеров деталей муфты в начальный период передачи дви жения в контакте могут находиться только один кулачок и
80
упор одной рамки. Так как величина момента трения между барабаном и одной стальной лентой с асбестовой обкладкой, закрепленной на рамке, контактирующей с кулачком по водка, недостаточна для передачи крутящего момента, эта рамка сместится в сторону вращения на расстояние, при котором другой кулачок поводка соприкоснется с упором 13 другой рамки. После этого передача крутящего момента осу ществляется двумя асбестовыми обкладками при одной, более сжатой, и второй, менее сжатой, пружинах. Степень неравномерности сжатия пружин учитывается коэффициен том
которым задаются при проектировании (k = l-f-1,5).
В процессе вращения рамки по часовой стрелке (рис. 32, а) гибкая лента с обкладкой уравновешивается дав лением q между обкладкой и барабаном и усилиями Qx и Q соответственно на набегающем и сбегающем концах лен ты. Зависимость Q от Qx определяется по формуле Эйлера
Q = |
(122) |
Силами трения F (рис. 32, б и в), возникающими в резуль тате действия нормальных давлений N между ступицей ба рабана и рамками, пренебрегаем, так как они мало влияют на условия их равновесия. Момент M v передаваемый рам кой с верхней лентой (рис. 32, б), определяем из уравнения равновесия проекций сил на вертикальную ось
Tn2 + 7’n i - Q s i n - f . - Q 1sin -f- = 0 |
(123) |
и уравнения моментов сил относительно центра вала
Qi ~Y — Q-J- + Tn2h — Tn\h + S0R0 = 0. |
(124) |
6 |
478 |
81 |
Принимая |
S0R0 = Л4,, из уравнений (121) и (124) полу |
|
чаем |
|
|
Мх = |
Тп2 p . l t + D ^ - D , + й № _ | ) |
(125) |
|
2 s in - |- ( e a^ + 1) |
|
Из условий равновесия сил, возникающих при взаимодейст вии рамки с нижней лентой (рис. 32, в), аналогично находим
S0R0 — |
— Тп2 |
Д № + |
l)(.w» - l ) |
(126) |
|
|
2 s in |
(е“ ^ + 1) |
|
Крутящий |
момент, |
передаваемый муфтой, М п = |
М г + |
+ М2. После подстановки значений Л4Хи Л12 из уравнений (125) и (126) получаем
Tn2D ( k + |
1) |
МП |
(127) . |
Врассматриваемой муфте движение от ведущей ее части
кведомой может осуществляться также и при контакте ку лачков поводка не с упорами 13 рамок, а с выступами В
опор для пружин (рис. 31). Как видно из рис. 32, г и 32, д,
в расчетной схеме |
при этом изменяются направление |
и точка приложения |
усилий S0 и S'. |
Из уравнения равновесия проекций сил, возникающих при взаимодействии рамки с верхней лентой (рис. 32, г), на вертикальную ось
— Q sin ---- Qi sin |
+ Гп2 -j- Tni — S0 = 0 (128) |
и уравнения моментов всех сил относительно центра вала
— Q-J-. + Т’пгЛ — Т n\h + S 0R0+ Qx-^- = 0 |
(129) |
82