Файл: Есипенко, Я. И. Муфты повышенной точности ограничения нагрузки.pdf

На рис. 60 показаны зависимости М от угла ф закручи­ вания для муфты со стабильными характеристиками (ло­ маная линия 1) и для муфты с двумя рядами шариков (ло­ маная линия 2). Зависимости Мд = Ф (ср) построены в со­ ответствии с параметрами, приведенными выше, при Д =0,1. Принято, что в упругом режиме муфты работают в диапа­

происходит буксование муфт с постоянным крутящим мо­ ментом Мп.

ц и л и н д р и ч е с к а я м у ф т а с г и б к о й л е н т о й

И НЕЛИНЕЙНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКОЙ

Конструктивная схема упруго-предохранительной муф­ ты (конструкции М. К. Афанасьева) представлена на рис. 61.

В рассматриваемой муфте на ступице барабана 1, который

упорами 3 и 10 расположены предварительно сжатые пру­ жины 11. На двух пальцах 21, жестко соединенных с диском 15, установлены рычаги 5, а на диске 14 закреплены цилин­ дрические упоры 4, ограничивающие вращение рычагов 5. На валу 19 жестко посажен поводок 18 с двумя пальцами 20 и четырьмя шаровыми опорами 2 пружин 12. Вторыми опо­

ционной обкладкой 7. К барабану 1 муфты прикреплен Щиток 17, предохраняющий механизмы муфты от за­ грязнения (на сечении Б —Б он не показан).

Муфта работает следующим образом. Под действием пружин 11 диски 14 и 15 стремятся повернуться в проти-

Рис. 61. Конструктивная схема упруго-предохранительной муф­ ты с нелинейной характеристикой.

154

передать ему движение в том же направлении. В этом слу­ чае происходит ослабление действия пружин 11 на ленту 6, и муфта работает как предохранительная муфта повышенной точности ограничения нагрузки, но с другими характеристи­ ками и не обладает упругими свойствами. Величину предель­ ного момента, передаваемого муфтой против часовой стрел­ ки, можно регулировать, ввинчивая или вывинчивая опо­ ры 2. Необходимую величину зазоров s можно установить, перемещая пальцы 21 рычагов 5 в пазах диска 15.

Выясним зависимость упругого момента от угла закру­ чивания муфты (угла поворота поводка 18 относительно ди­ ска 15). Упругий момент, без учета сил трения в опорах пру­ жин 12 при повороте поводка на угол ф (рис. 62)

ветствуют номерам позиций на рис. 61), из треугольника onk находим плечо

156

|Лзй2 + N o2 —2No ■ ok • cos (фх—ф)

Обозначая ok — Rt] No = N'o = r; Nk = L0 и решая' со­ вместно равенства (254), (250) и (249), а также (253), (252), (251) и (249), после преобразований получаем зависимость упругого момента М у от угла закручивания ф:

муфты рассмотрим равновесие отдельных еедеталей под дей­ ствием крутящего момента, приложенного к поводку и на­ правленного против часовой стрелки, при s = 0.

Из условия равновесия сил, возникающих при взаимо­ действии ленты 6 с фрикционной обкладкой 7 (рис. 64, а,

157

номера позиций на рис. 64 соответствуют номерам позиций, которые были приняты на рис. 61) получаем

м п = « г -< 2 |)я ,

где R — радиус поверхности трения обкладки 7.

Рис. 64. Схемы сил, действующих на элементы упруго-предохранитель­ ной муфты с нелинейной характеристикой:

а — на гибкую ленту; б — на диск; в — на рычаг; г — на поводок-

158

где 7 П1 — суммарное усилие пружин 11; S0 — усилие, воз­ никающее под действием рычага 5.

Из уравнения моментов всех сил, действующих на на­

где S j — усилие, возникающее в результате взаимодействия пальца 4 с рычагом 5 при s = 0.

Из уравнения равновесия поводка 18 (рис. 64, г) получаем

Определяя Qt из выражения (256) и подставляя его в уравне­ ние (257), находим

С учетом принятых обозначений после преобразования вы­ ражения (261) получим зависимость передаваемого муфтой момента от величины fx:

При s 4= 0 выражение (257) запишется следующим образом:

159