Файл: Воронин, В. А. Теоретические основы процесса деформации переувлажненных почв гусеницами уборочных машин.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 01.11.2024
Просмотров: 30
Скачиваний: 0
ся интенсивность напряжений, под которой понимается величина» пропорциональная квадратному корне из второго инварианта де~ виатора напряжений. Различается интенсивность нормальных 6l
и касательных ^напряжений:
т . ^ щ й г .
Из сопоставления этих выражений следует, что
( i 3 )
Подставляя в выражения интенсивности нормальных и касательных напряжений значение второго инварианта девиатора напряжений из уравнения (12) , получаем зависимость и Т в функции коглюкентов тензора напряжений ( X ) ________
ei'=^(Sx*K,)t+(Sa-6j\(Bi-6il')46('ris »lr^l+ Т|х) ,
T = ^ ( 6 x - 6 , ) V ( 6 , * B i ^ - 6 , ^ 6 ( t i , +t ‘„ 4 ' Q x )'. (14)
§ 2. Деформация сплошной среды в точке
Деформация любого элементарного объема может быть разло жена на составляющие, состоящие из отдельных простейших деформа ций.
Бее простейшие деформации принято группировать в два вида: реформации первого рода, характеризующиеся удлинением ребер, и деформации второго рода, при которых происходят относительные Угловые смещения (сдвиги) без изменения деформируемого объема.
Относительные удлинения £* и относительные сдвиги ti связаны с кошонентами смещения координат точки уравнениями
каши |
_ au_ . |
^ _ а Г . |
* - * w |
|
|
* |
с х = |
ах |
аа |
2 1 |
|
аи |
а£_ |
|
аи |
|
|
|
|
ах |
|
а& |
(15) |
где |
U , \ T W - компоненты смещения соответственно по осям ХД,2 |
||||
|
Из «войства взаимности сдвигов (3) следует |
|
|||
|
|
s |
м, |
~ |
|
Теория малых деформаций позволяет установить зависимость
10
удлинения какого-либо отрезка, проходящего через данную точку, от компонентов деформации той же точки в следующей форме:
|
e = i U |
ах |
+ « Н и * + „’ s w |
|
||
|
о^(№ |
|
ач |
аг |
|
|
|
. а\Гу |
|
и /а\Г ,_aw\ |
_ f / a w |
. au\ |
|
|
e'm W |
+ i r f |
т Р ЧааГ + ац” ) |
+ п Н а Г |
+ аг i |
|
где |
i |
- длина отрезка до деформации; |
|
|||
|
|
- удлинение отрезка вследствие деформации; |
||||
|
l,m,n |
- направляющие косинусы отрезка до начала деформации. |
||||
|
Таким образом, |
относительное удлинение любого элементарного |
отрезка, положение которого характеризуется направляющими коси
нусами £, кт, п |
|
, может быть выражено девятью величинами: |
|||||||
аи |
а\г |
|
aw |
au |
a\r_ |
aw |
аи_ а^_ |
a w |
|
Ъх |
ач |
|
'ы |
ач v' гг |
' ах |
' а г ' ах 7 |
гц |
||
Компоненты |
аи |
|
ь Г |
|
a w |
выражают относительные смещения по |
|||
-j— -# — — ^ |
а?. |
||||||||
|
га |
' |
ау |
|
|
|
|
|
направлению координатных осей, а остальные шесть компонентов ха рактеризуют относительные угловые смещения.
Все девять частных производных компонентов смещения по коор динатным осям образуют тензор градиентов относительного пространст
венного смещения 6 |
аи |
|
аи |
аи |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
ах |
|
ач |
а г |
|
|
|
т |
= |
а г |
|
а\Г |
а>Г |
|
|
|
ах |
|
ач |
аг |
|
|
||
|
|
|
aw |
|
aw |
aw |
|
|
|
|
|
ах |
|
ач |
а г |
|
|
|
Этот тензор не является симметричным, |
так как в общем слу- |
||||||
чае |
aii |
,а \г |
' |
au |
aw |
' |
а\Г ± aw |
|
|
ач |
* з х |
аг |
^ ах |
аг |
У ау |
Произведем разложение этого тензора на симметричную и несиммет-
LЖ1. |
аи |
|
4 |
/ « U |
а Г \ |
1 , ,* аи aw |
|
|
|
|
|||||
|
Эх |
|
г |
\ач |
« Г У |
Т 1 аг * ах * |
|
|
а \ Г , |
аи\ |
|
а £ |
ггГ ^ a w ' |
|
|
Т = т (.ах |
ач / |
|
ач |
Я 1аг *а ч i |
I г |
||
к aw |
аи\ |
1 1 raw |
. а\Г\ |
aw |
|||
|
iax * |
а г / |
г ' . ач |
■** а г / |
а г |
|
Симметричная часть тензора градиентов смещений выражает изменение формы тела, а несимметричная характеризует общее пере мещение (поворот) без изменения формы тела (рис. I).
В теории деформаций интерес представляет главным образом симметричная часть тензора градиентов смещений, которая назы вается тензором деформаций.
Из теории деформации известно, что .в .каждой точке тела всег да существуют три взаимно перпендикулярных направления, по кото рым происходит только изменение длин, а сдвиги равны нулю. Эти
направления называются главными o & imh |
деформаций, а удлинение |
по этим направлениям - главными удлинениями. |
|
Главные удлинения ( £4,6*, |
) являются корнями куби |
ческого уравнения, которое получается раскрытием тензора дефор маций аналогично изложенному в предыдущем параграфе при опреде лении главных напряжений. Уравнение для определения главных удли нений имеет вид:
|
- ( * » ) » = о |
. |
где |
- инварнанты тензора деформаций, которые |
|
|
определяются аналогично инвариантам тензо |
|
|
ра напряжений /формулы |
(8) - (10)/* |
В теории пластичности большое применение имеет понятие интенсивности дебзоршшзй, определяемое по выражению
где JA - коэффициент Цуассона.
Средней нормальной деформацией называется величина
£tf»~* г (£■** £4 * £*) »
Введение понятия средней нормальной деформации позволяет произвести разложение тензора деформации (симметричная часть
8V . 8U \
+W I
Рис.1. Деформации, описываемые несимметричным тензором градиентов смещений (на примере
плоской задачи).
13
тензора градиентов смещений) на шаровой тензор Деформаций Т|
и девиаторяую составляющую |
. С учетом уравнений (15) иско |
|||||||
мое составляющие |
тензора деформаций равны: |
|||||||
|
£ |
СР |
. |
и |
, |
0и |
|
|
То |
» |
0 |
|
|
|
|||
0 |
|
, |
& 0Р |
, |
0 |
|
|
|
$ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
. |
6 |
, |
&СР |
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
%z |
|
|
1 |
■ар * а |
|
|
|
||
|
|
t ух |
|
£ер* |
г |
чь |
||
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
•СР |
|
|
|
|
|
г $Z4 |
/ |
|
Очевидно, что шаровой тензор деформаций выражает объемное расшнись:, ; и л й сжатие, а девиатор деформаций является выразите лем изменения формы.
В общем случае движения среды компоненты деформаций являют ся функциями не только координат точки, но и времени. Изменение компонентов деформаций во времени определяет, как известно, ско рость деформации. Поле скоростей деформаций, так же как напряже ния и деформации, характеризуется компонентами шаровых тензоров и девиаторов. Для их определения необходимо взять производные по времени от компонентов тензора и девиатора деформаций.
Таким образом, тензор скоростей деформаций |
и его шаро |
|||
вую и девиаторяую составляющие.можно представить в виде: |
||||
|
|
|
^ х ” ^ с р / |
'Ц х ц > " Х 'П к ь |
2 ^ / |
- 0 |
с р ,0 |
4* *2 |
Ч ч * |
Г ’Ч г * ' г ^ а ч » Ч й |
0 . |
0 . ^ И > |
Т Ъ с / |
Р |
14
где ^=g - компоненты скоростей относительных удлине ний элементарного параллелепипеда в направ лении координатных осей;
1*4'*Ь*Лгх ~ компоненты угловых скоростей скашивания перво
|
|
начально прямых углов; |
|
|
|||
Компоненты скоростей деформаций |
|
связаны с ком |
|||||
понентами скорости перемещения Vic,Vy,V£ |
и компонентами сме |
||||||
щения по координатным осям |
U |
,\Г, W |
соотношениями: |
||||
|
|
|
|
|
ц~' |
fe |
3\Ге |
^ * “ ах ' |
|
|
^ a = I F “ |
||||
_ aV£ |
аУ$ |
_ |
_а^ч . |
. v _ а\/е |
atfx |
||
ач |
ах |
' |
” ^г - аг |
+ |
ач ' |
|
аг |
v; |
=А* |
|
|
|
dvT_ |
|
|
|
|
|
dt |
|
d* |
§3. Общие уравнения механики сплошной среды в декартовой системе координат
I.Уравнения давления среды (в напряжениях)
Выделим в сплошной среде в окрестности некоторой точки элементарный объем dV в форме параллелепипеда (рис.2). Этому объему можно приписать массу p d V , где Р - плотность среды в данной точке.
Взаимодействие этого элементарного параллелепипеда с окру жающей средой определяется напряжениями, действующими на его поверхности. Очевидно, что напряжения на противоположных гранях параллелепипеда не равны между собой. При этом интенсивность изменения напряжений при переходе от одной грани к другой, ей параллельной, характеризуется частными производными компонентов напряжений по соответствующему направлению координатных осей.
На исследуемый параллелепипед действуют также объемные силы: сила тяжести (массовая сила) и сила инерции (рис.2,не при-
15
ИИ
viH
i V w d4
96v
И |
И |
И » |
izx V
I
I
l e i
a'tvxjq aij
• Рис.2. Напряжения, действующие в точке, представленной элементарный параллелепипедом.
■*т
l € 1 ; <4 МI.<■
•*»rf|VTfc*'Ji
ведены).
. Под действием указанных сил условие равновесия параллеледипеда должно удовлетворять шести уравнениям:
z x |
= о |
= о |
|
* о |
£ М у # О |
S Z |
=0 |
S.M2 s 0 |
Рассмотрим условие равенства нулю проекций всех сил на
|
|
|
+ ( % + ^ р - ) 4 х - Й Е - |
*, |
|
|
|
|
* |
» |
|
~ ^ x dx dz * ( T £ x * ^ ^ ) d x d y |
^ ft*dx dy * |
|
|
||
4-T*f'dxdi|dz-р— dxdydz = 0 |
* |
|
|||
где • |
- проекция на ось -X удельной массовой силы |
|
|||
|
(сила тяжести* отнесенная к единице маосн). |
|
|||
После преобразования условие |
£ х = 0 принимает вид |
|
|||
ах |
ау |
аз + Г х ” |
“ a t * |
_ |
_ |
Рассматривая аналогично проекции всех сил» действующих на параллелепипед, на остальные координатные оси, получаем систему из' трех уравнений:
as* |
t аТчх |
аТах |
+■V f 3Р |
ах |
ау |
а г |
|
абу |
. а'Гху . зТ2У |
0 |
а»Ц at*
а*\Г
а Г |
1 Г + 3z |
+ Tv P = Р a F |
|
|
||
a6g |
д^хг 3*Гуй |
_ |
р а-уу |
(16) |
|
|
з г ^ |
з х |
а»» |
+ Fg‘P “ |
".и г |
|
|
Уравнения (16) характеризуют динамическое равновесие среды |
||||||
Цри движении, Называются |
они.уравнениями .движения среда (в |
. |
||||
|
|
|
|
|
ГЛс. пубоич |
|
|
|
|
|
1 |
няучмо-твхничв<мф$ |
|
|
|
|
|
•ивлиотэкА ССОР |
ЭКЗЕМПЛЯР ЧИТАЛЬНОГО ЗАЛ А.