Файл: Воронин, В. А. Теоретические основы процесса деформации переувлажненных почв гусеницами уборочных машин.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 01.11.2024

Просмотров: 30

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

ся интенсивность напряжений, под которой понимается величина» пропорциональная квадратному корне из второго инварианта де~ виатора напряжений. Различается интенсивность нормальных 6l

и касательных ^напряжений:

т . ^ щ й г .

Из сопоставления этих выражений следует, что

( i 3 )

Подставляя в выражения интенсивности нормальных и касательных напряжений значение второго инварианта девиатора напряжений из уравнения (12) , получаем зависимость и Т в функции коглюкентов тензора напряжений ( X ) ________

ei'=^(Sx*K,)t+(Sa-6j\(Bi-6il')46('ris »lr^l+ Т|х) ,

T = ^ ( 6 x - 6 , ) V ( 6 , * B i ^ - 6 , ^ 6 ( t i , +t ‘„ 4 ' Q x )'. (14)

§ 2. Деформация сплошной среды в точке

Деформация любого элементарного объема может быть разло­ жена на составляющие, состоящие из отдельных простейших деформа ций.

Бее простейшие деформации принято группировать в два вида: реформации первого рода, характеризующиеся удлинением ребер, и деформации второго рода, при которых происходят относительные Угловые смещения (сдвиги) без изменения деформируемого объема.

Относительные удлинения £* и относительные сдвиги ti связаны с кошонентами смещения координат точки уравнениями

каши

_ au_ .

^ _ а Г .

* - * w

 

*

с х =

ах

аа

2 1

 

аи

а£_

 

аи

 

 

 

ах

 

а&

(15)

где

U , \ T W - компоненты смещения соответственно по осям ХД,2

 

Из «войства взаимности сдвигов (3) следует

 

 

 

s

м,

~

 

Теория малых деформаций позволяет установить зависимость

10


удлинения какого-либо отрезка, проходящего через данную точку, от компонентов деформации той же точки в следующей форме:

 

e = i U

ах

+ « Н и * + „’ s w

 

 

о^(№

 

ач

аг

 

 

. а\Гу

 

и /а\Г ,_aw\

_ f / a w

. au\

 

e'm W

+ i r f

т Р ЧааГ + ац” )

+ п Н а Г

+ аг i

где

i

- длина отрезка до деформации;

 

 

 

- удлинение отрезка вследствие деформации;

 

l,m,n

- направляющие косинусы отрезка до начала деформации.

 

Таким образом,

относительное удлинение любого элементарного

отрезка, положение которого характеризуется направляющими коси­

нусами £, кт, п

 

, может быть выражено девятью величинами:

аи

а\г

 

aw

au

a\r_

aw

аи_ а^_

a w

Ъх

ач

 

'ы

ач v' гг

' ах

' а г ' ах 7

гц

Компоненты

аи

 

ь Г

 

a w

выражают относительные смещения по

-j— -# — — ^

а?.

 

га

'

ау

 

 

 

 

 

направлению координатных осей, а остальные шесть компонентов ха­ рактеризуют относительные угловые смещения.

Все девять частных производных компонентов смещения по коор­ динатным осям образуют тензор градиентов относительного пространст­

венного смещения 6

аи

 

аи

аи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ах

 

ач

а г

 

 

 

т

=

а г

 

а\Г

а>Г

 

 

 

ах

 

ач

аг

 

 

 

 

 

aw

 

aw

aw

 

 

 

 

 

ах

 

ач

а г

 

 

 

Этот тензор не является симметричным,

так как в общем слу-

чае

aii

,а \г

'

au

aw

'

а\Г ± aw

 

ач

* з х

аг

^ ах

аг

У ау

Произведем разложение этого тензора на симметричную и несиммет-

LЖ1.

аи

 

4

/ « U

а Г \

1 , ,* аи aw

 

 

 

 

 

Эх

 

г

\ач

« Г У

Т 1 аг * ах *

 

 

а \ Г ,

аи\

 

а £

ггГ ^ a w '

 

Т = т (.ах

ач /

 

ач

Я 1аг *а ч i

I г

к aw

аи\

1 1 raw

. а\Г\

aw

 

iax *

а г /

г ' . ач

■** а г /

а г

 


Симметричная часть тензора градиентов смещений выражает изменение формы тела, а несимметричная характеризует общее пере­ мещение (поворот) без изменения формы тела (рис. I).

В теории деформаций интерес представляет главным образом симметричная часть тензора градиентов смещений, которая назы­ вается тензором деформаций.

Из теории деформации известно, что .в .каждой точке тела всег­ да существуют три взаимно перпендикулярных направления, по кото­ рым происходит только изменение длин, а сдвиги равны нулю. Эти

направления называются главными o & imh

деформаций, а удлинение

по этим направлениям - главными удлинениями.

Главные удлинения ( £4,6*,

) являются корнями куби­

ческого уравнения, которое получается раскрытием тензора дефор­ маций аналогично изложенному в предыдущем параграфе при опреде­ лении главных напряжений. Уравнение для определения главных удли­ нений имеет вид:

 

- ( * » ) » = о

.

где

- инварнанты тензора деформаций, которые

 

определяются аналогично инвариантам тензо­

 

ра напряжений /формулы

(8) - (10)/*

В теории пластичности большое применение имеет понятие интенсивности дебзоршшзй, определяемое по выражению

где JA - коэффициент Цуассона.

Средней нормальной деформацией называется величина

£tf»~* г (£■** £4 * £*) »

Введение понятия средней нормальной деформации позволяет произвести разложение тензора деформации (симметричная часть

8V . 8U \

+W I

Рис.1. Деформации, описываемые несимметричным тензором градиентов смещений (на примере

плоской задачи).

13

тензора градиентов смещений) на шаровой тензор Деформаций Т|

и девиаторяую составляющую

. С учетом уравнений (15) иско­

мое составляющие

тензора деформаций равны:

 

£

СР

.

и

,

0и

 

 

То

»

0

 

 

 

0

 

,

& 0Р

,

0

 

 

$

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

.

6

,

&СР

 

 

 

 

 

I

 

 

 

%z

 

 

1

■ар * а

 

 

 

 

 

t ух

 

£ер*

г

чь

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

•СР

 

 

 

 

г $Z4

/

 

Очевидно, что шаровой тензор деформаций выражает объемное расшнись:, ; и л й сжатие, а девиатор деформаций является выразите­ лем изменения формы.

В общем случае движения среды компоненты деформаций являют­ ся функциями не только координат точки, но и времени. Изменение компонентов деформаций во времени определяет, как известно, ско­ рость деформации. Поле скоростей деформаций, так же как напряже­ ния и деформации, характеризуется компонентами шаровых тензоров и девиаторов. Для их определения необходимо взять производные по времени от компонентов тензора и девиатора деформаций.

Таким образом, тензор скоростей деформаций

и его шаро­

вую и девиаторяую составляющие.можно представить в виде:

 

 

 

^ х ” ^ с р /

'Ц х ц > " Х 'П к ь

2 ^ /

- 0

с р ,0

4* *2

Ч ч *

Г ’Ч г * ' г ^ а ч » Ч й

0 .

0 . ^ И >

Т Ъ с /

Р

14


где ^=g - компоненты скоростей относительных удлине­ ний элементарного параллелепипеда в направ­ лении координатных осей;

1*4'*Ь*Лгх ~ компоненты угловых скоростей скашивания перво­

 

 

начально прямых углов;

 

 

Компоненты скоростей деформаций

 

связаны с ком­

понентами скорости перемещения Vic,Vy,V£

и компонентами сме­

щения по координатным осям

U

,\Г, W

соотношениями:

 

 

 

 

 

ц~'

fe

3\Ге

^ * “ ах '

 

 

^ a = I F “

_ aV£

аУ$

_

_а^ч .

. v _ а\/е

atfx

ач

ах

'

” ^г - аг

+

ач '

 

аг

v;

=А*

 

 

 

dvT_

 

 

 

 

 

dt

 

d*

§3. Общие уравнения механики сплошной среды в декартовой системе координат

I.Уравнения давления среды (в напряжениях)

Выделим в сплошной среде в окрестности некоторой точки элементарный объем dV в форме параллелепипеда (рис.2). Этому объему можно приписать массу p d V , где Р - плотность среды в данной точке.

Взаимодействие этого элементарного параллелепипеда с окру­ жающей средой определяется напряжениями, действующими на его поверхности. Очевидно, что напряжения на противоположных гранях параллелепипеда не равны между собой. При этом интенсивность изменения напряжений при переходе от одной грани к другой, ей параллельной, характеризуется частными производными компонентов напряжений по соответствующему направлению координатных осей.

На исследуемый параллелепипед действуют также объемные силы: сила тяжести (массовая сила) и сила инерции (рис.2,не при-

15


ИИ

viH

i V w d4

96v

И

И

И »

izx V

I

I

l e i

a'tvxjq aij

• Рис.2. Напряжения, действующие в точке, представленной элементарный параллелепипедом.

■*т

l € 1 ; <4 МI.<■

•*»rf|VTfc*'Ji

ведены).

. Под действием указанных сил условие равновесия параллеледипеда должно удовлетворять шести уравнениям:

z x

= о

= о

 

* о

£ М у # О

S Z

=0

S.M2 s 0

Рассмотрим условие равенства нулю проекций всех сил на

 

 

 

+ ( % + ^ р - ) 4 х - Й Е -

*,

 

 

 

*

»

 

~ ^ x dx dz * ( T £ x * ^ ^ ) d x d y

^ ft*dx dy *

 

 

4-T*f'dxdi|dz-р— dxdydz = 0

*

 

где •

- проекция на ось -X удельной массовой силы

 

 

(сила тяжести* отнесенная к единице маосн).

 

После преобразования условие

£ х = 0 принимает вид

 

ах

ау

аз + Г х ”

“ a t *

_

_

Рассматривая аналогично проекции всех сил» действующих на параллелепипед, на остальные координатные оси, получаем систему из' трех уравнений:

as*

t аТчх

аТах

+■V f 3Р

ах

ау

а г

абу

. а'Гху . зТ2У

0

а»Ц at*

а*\Г

а Г

1 Г + 3z

+ Tv P = Р a F

 

 

a6g

д^хг 3*Гуй

_

р а-уу

(16)

 

з г ^

з х

а»»

+ Fg‘P

".и г

 

 

Уравнения (16) характеризуют динамическое равновесие среды

Цри движении, Называются

они.уравнениями .движения среда (в

.

 

 

 

 

 

ГЛс. пубоич

 

 

 

 

 

1

няучмо-твхничв<мф$

 

 

 

 

•ивлиотэкА ССОР

ЭКЗЕМПЛЯР ЧИТАЛЬНОГО ЗАЛ А.