Файл: Воронин, В. А. Теоретические основы процесса деформации переувлажненных почв гусеницами уборочных машин.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 01.11.2024
Просмотров: 34
Скачиваний: 0
шина).
Согласно первой гипотезе, условие текучести в математичес ком виде определяется равенством
Т = К = const . |
(21) |
Во втором случае А.А.Ильюшин предлагает считать, что при пластическом течении Т всегда больше некоторой постоянной
К |
и является линейной функцией максимальной скорости сколь |
|||
жения. Для случая плоской |
задачи |
это условие имеет виц: |
||
|
|
6у)г +4Тхц |
= к + |
, (22) |
где |
р» |
- коэффициент пропорциональности. |
||
|
Для задач, являющихся предметом решения в настоящей главе |
|||
примем условие текучести Мизеса, |
определяемое уравнением ( 2 1 ) . |
|||
Очевидно, |
что это уравнение является частным случаем зависи |
мости (22) при малых скоростях протекания пластических дефор маций. Правомерность выбора гипотезы, определяющей условия текучести (21), будет показана в конце главы.
§3. Условия протекания плоской пластической Деформации
Известно, что у гусеничных движителей длина опорной по верхности гусеницы значительно больше ее ширины. Особенно это характерно для уборочных машин, имеющих значительные габариты по длине. Следовательно, процесс деформации почвы гусеницами., уборочных машин можно рассматривать как двухмерную задачу.
Следует заметить, что сущность двухмерной задачи нельзя связывать только с соотношениями в размерах тела по трем ортогональным направлениям. Правомерным является рассмотрение процесса в двугоиерлой плоскости и в том случае, когда в иско мой задаче количество основных определяющих функций или аргу ментов, от которых зависят эти функции, равняется двум. Ана лиз процесса взаимодействия гусеничных движителей (как, впро чем, и колесных) с почвой показывает, что в отличии от штампа, не имеющего поступательного перемещения вдоль деформируемой
25
поверхности» основные определяющие функции пластического те чения почвы достаточно полно характеризуются аргументами, ле жащими в одной плоскости, ортогональной к направлению движе ния машины. Это обстоятельство позволяет использовать усло вия двухмерной задачи и в случае деформации почвы гусеничны ми движителями, линейные размеры опорной поверхности которых являются величинами одного порядка.
Допустим, что двухмерным пространством, в котором проте кает деформация, является плоскость ХУ. Тогда очевидно, что
W = |
0 ; 8 Z = 0 ; |
|
|
|
|
|
^ * = 0 ; W |
W |
|
|
|
(23) |
|
0; ^ а х ” 4 x ^ = 0 • |
||||||
Из условий (23) следует: |
|
|
|
|
||
ба * б ср; |
6ср--|(бх+ба) ; |
|
|
• (24) |
||
Подставляя (23) и |
(24) |
в равенство (20), получаем |
||||
|
,0 |
|
|
|
|
|
|;(Бу-бх),0 |
- У |
г |
1 |
|
^ 4 ® |
|
|
|
|
|
|||
0 , 0 , |
0 |
|
0 |
, |
0 , |
0 |
Полученное равенство матрии позволяет установить следую щие соотношения между компонентами напряжений и скоростей деформаций:
Для исключения из этих уравнений коэффициента пропорцио нальности У разделим их почленно и, выразив^x^i/^lyxчерез компоненты скорости перемещения V* и Vy » получим искомую
зависимость:
Sx - бз |
з у х |
аУч |
|
|
__ ах |
зу |
|
|
|
2Т«Х |
" зуч |
m |
* |
(25) |
|
ах |
49 |
|
|
Рассмотрим уравнения движения среды (16) и уравне |
|
|||
ние неразрывности соеды (17) |
для случая двухмерного прост- |
26
ранства.
Учитывая малые скорости деформации» принятые в предыдущем параграфе при выборе гипотезы условия текучести, а также незна чительность массы деформируемого объема по сравнению с действую щими внешними нагрузками, можно пренебречь объемными силами
(силами тяжести и инерции)» |
|
|
|
|
|
|||
Тогда уравнения |
(16) |
с учетом условий |
(23) превращаются в |
|||||
систему |
, »1„ |
= 0 . |
|
|
j » 2 _ = 0 . |
(26) |
||
aG« |
|
|
||||||
Эх |
|
за |
~ |
|
|
+ JLL1L- - 0 . |
|
|
|
|
|
3* |
. Учитывая это, а |
||||
Из условия вер-0 следует, |
что |
~ |
= 0 |
|||||
также то, что р |
^ 0 |
, уравнение |
неразрывности среды |
(17) в |
||||
Двухмерном пронстранстве принимает вид |
|
|
|
|||||
|
3V”x |
aVa |
|
л |
. |
|
27) . ( |
|
|
т г +1? ~ = 0 - |
|
||||||
Условие текучести (21) для двухмерной задачи получаем |
||||||||
преобразованием у р а ы ' -ия (14) |
с учетом условий (23) и (24) |
|||||||
I-aTTs x - |
+ |
|
= К |
|
(28) |
Тахим образом, напряжения и скорости компоненты деформа ции в двухмерном пространстве определяются системой пяти Уравнений (25), (26), (27) и (28), которые содержат пять неиз вестных: бх,бчДху,Vx ,Vij . Однако непосредственное определение всех искомых величин из имеющихся пяти уравнений не представ ляется возможным, так как из трех величин 6*, Б у , Тху , связанных условием пластичности (28) только две могут быть независимыми переменными, а третья определяется из условий пластичности.
Из условия (24) следует, что сеч°ние тела плоскостью, пер пендикулярной к -ои 2 , является одной из главных площадок. Остальные главные напряжения .являются корнями квадратного урав нения, получаемого после раскрытия девиатора напряжений для
двухмерного пространства |
|
|
|
6 , - S |
(Г |
|
|
1ху |
|
|
|
ч ух |
Su -Б |
|
|
6i,S = 6 х + Б 3 |
^ ( S x - 6 4) |
П |
|
*4 * |
(29) |
||
|
|
|
27
во |
® ! Л ® 2 - = 6 ср |
|
|
|
|
|
|
i |
(Bi - S 5)= f m a x , |
(3Q) |
|
тогда |
б| = бар +• Т.теах |
&г. — |
= Б с р ; |
|
|
|
63 п бср |
^ rr&ax |
* |
|
(3D |
Уравнения (31) показывают, что при плоской деформации напряженное состояние в каждой точке при пластическом тече нии характеризуется наложением гидростатического давления бср на напряжения чистого сдвига Т щ а х . Графическая интерпретация этого условия показаца на рисунке 4.
^ис.^# Напряженное состояние в точке при пластическом
течении.
§ 4. Линии скольжения
Из условия пластичности (24) следует, что пластическая де формация наступает в том случае, когда в каждой точке тела мак симальные касательные напряжения достигнут своего максимума, равного величине К . Очевидно, что и смещения в теле будут
иметь место по направлениям, в которых *Г = Т т а х |
. Эти нап |
равления - линии, в каждой точке своей касающиеся площадки |
максимального касательного напряжения, называются линиями сколь жения.
Поскольку площадок с максимальными касательными напряже ниями в каждой Точке плоскости всегда две и расположены они относительно друг друга под углом Vz. > то в плоскости ХУ всегда должно тлеться два ортогональных семейства линий сколь жения.
Из. определения лг|"гй скольжения можно сделать вывод, что их положение и характеристики определяются полем напряжений, . которое для плоской задачи описывается тремя уравнениями (26)
и (28).
Рассмотрим характеристики линий скольжения.
Из курса сопротивления материалов /25/ известно, что
6 i+6s , Si-Gj |
|
|
|
Ьк = — г— |
■4---- :--- eos |
|
|
|
l |
|
|
6 S = Gi+Ss |
6iSs |
C0s2<* |
|
|
|
||
2 |
a |
|
|
|
|
||
6i - 6 5 |
|
(32) |
|
- |
S»in 2ct |
|
где o< - угол наклона к оси X нормали к площадке, на которой действует главное напряжение 64,(рис.5)
Из уравнений (28) и (30) следует
64- 6s
к |
(33) |
|
Как известно, площадки действия максимальных каса тельных напряжений делят пополам углы между главными площад ками. Поэтому справедливо соотношение (рис.5)
= оС * f |
(34) |
29