Файл: Зенова, Е. Ф. Статика учебное пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 01.11.2024

Просмотров: 82

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

В данном случае пластинку целесообразно разбить на три части:

1)прямоугольник со сторонами 2,5а и 2b (центр тяжести

С| находится в точке пересечения диагоналей);

2 ) прямоугольный треугольник с катетами а и 2 b (центр тяжести Са находится на расстоянии */з от каждого катета); 3) круг радиуса 0,5b (центр тяжести С3 находится в его

центре).

Для каждой нз этих частей вычислим площадь и найдем координаты центра тяжести.

 

S\ = 2,5a-2b = 5ab\ ДГ| = 1,25а;

у\ = Ь.

S-, =

а ■2b =

ab\

х 2=

|^2,5а + Т

“ Н

т

“ ;

 

с

/

ь \2

ЯЬ-’

= а;

у 3

.

 

s Я= - (— J = — ; * 3

= Ь.

Площадь

пластины

 

 

 

 

 

5 = 5,4-52 —53;

5 = ЪаЬ+ ab—— = 6ab —0,25яй2.

 

 

 

 

 

4

 

 

Координаты центра тяжести 'пластины находим по формулам

.. __-SiA'i 4- S^x3

Ус = $лУ\ 4~5зУз —^зУз

5

86

После

подстановки вычисленных уже величин

S2 , S3,

х\, Х2,

х3, у\, у2 , уз и приведения подобных членов получим

Метод определения центра тяжести симметричных тел

Этот метод позволяет определять положение центра тяжести у однородных симметричных тел. Основывается он на следующих теоремах:

У

л

Рис. 53

1 )

если

однородное

твердое

тело

имеет

плоскость сим­

метрии, то

его центр тяжести расположен в этой

плоскости;

2 )

если однородное

твердое

тело

имеет

ось

симметрии,

то его центр тяжести расположен на этой оси; 3) если однородное твердое тело имеет центр симметрии,

то его центр тяжести совпадает с центром симметрии. Докажем первую из этих теорем. Пусть твердое тело имеет

плоскость симметрии (рис. 53), которую мы примем за пло­ скость xOz. Нам нужно доказать, что центр тяжести этого тела лежит в плоскости xOz, т. е. что ус= 0.

Разобьем твердое тело на бесконечно большое число бесконечно малых элементов, сплошным образом заполняю­ щих его объем. То обстоятельство, что плоскость xOz есть плоскость симметрии, означает, что каждому бесконечно

87


малому элементу с объемом Дои,- тю одну сторону плоскости, положение которого можем определить координатами Xj, у,, zjt будет соответствовать равный ему элемент объема Aдо3по другую сторону плоскости симметрии; прямая, соединяющая эти элементы, MjM/, будет перпендикулярна плоскости сим­ метрии и в точке пересечения с нею будет делиться пополам. Последнее означает, что координаты элемента будут

X}, ~Уь zi-

Обратимся к формуле, определяющей ординату ус центра тяжести. Известно, что для однородного объемного тела

У с = - И

у л ™ .

 

( ш )

Воспользовавшись определением тройного интеграла, это выражение запишем теперь так

1

"

V, = — lim

v y Arc),,

w bwj-+o p

\ ' 1 1

«-►CO

 

но из только что . сказанного следует, что п всегда четное число, а каждому положительному слагаемому у,Ащ обяза­ тельно будет соответствовать такое же по величине, но отри­ цательное слагаемое —yj&Wj,^ Поэтому

,

п

уг — ----Нт ^

у / ДW/ = О,

W MVj-*0 J-=I

и-»оо

 

чго и требовалось доказать.

Две другие теоремы доказываются аналогично.

В качестве примера применения метода симметрии уста­ новим формулу для определения положения центра тяжести однородного тела вращения. На рис. 54 изображено одно­ родное тело вращения высотой Н, осью симметрии которого

является ось Ох. Тело ограничено плоскостями, перпендику­ лярными оси симметрии. Плоскость yOz совпадает с пло­

скостью нижнего основания тела. Так как ось Ох — ось сим­

метрии, то отсюда следует,

что центр тяжести тела лежит

на этой оси, т. е. yc=zc= 0.

Найдем л'с1

Для этого твердое тело разбиваем на бесконечно большое число бесконечно малых элементов сечениями, перпендику­ лярными оси симметрии. Эти элементы сплошным образом заполняют объем данного тела. Выделим один элемент

88


высотой

на

расстоянии Xj от начала координат. Поскольку

он бесконечно

мал, то мы с достаточной точностью можем

рассматривать его как цилиндр с радиусом основания RXj- Тогда

'-с —

I х d-w —

1

го J

 

(«О

1

п

 

го

 

lim £ x .iЛщУ=

At£/y-*-0 j,

П-+СО

Н

— f R '-x dx.

го JО Л

Окончательно положение центра тяжести однородного тела

вращения, ось симметрии Лторого совпадает с осью Ох, определится координатами

*c=-^-J Rx2xdx\

г/с = 0;

zc=0,

(31)

где w — объем тела;

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х — абсцисса произвольного

сечения

твердого

тела, пер­

пендикулярного оси симметрии;

 

__ ___

Rx — расстояние

образующей тела

вращения до оси вра-

-->

соответствующее

абсциссе х.

 

щения Ох,

 

89



Теоремы Паппа Гульдина *

Теоремы Паппа — Гульдина сформулированы и доказаны

только для однородных тел.

1. Площадь поверхности, полученной вращением не­ которой плоской линии вокруг оси, лежащей в пло­ скости этой линии и ее не пересекающей, равна длине

данной линии, умноженной

на длину окружности, опи­

 

 

санной

ее

 

центром

тяжести.

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Рассмот­

 

 

рим плоскую кривую линию А В

 

 

длиной

/ (рис. _55).

Плоскость, в

 

 

которой лежит АВ, примем за пло-

 

 

 

 

 

 

--►

 

 

 

 

 

скость Оху, ось Оу проведем так,

 

 

чтобы она не пересекала эту кри­

 

 

вую.

Нужно

доказать,

что

 

 

 

 

 

 

5 = 2лх,- • /,

 

(32)

 

 

где 5 — площадь поверхности тела,

 

 

 

-

образованного

 

вращением

х,- — абсцисса

центра

тяжести

кривой

А В вокруг оси

Оу,

этой кривой

(так как

кри­

вая однородная,

то хс= ~ r I

xdl).

 

 

 

 

 

 

 

1 10

 

 

 

 

 

Кривую АВ разобьем на бесконечно большое число малых

элементов длиной

A/j.

При

вращении

кривой

АВ вокруг

оси Оу каждый такой элемент будет описывать поверхность усеченного конуса, площадь боковой поверхности которого может быть вычислена по формуле:

ASj = 2nxj ■Alj,

где .су — радиус окружности, равный расстоянию от середины

выделенного элемента до оси Оу. Искомая боковая поверх­ ность тела, образованного линией АВ при ее вращении вокруг

оси Оу, будет:

S =lim Б ASj = 2я Пт Б XjAlj — 2л | xdl,

 

4Sy~0y-l

(l)

 

Л -►CO

/J -> C O

 

* Папп — александрийский

ученый, математик, живший

в III или

IV вв. н. э.; Гульдин в 1635 г. в сочинении о центре тяжести

вновь при­

менил его теоремы.

 

 

90