Файл: Джаджиев, В. К. Вибрации при растачивании и способы их устранения.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 01.11.2024
Просмотров: 27
Скачиваний: 1
ОРДЖОНИКИДЗЕВСКИЙ ФИЛИАЛ СПЕЦИАЛЬНОГО ПРОИЗВОДСТВЕННО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО БЮРО
„ОРГПРИМ ТВЕРДОСПЛАВ1'
СО
о
о.
х
<
а:
<
со
ш
х
5
Ct
<
S
сС
а;
ш
□ □ □
В И Б Р А Ц И И П Р И Р А С Т А Ч И В А Н И И
И |
С П О С О Б Ы |
И Х |
У |
С Т Р А Н Е Н |
И Я |
И З Д А Т Е Л Ь С Т В О „И Р“ О Р Д Ж О Н И К И Д З Е * 1 9 7 2
6П4.66
£ ■ /
^л<?о |
У1'П139 |
|
|
|
|
|
|
В брошюре 'рассматриваются вибрации и виброус |
|||||
тойчивость технологической |
системы |
при растачивании |
||||
отверстий на горизонтально-расточных станках. |
|
|||||
|
Установлены безвибрационные |
условия обработки |
||||
отверстий путем определения области виброустойчивости |
||||||
в |
зависимости от основных |
параметров |
системы; |
пред |
||
лагаются |
способы повышения виброустойчивости |
систе |
||||
мы шпиндель — инструмент. |
|
|
|
|
||
|
Брошюра рассчитана на инженерно-технических ра |
|||||
ботников |
и рабочих, занимающихся |
проектированием, |
||||
изготовлением и эксплуатацией технологического обору |
||||||
дования |
машино- и приборостроительных |
предприятий. |
Дж—40.
Джаджиев В. К. и Каиров Л. М.
Вибрации при растачивании и способы их устра нения. Орджоникидзе, «Ир», 1972.
42с.
В В Е Д Е Н И Е
Одной из причин, затрудняющих широкое внедрение скоростных методов механической обработки, снижаю щих стойкость инструментов и качество обработанных поверхностей на расточных станках, являются вибрации, возникающие при резании. В подавляющем большинстве вибрации — основная причина, ограничивающая возмож ности повышения режимов резания, улучшения качества обработанной поверхности и, следовательно, роста про изводительности труда.
Изучению причин вибраций при резании, а также по искам путей их устранения посвящены работы многих отечественных ученых, однако ввиду большой сложности явления вопрос о вибрациях станков и инструментов разработан еще недостаточно полно.
Так, исследованиями Н. А. Дроздова, А. Н. Кашири на, А. П: Соколовского и др. установлено, что вибрации при резании металлов происходят с частотой собствен ных колебаний системы станок — инструмент — деталь, при достаточной жесткости системы, практически не за висящей от скорости резания, а величина частоты опре-
3
деляется свойствами системы и величины ее массы. К та кого рода вибрациям относятся автоколебательные про цессы, форма и частота колебании которых близки к гармоническим. Они характеризуются формой, близкой к синусоиде.
В то же время исследованиями А. Н. Каширина, Н. Н. Панова, В. А. Кудинова и друстановлены автоко лебания другого рода, при которых силы возбуждения и сопротивления влияют на форму и частоту колебании. Такие колебания называются релаксационными; форма и частота этих колебаний определяются не только жестко стью и массами системы, но и другими ее параметрами. Релаксационные колебания возникают в тех случаях, когда жесткость или массы малы. Форма релаксацион ных колебаний явно нелинейная.
При растачивании отверстий на горизонтально-рас точных станках погрешности обработки в основном вы зываются деформациями системы шпиндель — инстру мент. Что касается системы деталь — стол, То деформа ции, приходящиеся на ее долю, в общем балансе погреш ностей обработки составляют незначительную часть. Это объясняется большой жесткостью стола, которая для станка с диаметром шпинделя 90 мм составляет около
10 000 кГ/мм.
Проведенные нами исследования системы деталь —- стол в динамическом состоянии не обнаружили склонно сти последней к вибрациям, т. е. колебаниям высокой частоты. Наблюдались лишь вынужденные колебания, изменяющиеся по синусоидальному закону, с частотой и амплитудой, равными собственной угловой скорости вра щения шпинделя и величине статических отжатий. Фор ма колебательного движения, амплитуда и частота си стемы деталь — стол приведены на рис- 1.
Ввиду малой жесткости система шпиндель — инстру-
4
зумеется, и заставляет изучать причины возникновения и методы их устранения.
Решающим фактором, определяющим характер колебаний при растачивании, является жесткость техноло гической системы [5]. Исследование зависимости ампли туды вибраций от режима резания и геометрии инстру мента при растачивании показало, что в условиях релак сационных колебаний эти зависимости носят несколько иной характер, чем при колебаниях, близких к гармони ческим, имеющим место при больших жесткостях систе мы. Так, например, на основании экспериментальных наблюдений было отмечено наличие двух групп частот [5]. Относительно низкая частота составляет 100— 650 гц. Это наиболее распространенная частота. Значи тельно реже возникала частота в 2000—3000 гц, прибли жавшаяся по величине к собственной частоте детали.
Вибрации первой группы частот подразделяются на вибрации, частота которых не зависит от скорости реза
ния, и вибрации, частота которых |
изменяется в зависи |
||||||
мости от скорости резания. |
|
|
|
|
встречается |
при |
|
Первый тип частот наиболее часто |
|||||||
резанииЭто — колебания, |
близкие |
к |
гармоническим; |
||||
определяются они из выражения |
|
|
|
|
|||
f = |
J _ - \ Г Е И |
|
|
|
|||
J |
2iz |
у |
т |
|
’ |
|
|
где k — жесткость системы, |
|
|
|
|
|
|
|
т — масса, |
|
|
учитывающая влияние |
пе |
|||
г-—некоторая величина, |
|||||||
ремещений резца на усилие резания. |
|
||||||
Как видно, частота определяется |
теми же величинами, |
||||||
что и собственная частота. |
|
|
|
второго типа, |
ког- |
||
Особое место занимают вибрации |
6
да частота с ростом скорости резания изменяется в ши роких пределах (100-У450 гц) и, следовательно, не опре деляется собственной частотой системы. Н. Н. Панов связывает это со случ-аем растачивания скалками с боль
шими |
вылетами {lid — 6-|-7) и считает, |
что если для |
|||
l/d = 5 |
можно считать |
частоту не зависящей от скоро |
|||
сти резания, то при l/d = |
7 имеет место |
явно выражен |
|||
ная зависимость. Случай |
l/d — 6 соответствует переход |
||||
ному. Существует мнение, что l/d = |
5 является для рас |
||||
точного |
инструмента |
некоторой |
гарантией от вибра |
||
ций [4]. |
|
|
|
|
Исследованиями, проведенными в ЭНИМСе [4], пока зана предельная глубина резания при безвибрационной работе вращающихся борштанг № 1—5, размеры кото рых даны в таблице. Сравнение изгибной жесткости про ведено по отношению к борштанге № 1-
№ |
Диаметр, |
Вылет, мм |
Отношение |
|
мм |
|
Ijd |
1 |
25 |
125 |
5 |
2 |
25 |
150 |
6 |
3 |
35 |
175 |
5 |
4 |
45 |
215 |
4,8 |
5 |
45 |
235 |
6,3 |
Т а б л и ц а
Сопоставление цзгибной жесткости бор штанг по расчету
1,0
0,6
1,4
2,1
0,9
Условия испытаний: обрабатываемый материал — сталь 35, диаметр растачиваемого отверстия 80—100 мм, пода ча s = 0,1 мм/об, резец с пластиной из сплава Т5К.Ю, геометрия резца ср = 45°, j = 10°, а — 12°.
Из рис. 2 видно, что отношение Ijd не служит крите рием виброустойчивости борштанги; для борштанг № 1 и 3 (см. рис. 2, а и б) оно одинаково, но границы вибра ций этих борштанг различны. Кроме того, значение l/d=
7
t, |
а |
О |
Рис. 2. Виброустойчивость консольных борштанг.
8
—5 не является пределом безвибрационной работы борштанги (см. рис. 2, г).
Сопоставляя жесткость борштанг № 1—4 с областью их виброустойчивости (см. рис. 2, а —г), авторы работы [4] констатируют, что область виброустойчивости бор штанг обусловливается их изгибной жесткостью, и что при работе на обычном универсальном горизонтально расточном станке основное внимание должно быть уде лено борьбе с изгибными колебаниями борштанги и шпиндельной группы.
И С С Л Е Д О В А Н И Е В И Б Р А Ц И Й П Р И Р А С Т А Ч И В А Н И И
Цель наших исследований вибраций при растачива нии — найти границы (область) виброустойчивости си стемы шпиндель — инструмент в зависимости от режи мов резания, геометрии режущего инструмента, основ ных параметров станка, чтобы по найденным границам виброустойчивости устанавливать при проектировании технологических процессов безвибраци-онные условия об работки.
В работе [3] при определении коэффициента динами ческой жесткости ц условия обработки выбирались по возможности такими, чтобы избежать зону повышения вибраций, но так как коэффициент ц при этом изучался в широком диапазоне изменений условий обработки, то при повышенных режимах обработки вибрации все же имели место. Поэтому выбор коэффициента ц на основе экспериментальных зависимостей при точностных расче тах еще не гарантирует беззибрационную работу.
В этой связи предлагается следующая методика ве дения точностных технологических расчетов: вначале ус
9