Файл: Васильев, С. П. Приближенные методы расчета сооружений на устойчивость и динамику с применением ЭВМ Наири (учебное пособие).pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 02.11.2024
Просмотров: 26
Скачиваний: 1
лять их абсолютные значения, |
так как все они исключаются |
|
нз расчетных уравнений так же, как, например, |
исключается |
|
абсолютное значение базовой жесткости EI из канонических |
||
уравнений метода сил при статическом расчете |
сооружений |
|
на действие нагрузки. |
состоит из ординат |
единичных |
Матрица L, как и прежде, |
эпюр от сил, приложенных по направлению соответствующих л,, (рис. 1,г). В рассматриваемом случае
0 |
0 |
0 |
0 |
0 , 5 / |
0 ,5/ |
0.5 |
0,5 |
0 |
= |
1 |
1 |
/ |
0 |
||
0 |
0 |
0 |
0 |
Напомним, что число строк матрицы L равно числу сече ний, а число столбцов — числу перемещений, характеризу ющих искривленную форму равновесия.
Матрица податливости В зависит от вида применяемого
интерполирования эпюры А4р . Интерполируя |
эпюру М р пря |
||||
мыми линиями (см. пунктирную линию па рис. |
1,в), пользу |
||||
ются подматрицами податливости |
для каждого участка вида |
||||
В |
и |
2 |
1 |
( 10) |
|
6Е1 |
1 |
2 |
|||
|
|
Если интерполируют эпюру М р параболой, то матрица подат
ливости будет |
1 |
|
|
|
|
0 |
0 |
, |
|
|
1 |
|||
6EI |
0 |
4 |
0 |
( П ) |
0 |
0 |
1 |
|
|
|
|
Указанные матрицы хорошо известны из курса строительной механики для стержней постоянного сечения.
При решении задач устойчивости и динамики часто прихо дится рассматривать стержни переменного сечения, В этом случае матрицы (10, 11) удобно представлять в виде
В, - |
и |
[St |
+ К?) |
gi |
( 12) |
|
6E I |
|
■Si■' |
{Sf + gf) |
|
|
|
gl |
0 |
0 |
(13) |
|
|
4gf |
0 |
||
B t = — |
0 |
||||
‘ |
6EI |
0 |
0 |
gf |
|
|
|
|
15
где |
El —=жесткость, выбранная за основную; |
|
„ _ |
EI |
. |
g t— —----- относительная податливость г-го сечения; |
||
|
t h |
соответственно крайних и средних |
Л, В и С — обозначение |
сечений на участке.
Во избежание излишнего увеличения размера матриц при сложном законе изменения жесткости стержней можно для формирования подматриц Bt использовать данные табл. 1 [4].
В нашем примере для эпюры. М р применим простейшую интерполяцию прямыми линиями. Тогда матрица податливо сти для г-го участка дается формулой (10).
Таблица 1
16
Матрица податливости всего стержня, применяя сдвижку по диагонали, запишется в виде
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
4 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
6EI |
|
|
|
1 |
|
4 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
Вычислим матрицу С для нашего примера |
0 |
0 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
||
С=И'ВА — 1 0 |
0,5 |
0 |
0 |
|
/ |
|
|
1 |
4 |
1 |
Р |
1 |
0,5 |
0 |
.0,5 |
1 |
0 |
|
6 EI |
|
|
1 |
4 |
1 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
0 |
0 |
|
|
|
РУ1 |
|
2 |
|
1,5 |
|
|
|
|
||
|
|
|
6EI |
|
|
3 |
|
6 |
|
|
|
|
|
Вынося за матрицу С множитель |
|
---- (где Р — основное (пока |
|||||||||||
неизвестное) значение |
|
|
|
|
|
о£ / |
|
|
|
размер, |
|||
.нагрузки, |
I — характерный |
||||||||||||
EI — характерная жесткость), |
приведем |
конструкцию к без |
|||||||||||
размерному виду (рис. |
1,5) |
|
можно записать в виде |
|
|||||||||
Выражение для |
РКр(тт) |
|
|
||||||||||
|
|
Р Kp(min; |
|
6ЕГ |
|
|
|
|
|||||
|
|
/ 2 |
) |
|
|
|
|
|
|||||
Для матрицы |
|
|
|
|
|
1 |
Лтах |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
2 |
|
1,5 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
6 |
|
|
|
|
|
Отсюда |
|
|
|
|
6Г92 . |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р кР(,шп, = - ^ - |
= 0.867 — |
|
|
|||||||||
|
кр ш ” |
/25,92 |
|
|
|
Р |
|
|
|
||||
что отличатся от точного значения |
^ 0,81 |
j на 7%. |
|
||||||||||
Увеличение точности можно достигнуть двумя путями: |
|||||||||||||
а) увеличить число возмущений, |
характеризующих ис |
||||||||||||
кривленную форму равновесия |
(добавление в нашем примере |
лишь двух возмущений увеличивает точность расчета до 1% ('рис. 1, е);
б) рместо ломаной линии интерполировать эп. Мр квад ратными параболами,
17
При расчете на устойчивость стержней со сложным зако ном изменения жесткости и со сложной сжимающей нагруз кой порядок расчета остается прежний, однако возрастает порядок .матрицы, для которой отыскивается максимальное собственное число.
Программа расчета стержней на устойчивость для ЭВМ «Наири» приведена в Приложении.
Пример. Определить критический параметр Р для стержня рис. 2, а. Предположим, что параметр Р достиг'критического
значения и удерживает стержень в изогнутом |
положении, то |
|
есть и верхний и нижний стержни |
потеряли |
устойчивость. |
Охарактеризуем эту форму равновесия пятью |
возмущениями |
|
(рис. 2,6) Л, (/=7 1,2,3,4,5). Эпюру |
Жр (рис. |
2, в), ординаты |
которой неизвестны, будем интерполировать параболами. Тог да исходные матрицы сформируются следующим образом.
2)
эп эп М, эп Мг зп М? эп М4 эп М?
На основании единичных эпюр (рис. 2, г) получим матрицу (расчетные сечения и участки показаны на рис. 2,в):
0,25 |
0,5 |
0,75 |
1 |
0,5 |
0 |
0,25 |
0,5 |
0,75 |
0,375 |
0 |
0 |
0,25 |
0,5 |
0,25 |
0 |
0 |
0 |
0,25 |
0,125 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-0,125 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
18
Подматрицы податливости отдельных участков стержня имеют вид
|
В х = В и |
|
0,5/ |
1 |
4 |
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|||||
|
|
6 .2£Y |
|
~ |
24EI |
|
||||
|
|
|
|
1 |
1 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
0.5 / |
|
|
|
/ |
|
1 |
|
2 |
|
Вhi |
|
|
|
|
А |
|
/ |
|
||
6El |
|
1 |
|
12£ / |
|
24/1 |
|
|||
|
|
|
1 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Матрица податливости всего стержня |
(применяя сдвижку |
|||||||||
по диагонали) |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
|
1 |
|
|
2 |
4 |
|
|
(б) |
|
|
24EI |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
Для составления матрицы А выразим Мр через |
на осно |
|||||||||
вании деформированного вида стержня. |
Определив опорные |
|||||||||
реакции, получим моменты |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
М0~7Р Д4; |
|
|
|
||
М ^ 7 Р А 4- |
- ^ 4 |
• |
|
5 Р Ai = Я(—54,+6,5Д4); |
|
|||||
|
|
|
о р д |
/ |
■ |
|
|
|
|
|
|
М2 — 7РА 4— |
1 2 |
5Я 42= |
/ 5( — 5Л 24- 6А 4 ) ; |
(. в). |
|||||
|
Мг= 7Р Д4- |
Ж Ь . . — - 5 Р Д з= Р ( - 5 Д 3+5,5Д4); |
|
|||||||
|
|
|
I |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М 4= |
0; |
|
|
|
|
|
М5= |
^ |
1 |
. 2 |
— ДД5=Р(0,5Д4- Д 5); |
|
||||
|
|
|
I |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М й = |
0. |
|
|
|
|
• Отсюда матрица Л имеет вид |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
7 |
0 |
|
|
|
|
- 5 |
|
0 |
0 |
6,5 |
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
- 5 |
0 |
6 |
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
- 5 |
5,5 |
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
0,5 |
- 1 |
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
0 |
‘ 0 |
|
|
19
Вводя в оперативную память ЭВМ «Напри» сформирован ные матрицы L, В и А по программе, приведенной в Приложе нии, получим
Xmax 32,65 ;
0,054
0,298
У= 0,612
1,000
0,500
Тогда критический параметр Р (с учетом произведения трех скаляров, ранее вынесенных за знаки матриц L, В и А) равен
94 F I |
Е / |
Л .РМп) = Н ” г - = 0,735 |
/2 |
/а32.65 |
Элементами столбца V являются значения ординат Л; , соответствующие данной критической силе. Как показывают элементы этого столбца, верхний стержень не потерял устой чивости, так как A5=0,5A/„ следовательно, данная критическая сила соответствует потери устойчивости нижнего стержня.
При расчете на устойчивость рам примем некоторые допу щения, значительно упрощающие .определение критических
сил:
1) рассматривается узловая нагрузка, не вызывающая по перечного изгиба стержней рамы;
2)стержни рамы считаются несжимаемыми и перастяжн-
мы ми;
3)в момент потери устойчивости все перемещения рас сматриваются достаточно малыми; из этого допущения выте кает следствие, которое будет необходимо далее: продольная сила в стержнях в момент потери устойчивости остается такой же, как и до возникновения деформаций потери устойчивости.
Пример. Определить критическую силу для рамы, пока занной на рис. 3,о. Как обычно, предположим, что сила Р до стигла критического значения и удерживает раму в деформи рованном состоянии, как показано на рис. 3,6. Приведем ра му к безразмерному виду, вынеся за матрицы характерные ве личины Р, I и EI. Определив опорные реакции, заметим, что можно принять 1+Д2 5s 1. Тогда в момент потери устойчивости будем рассматривать раму с реакциями (рис. 3,в), которые удовлетворяют условиям равновесия с достаточной точностью,
20