Файл: Багин, Б. П. Основы статистической динамики одноковшовых экскаваторов обзор.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 02.11.2024

Просмотров: 32

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

5. Ф е д о р о в Д.

И.,

Б о н д а р о в и ч Б. А.,

П е р е п о п о в В.

И.

Надежность металлоконструкций землеройных машин. М.,

«Машинострое­

ние», 1973, с. 216.

 

А.

Резание

грунтов

землеройными

машинами.

М.,

6. В е т р о в

Ю.

«Машиностроение», 1971, с. 359.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7. Л о м а к и н

В.

П. Динамика комплексных систем одноковшовых

экскаваторов. Автореф. дисс. Киев, 1970.

С.

Линейные автоматические

си­

8.

С о л о д о в

А.

В.,

П е т р о в

Ф.

стемы с переменными параметрами. М., «Наука», 1971, с. 620.

 

576.

9.

В е н т ц е л ь

Е.

С.

 

Теория вероятностей. М., «Наука», 1969, с.

10.

П у г а ч е в

В.

С.

Теория случайных функций. М., Физматгиз,. 1962,

с. 883.

Д ж е н к и н с

 

Г.,

В а т т е

Д.

Спектральный анализ

и его

прило­

И.

 

жения.

М„ «Мир», 1971, кн. 2, с. 287.

 

 

 

 

 

 

 

■'

!

 

 

12.

О л е н и ч

В.

И., Б а г и н

Б. П.

Исследование частотных характе­

ристик

динамической

модели механизма

подъема

одноковшового

экска­

ватора.

«Строительные и дорожные машины», 1973,

1,

с. 29—31.

 

 

13.

К у з о в к о в

 

Н. Т.

Динамика систем

автоматического управления.

М., «Машиностроение», 1968, с. 427.

 

 

 

 

Д.,

Х у р г и н 3.

Я.,

14.- Д о к у к и н А.

В.,

К р а с н и к о в Ю.

Ш м а р ь я н Е.

М.

 

Корреляционный

анализ

нагрузок

выемочных

машин.

М., «Наука», 1969, с. 135.

 

Введение

в

теорию

колебаний.

М , «Наука»,

15.

С т р е л к о в

 

С. В.

1964, с.

437.

А.

Б.

Статистическая

динамика

сельскохозяйственных

16.

Л у р ь е

агрегатов. Л., «Колос», 1970, с. 375.

 

 

 

А.

Г.

Методы теории ав го-

17.

Ф е л ь д б а у м

А.

А., Б у т к о в с к и й

матического управления. М.,

«Наука»,

1971,

с.

743.

 

 

 

 

 

 


О Г Л А В Л Е Н И Е

 

 

 

 

 

 

 

Стр.

В ведение.............................................................................................................................

 

 

 

 

 

 

3

Определение нагружения

одноковшовых экскаваторов . . . .

4

Применяемые

методы

определения

нагрузок.............................................

 

 

4

Общая характеристика динамической системы и процесса форми­

8

рования нагрузки ........................................................................................

 

 

 

 

 

Статистический анализ нагружения механизмов в процессе нормаль­

1

ного копания .............................................................

 

 

 

. . . . . . 1

Исследование стационарности случайного процесса нагружения

12

Исследование эргодичности случайного процесса нагружения

15

Разделение случайного процесса по частоте.....................................

 

.

1 7

Спектральная

плотность' случайного процесса нагружения

. . 2 1

Динамическая модель копающих механизмов . .

. . . .

24

Общая характеристика динамическойси ст ем ы ....................................

 

 

24

Частотные характеристики системы' ..........................................................

 

 

 

27

Связь механизмов подъема и напора ....................................................

 

 

 

30

Прохождение внешних воздействий через динамическую систему"

33

Вероятностное определение нагрузки

в динамической

системе . .

36

Вероятностные

характеристики

силы

сопротивления

грунта

36

к о п а н и ю ..............................................................................................................

 

 

 

 

 

 

Вероятностные

характеристики нагрузки

в механизме подъема

42

В ы воды ......................................................

 

 

 

 

 

 

48

Литература .

 

 

 

 

 

 

49


 

Научный редактор С. В. Спивак

 

 

Редактор А. Ю. Деева

 

Техн. редактор Г. Н. Лядухина

 

Корректор Н. А. Персикова

Сдано в набор 19/VII-74 г.

 

Подписано к печати 2/Х-74 г.

Формат бум. бОХЭО'/ш-

Печ. л. 3.25

Уч.-нзд. л. 2,(4

Т-17904

Изд. № 117454

Заказ 2158

Тираж 1575

Цена 27 коп.

ЦНИИТЭстроймаш, 121019, Москва. Г-19, ул. .Маркса — Энгельса, 7/10

Типография ЦНИИТЭстроймаша

111141, Москва, Е-141, 2-й проезд Перова поля, 5

 

 

З а м е ч е н н ы е о п е ч а тк и

 

Стра­

Строка

Напечатано

С ледует читать

ница

26

7-я сверху

mK fX H.K +

Кк.Н С^Н.Т-"

 

27,,.|; -)-

 

3-ясверху

. •

-

^llt ( X п.т

 

34

18-я

-

W 'sn ( > ')

 

 

 

сверху

 

 

 

 

 

 

р2

; (38)

 

 

т м )

=

 

 

. . . Г (/<•>) =

 

 

 

 

 

F o

 

 

К М.Н № l.-( • • •

СгН ( Х п.к

. • . W s п ( »

Р,г (38)

35

3-

ясверху S s II( u,) ' xl

n 5 p m

S s > ) =

i

\ n s

P

i . . .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л»

 

 

46 4-

 

ясверхуОпределим

дисперсию

нагрузки

Определим дисперсию

нагрузхи

 

 

 

 

i>7.

• •

 

 

 

П7 . . .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D z . . .

 

5-

 

ясверхуизменения

нагрузки

Dz . . .

изменения

нагрузки

 

1-я снизу

 

2 зв С- D P

 

 

 

2,„ а

п ,

 

 

 

 

 

 

п

т.

■У:,.

D z =

 

 

 

Л.

 

 

 

 

 

sin-

 

 

S1I1-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зак.

2158

 

Тир. 1575


УДК 621.879.32.001.24

 

 

ОСНОВЫ СТАТИСТИЧЕСКОЙ

ДИНАМИКИ

о д н о к о в ш о в ы х

ЭКСКАВАТОРОВ.

Б а г и н Б. П.

и О л е н и ч

В. И. Обзор. М.,„

ЦНИИТЭстроймаш,

1974.

 

 

В обзоре рассмотрены существующие и применяемые на практикедетерминированные статистические и динамические и экспериментально­ статистические методы определения нагружения экскаваторов.

Дано обоснование необходимости аналитического рассмотрения на­ гружения экскаваторов с позиций статистической динамики, т. е. рас­ смотрения нагружения как случайного процесса, являющегося результатом функционирования комплексной системы оператор — машина — забой.

Приводятся основные положения и результаты исследования неста­ ционарных динамических систем копающих механизмов экскаваторов, ана­ лизируется динамическая связь и связанность этих механизмов. Изложе­ ны методические разработки и результаты исследования нестационарного, неэргодического случайного процесса нагружения элементов экскаватора; предложена математическая модель для вероятностного описания этогопроцесса.

Приведена вероятностная модель силы сопротивления грунта копа­ нию, указаны методы и результаты определения вероятностных характе­ ристик этой модели. Приводятся основные положения вероятностного ме­ тода определения (прогнозирования) нагрузки в механизмах одноковшо­ вых экскаваторов. Полученные зависимости в явном виде связываюг статистические характеристики нагрузки с вероятностными характеристи­ ками сопротивления грунта копанию и динамическими параметрами си­ стемы