Файл: Багин, Б. П. Основы статистической динамики одноковшовых экскаваторов обзор.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 02.11.2024
Просмотров: 32
Скачиваний: 0
5. Ф е д о р о в Д. |
И., |
Б о н д а р о в и ч Б. А., |
П е р е п о п о в В. |
И. |
|||||||||||||||
Надежность металлоконструкций землеройных машин. М., |
«Машинострое |
||||||||||||||||||
ние», 1973, с. 216. |
|
А. |
Резание |
грунтов |
землеройными |
машинами. |
М., |
||||||||||||
6. В е т р о в |
Ю. |
||||||||||||||||||
«Машиностроение», 1971, с. 359. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
7. Л о м а к и н |
В. |
П. Динамика комплексных систем одноковшовых |
|||||||||||||||||
экскаваторов. Автореф. дисс. Киев, 1970. |
С. |
Линейные автоматические |
си |
||||||||||||||||
8. |
С о л о д о в |
А. |
В., |
П е т р о в |
Ф. |
||||||||||||||
стемы с переменными параметрами. М., «Наука», 1971, с. 620. |
|
576. |
|||||||||||||||||
9. |
В е н т ц е л ь |
Е. |
С. |
|
Теория вероятностей. М., «Наука», 1969, с. |
||||||||||||||
10. |
П у г а ч е в |
В. |
С. |
Теория случайных функций. М., Физматгиз,. 1962, |
|||||||||||||||
с. 883. |
Д ж е н к и н с |
|
Г., |
В а т т е |
Д. |
Спектральный анализ |
и его |
прило |
|||||||||||
И. |
|
||||||||||||||||||
жения. |
М„ «Мир», 1971, кн. 2, с. 287. |
|
|
|
|
|
|
|
■' |
! |
|
|
|||||||
12. |
О л е н и ч |
В. |
И., Б а г и н |
Б. П. |
Исследование частотных характе |
||||||||||||||
ристик |
динамической |
модели механизма |
подъема |
одноковшового |
экска |
||||||||||||||
ватора. |
«Строительные и дорожные машины», 1973, |
1, |
с. 29—31. |
|
|
||||||||||||||
13. |
К у з о в к о в |
|
Н. Т. |
Динамика систем |
автоматического управления. |
||||||||||||||
М., «Машиностроение», 1968, с. 427. |
|
|
|
|
Д., |
Х у р г и н 3. |
Я., |
||||||||||||
14.- Д о к у к и н А. |
В., |
К р а с н и к о в Ю. |
|||||||||||||||||
Ш м а р ь я н Е. |
М. |
|
Корреляционный |
анализ |
нагрузок |
выемочных |
машин. |
||||||||||||
М., «Наука», 1969, с. 135. |
|
Введение |
в |
теорию |
колебаний. |
М , «Наука», |
|||||||||||||
15. |
С т р е л к о в |
|
С. В. |
||||||||||||||||
1964, с. |
437. |
А. |
Б. |
Статистическая |
динамика |
сельскохозяйственных |
|||||||||||||
16. |
Л у р ь е |
||||||||||||||||||
агрегатов. Л., «Колос», 1970, с. 375. |
|
|
|
А. |
Г. |
Методы теории ав го- |
|||||||||||||
17. |
Ф е л ь д б а у м |
А. |
А., Б у т к о в с к и й |
||||||||||||||||
матического управления. М., |
«Наука», |
1971, |
с. |
743. |
|
|
|
|
|
|
О Г Л А В Л Е Н И Е
|
|
|
|
|
|
|
Стр. |
В ведение............................................................................................................................. |
|
|
|
|
|
|
3 |
Определение нагружения |
одноковшовых экскаваторов . . . . |
4 |
|||||
Применяемые |
методы |
определения |
нагрузок............................................. |
|
|
4 |
|
Общая характеристика динамической системы и процесса форми |
8 |
||||||
рования нагрузки ........................................................................................ |
|
|
|
|
|
||
Статистический анализ нагружения механизмов в процессе нормаль |
1 |
||||||
ного копания ............................................................. |
|
|
|
. . . . . . 1 |
|||
Исследование стационарности случайного процесса нагружения |
12 |
||||||
Исследование эргодичности случайного процесса нагружения |
15 |
||||||
Разделение случайного процесса по частоте..................................... |
|
. |
1 7 |
||||
Спектральная |
плотность' случайного процесса нагружения |
. . 2 1 |
|||||
Динамическая модель копающих механизмов . . |
. . . . |
24 |
|||||
Общая характеристика динамическойси ст ем ы .................................... |
|
|
24 |
||||
Частотные характеристики системы' .......................................................... |
|
|
|
27 |
|||
Связь механизмов подъема и напора .................................................... |
|
|
|
30 |
|||
Прохождение внешних воздействий через динамическую систему" |
33 |
||||||
Вероятностное определение нагрузки |
в динамической |
системе . . |
36 |
||||
Вероятностные |
характеристики |
силы |
сопротивления |
грунта |
36 |
||
к о п а н и ю .............................................................................................................. |
|
|
|
|
|
|
|
Вероятностные |
характеристики нагрузки |
в механизме подъема |
42 |
||||
В ы воды ...................................................... |
|
|
|
|
|
|
48 |
Литература . |
|
|
|
|
|
|
49 |
|
Научный редактор С. В. Спивак |
|
||
|
Редактор А. Ю. Деева |
|
||
Техн. редактор Г. Н. Лядухина |
|
Корректор Н. А. Персикова |
||
Сдано в набор 19/VII-74 г. |
|
Подписано к печати 2/Х-74 г. |
||
Формат бум. бОХЭО'/ш- |
Печ. л. 3.25 |
Уч.-нзд. л. 2,(4 |
||
Т-17904 |
Изд. № 117454 |
Заказ 2158 |
Тираж 1575 |
Цена 27 коп. |
ЦНИИТЭстроймаш, 121019, Москва. Г-19, ул. .Маркса — Энгельса, 7/10
Типография ЦНИИТЭстроймаша
111141, Москва, Е-141, 2-й проезд Перова поля, 5
|
|
З а м е ч е н н ы е о п е ч а тк и |
|
Стра |
Строка |
Напечатано |
С ледует читать |
ница |
26 |
7-я сверху |
mK fX H.K + |
Кк.Н С^Н.Т-" |
|
27,,.|; -)- |
||
|
3-ясверху |
. • |
- |
^llt ( X п.т |
|
• • • |
|
34 |
18-я |
• |
- |
• |
W 'sn ( > ') |
|
|
|
сверху |
|
|
||||
|
|
|
|
р2 |
; (38) |
|
|
|
т м ) |
= |
|
|
. . . Г (/<•>) = |
||
|
|
|
|
|
F o |
|
|
К М.Н № l.-( • • •
СгН ( Х п.к
. • . W s п ( »
Р,г (38)
35 |
3- |
ясверху S s II( u,) ' xl |
n 5 p m |
• |
• |
S s > ) = |
i |
\ n s |
P |
i . . . |
||
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Л» |
|
|
46 4- |
|
ясверхуОпределим |
дисперсию |
нагрузки |
Определим дисперсию |
нагрузхи |
||||||
|
|
|
|
i>7. |
• • |
|
|
|
П7 . . . |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D z . . . |
||
|
5- |
|
ясверхуизменения |
нагрузки |
Dz . . . |
изменения |
нагрузки |
|||||
|
1-я снизу |
|
2 зв С- D P |
|
|
|
2,„ а |
п , |
|
|||
|
|
|
|
|
п |
‘ т. |
■У:,. |
D z = |
|
|
|
Л. |
|
|
|
|
|
sin- |
|
|
S1I1- |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Зак. |
2158 |
|
Тир. 1575 |
УДК 621.879.32.001.24 |
|
|
|
ОСНОВЫ СТАТИСТИЧЕСКОЙ |
ДИНАМИКИ |
о д н о к о в ш о в ы х |
|
ЭКСКАВАТОРОВ. |
Б а г и н Б. П. |
и О л е н и ч |
В. И. Обзор. М.,„ |
ЦНИИТЭстроймаш, |
1974. |
|
|
В обзоре рассмотрены существующие и применяемые на практикедетерминированные статистические и динамические и экспериментально статистические методы определения нагружения экскаваторов.
Дано обоснование необходимости аналитического рассмотрения на гружения экскаваторов с позиций статистической динамики, т. е. рас смотрения нагружения как случайного процесса, являющегося результатом функционирования комплексной системы оператор — машина — забой.
Приводятся основные положения и результаты исследования неста ционарных динамических систем копающих механизмов экскаваторов, ана лизируется динамическая связь и связанность этих механизмов. Изложе ны методические разработки и результаты исследования нестационарного, неэргодического случайного процесса нагружения элементов экскаватора; предложена математическая модель для вероятностного описания этогопроцесса.
Приведена вероятностная модель силы сопротивления грунта копа нию, указаны методы и результаты определения вероятностных характе ристик этой модели. Приводятся основные положения вероятностного ме тода определения (прогнозирования) нагрузки в механизмах одноковшо вых экскаваторов. Полученные зависимости в явном виде связываюг статистические характеристики нагрузки с вероятностными характеристи ками сопротивления грунта копанию и динамическими параметрами си стемы