Файл: Кругман, А. Е. Зубчатые механизмы (кинематический анализ).pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 02.11.2024

Просмотров: 45

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

i"'

=

Z2'

12

2_

Ui — :4'2'

Z4'- =

42 :

7

Следовательно, передаточное отношение

_1_ 28 •

Замкнутые дифференциальные механизмы применяются в современных грузоподъемных (электротельферы, электротали), транспортных и других машинах.

Большое применение находят данные механизмы в приводах с регулируемым передаточным отношением.

Передачи с—I, имеющие при i“7 и i одинаковые и разные

знаки, существенно отличаются по своим кинематическим воз­ можностям. Если \вс1 и i“7 имеют разные знаки (т. е. если

11, i“7 < 0), то, сближая величины

их значений | i*y| и 1 1^7 j

можно получить очень большую абсолютную

величину 1/с:

1/ с = Н 7=

1?, +

^

'

(33)

Если одно из основных звеньев

а или в

связать со зве­

ном I бесступенчатой передачей, то при соответствующем под­

боре кинематических данных

всегда

можно

добиться такого

положения, при котором в процессе изменения передаточного отношения бесступенчатой передачи будут существовать нера­ венства:

Из формулы (33) видно, что в этом случае при п/ = const величина пс изменяет знак, т. е. скорость звена с может плавно меняться от максимального значения в одном направ­ лении до максимального — в другом.

Для получения больших передаточных отношений в пе­ редачах с—I с i®7 \ас1 > 0 целесообразно иметь ведущим звено с

и при этом надо взять

I у . | > 1 «

Пример 16.

Определить передаточное отношение ici от вала с к валу I (рис. 43, г) при следующих отношениях чисел зубьев:

66


-3 ,2 2 .

Пример решить двумя способами.

Ответ 1с/ = 0,624.

Пример 17.

 

 

 

Определить скорость

вращения колеса

zs

(рис. 44), если

числа зубьев колес Zi =

54, z2 — 51, z'i =

40,

z'2 == 48, z3 = 51,

г'г = 40, z5 == 25, а число оборотов водила n;i

= 2885 об/мин.

Пример решить двумя способами. Ответ: п5= 8 об/мин.

5*

67

Пример

18.

 

О п р ед ел и ть п ер ед а т о ч н о е отн ош ен и е р ед у к то р а ici (ри с. 4 5 ),

если числа

зубь ев колес

равны : г2 = г'г = 22, z4 = z'4 = 86.

П рим ер

реш ить двум я

сп особам и .

Ответ: 1сг = 20,2.

Пример 19.

В замкнутом дифференциальном механизме (рис. 46) в ветви, соединяющей звенья в и / (в передаче в — 1), имеется вариа-

68

тор скорости с коническими дисками Д и Р, охваченными гибкой связью G.

Р

С помощью специального устройства диски Р и Д, вра­ щаясь вместе с валами / и I I , могут перемещаться вдоль их осей, причем при сближении дисков Р диски Д удаляются один

от другого, и наоборот. При этом гибкая

связь G

переходит

на больший диаметр на дисках Р и на

меньший

диаметр на

дисках Д. Таким образом, осуществляется изменение величины передаточного отношения Iдр. В рассматриваемой конструкции величина \ДР изменяется от 1дрМИн. — 0,5 до 1дрмакс = 2, пере­ даточное отношение цепной передачи li2= 1, числа зубьев

колес

г а = 22, z„

= 94, z4= 101, Z5 = 25, число оборотов пер­

вого

вала п/ = 600

об/мин.

Необходимо определить величину лс . Пример решить двумя способами.

69



Ответ; при Iд р = 0,5

nf =

54 об/мин;

при 1д р = 2

nf =

— 126 об/мин.

Пример 20.

Определить передаточное отношение ici замкнутого диф­ ференциального механизма (рис. 47) при следующих числах зубьев колес: г с — 22, г а — 92, z 'i= z \ = 35.

Пример решить двумя способами.

Ответ; 1с/ = 9,36.

Рис. 47. К примеру 20

Л и т е р а т у р а

Антовиль А. М. Теория механизмов и машин. М., «Высшая школа», 1961.

Артоболевский И. И. Теория механизмов. М., «Науна». 1967.

Баранов Г. Г. Курс теории механизмов и машин. М., «Машинострое­ ние», 1967.

Барсов Г. А. (и др.). Теория плоских механизмов и динамика машин. Под ред. А. В. Желиговского. М., «Высшая школа», 1961.

Зиновьев В. А. Курс теории механизмов и машин. М., Физматгиз; 1960.

Кожевников С. Н. Теория механизмов и машин. М., «Машиностроение», 1969.

Колчин Н. И. Механика машин. Том I. Л., «Машиностроение», 1971.

Колчин Н. И. Механика машин. Том II. Л., «Машиностроение», 1972.

Колчин Н. И., Мовнин М. С. Теория механизмов и машин. М., Судпромгиз, 1962.

Кудрявцев В. Н. Планетарные передачи. М. —Л., «Машиностроение», 1966.

Марголин Ш. Ф. Теория механизмов и машин. Минск. «Вышэйшая шко­ ла», 1968.

Теория механизмов и машин. Проектирование. Под ред. О. И. Кульбачного. М., «Высшая школа», 1970.

Турбин Б. И., Карлин В. Д. Теория механизмов и машин. М., «Высшая школа», 1968.

Юдин В. А., Петрокас Л. В. Теория механизмов и машин. М., «Высшая школа», 1967.

 

 

 

О Г Л А В Л Е Н И Е

 

 

 

 

 

В в е д е н и е ................................................................................

 

 

.....

.

3

§

1.

Основные виды зубчатых механизмов

........................................

4

 

§

2.

Одноступенчатые зубчатые механизмы с неподвижными

 

 

 

осями ...............................................................

 

 

............................

8

 

§

3.

Многоступенчатые механизмы с неподвижными осями

. .

10

§ 4.

Коробки скоростей

. .....................................................................13

 

§

5.

Дифференциальные

механизмы

. .

...................................15

 

§

6.

Планетарные м е х ан и зм ы .......................................

.....

 

 

38

§

7.

Волновые п ер ед ач и .............................................................................

 

 

 

45/

§

8.

Комбинированные зубчатые м е х ан и зм .................................ы

48

 

§

9.

Замкнутые дифференциальные

м е х ан ............................и зм ы

53

 

 

 

Литература ......................................................................................

 

 

 

71

 

Абрам Ефимович Кругман, Леонид Дмитриевич Подлевских, Валентина Григорьевна Гагулина.

ЗУБЧАТЫЕ МЕХАНИЗМЫ

Редактор 3. Н. Иванова.

Художественный редактор И. А. Булдаков.

Технический редактор С. И.

Зянкина.

Корректор Р. В.

Андрианова.

Сдано в набор 21.XII. 1972 г.

 

Подписано к печати

21.VI. 1973 г.

Формат бумаги 60х84>/16. Бумага тип. № 2. Печ. л. 4.5 (4.4).

Уч.-изд. л. 3,9.

Тираж 1000.

'

НП01590.

Заказ 578.

Цена 22 коп.

Издательство «Удмуртия». 426057, Ижевск, ул. Пастухова, 13. Кировская областная типография. Киров, Динамовский пр., 4.