Файл: Кругман, А. Е. Зубчатые механизмы (кинематический анализ).pdf

откуда: ю, + w3 ia.c = i>;3 (u>3 + m, • ia.c).

Поделив обе части уравнения на ш3, после преобразований получим:

60

= 100, Zg — 101.

Этот редуктор является замкнутым дифференциальным, где добавочной связью служат колеса z4, z5, z6, z7, z8. Сам диффе­ ренциал состоит из колес Zj, z2, z3 и водила Н.

Рис. 42. Редуктор Гуляева

Для дифференциала можно записать

61

Тогда, подставив в формулу (31) значения «л иш3, получим:

сон

Передаточное отношение определим по формуле:

_______«и_____________ 2

Редуктор обладает большим передаточным отношением, но очень низким к. п. д.

Для определения передаточного отношения замкнутой диф­ ференциальной передачи выведем зависимость между угловыми скоростями ведущего и ведомого валов, с помощью которой можно проще осуществить кинематический анализ.

Одно из основных звеньев соединяется непосредственно с входным или выходным валом замкнутой передачи и обозна­ чается буквой с (водило Н на рис. 43, а, в и г и центральное колесо на рис. 43, б). Два других основных звена, обозначае­ мых а и в, с помощью каких-либо передач соединяются с другим валом, обозначаемым цифрой I. Передача в соответ­ ствии с обозначениями называется с-1.

Ь2

о ;

Рис. 43. К кинематическому анализу замкнутых дифференциальных механизмов

Передачи, соединяющие основные звенья а и в со звеном I, обозначаются а —I и 8—1.

Если основными звеньями а й в являются центральные колеса, то безразлично, которое из них будет обозначено

зубьями обозначаются соответственно z4 и z2 с добавлением вверху штрихов (рис. 43, г). Передачи а—I и в—I могут быть планетарными или даже замкнутыми планетарными (рис 43, г). Передачами а —I и в—I могут служить гидравлические и элек­ трические передачи.

колесо или только одно водило, то за этим валом закрепляется обозначение с. То же обозначение относится и к вращающе­ муся вместе с этим валом зубчатому колесу или водилу. Два

С помощью формулы (32) определяется передаточное от­ ношение любой замкнутой дифференциальной передачи неза­ висимо от того, будут ли передачи а —I и в—I механическими, эЛектрическими или гидравлическими.

Разберем применение формулы (32) на примерах.

64