ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 03.11.2024
Просмотров: 38
Скачиваний: 0
■у-
■ft* %
■'■Г-:.
■и-.
4
/
•?
»
_;*-Ü-:
I
ВОЕННО-ВОЗДУШНАЯ КРАСНОЗНАМЕННАЯ ОРДЕНА КУТУЗОВА
АКАДЕМИЯ нм. Ю. А. ГАГАРИНА
Ю. Я. МИХАЙЛОВ
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ
КОЛЕБАНИЯ
ЛЕКЦИИ
'fc ч
•Л'
г-ч.
: ‘ ■'.•ѴЛ
-t'
ВОЕННО-ВОЗДУШНАЯ КРАСНОЗНАМЕННАЯ ОРДЕНА КУТУЗОВА АКАДЕМИЯ имени Ю.А.ГАГАРИНА
Ю.Я. МИХАЙЛОВ
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ КОЛЕБАНИЯ
Лекции
Издание третье, переработанное
МОНИНО - 1973
Лекции содержат изложение теоретических вопросов, касаю щихся процессов, происходящих в одиночной и связанных коле бательных контурах.
Лекции рассчитаны на 14 часов и предназначены для слуша телей всех факультетов академии.
г
Г л а в а |
I |
КОЛЕБАНИЯ |
|
Различного рода процессы, отличающиеся той или иной сте лены) повторяемости, называются колебаниями. К ним относят ся: хачания маятников, колебания струн, вибрации крыльев самолета, колебания зарядов в антеннах радиопередатчика или радиоприемника, колебания электрона в атоме и т .д .
Изменения физических величин, при помощи которых описы ваются колебания, такие носят колебательный характер. Таким образом, изменяются, например, смещение колебхкщегося тела от положения равновесия, его скорость и ускорение, сила то ка и напряжение в цепях перенѳнного тока. Математическое описание колебаний оказывается одинаковым, хотя природа их может быть различной: колебания бывают механическими, элек тромагнитными, электромеханическими.
С колебаниями приходится иметь дело во всех отраслях техники и в природе. Так, радиотехника и техника переменных токов основаны на колебаниях. С другой стороны, колебания играют и отрицательную роль. Например, вибрации крыльев са молета, вибрации фундаментов, на которых стоят мамины, пере дающие на нг колебательную нагрузку, могут привести к ката строфическим последствиям. Поэтому нужно принять меря к то му, чтолы колабения не достигали опасных размеров, грреящкх прочности колеблющихся тел.
Колебания какой-либо системы, предоставленной самой себе, называются свободными, иди собственными. Тайме колебания возникают после того, как системе был сообщен импульс (тол чок) или она была выведена из состояния равновесия. Простейвям примером могут служить колебанія мармка, подвемѳнного на нити. Свободные колебания называются гармоническими. если описываема их Физические величины изменяются до захо ду синуса иди косннѵса. Изученіе этого вида колебаний очень важно потому, что колебания, встречающиеся в природе и тех нике, часто имеют характер, очень близкий к гармоническим
3
колебаниям, а колебания более сложного характера могут быть представлены как результат наложения нескольких гар монических колебаний различной амплитуды и частоты.
Колебания какой-либо системы называются вынужденными, если в процессе колебаний система подвергается воздействию внеиней периодической силы. Примерами могут служить: рас качивание качелей, возникновение колебаний в электрическом контуре под действием электродвижущей силы генератора пере
менного тока. |
|
|
Автоколебания так же, |
как и вынужденные колебания,про |
|
исходят под воздействием |
внешней силы, но моменты времени, |
|
в течение которых это воздействие осуществляется, задастся |
||
самой колеблющейся системой - |
система сама управляет внеш |
|
ним воздействием. Так, в часах |
маятник получает толчки за |
счет энергии закрученной пружины. При помощи анкерного ме ханизма эти толчки осуществляются в моменты прохождения маятником среднего положения.
В некоторых случаях за счет внеинего воздействия проис ходит периодическое изменение какого-либо параметра колеб
лющейся системы, |
например длины маятника. Такие колебания |
|
называются параметрическими. |
||
§ I . |
Уравнение |
гармонических колебаний |
На о о и ^ х и а |
точки 0 |
(р и с .І) проведем под углом tf к |
этой оси вектор |
к , который назовем векторои-амплитгаой. |
и заставим его вращаться в плоскости чертежа с постоянной
угловой скоростью со0 . |
В момент і |
= О проекция на ось |
||||
Осе конца |
этого вектора - |
точка В |
- будет |
находиться от |
||
точки 0 |
на расстоянии 0І) =Aào$ÿ . |
В произвольный момент |
||||
времени t |
расстояние этой точки от |
точки |
0 будет |
равно: |
||
|
03>шх=Асos(ùiei+ «р). |
|
|
|
(I) |
|
За время Т0 полного оборота вектора |
X величина |
X из |
||||
менится от х=0В до х=Щ=~А , затем |
до |
х = 0 0 2 = + Д , |
k
Рис.
5
а» наконец, вернется к начальному значенію. Затем весь про цесс і8мененмя величина X повторится снова. Такны образом, при враценмм вектора-аиплмтудн А с постоянной угловой ско
ростью С0 д проекція конца вектора на |
ооь |
Ох - |
точка 3 - |
||||
совернаѳт колебанія |
около точки 0 |
, |
причем ее |
смещение |
|||
ЙВ-хизмѳняется по закону косинуса в пределах от-М |
до~А . |
||||||
Колебания точки J |
называются гармоническими, а |
уравне |
|||||
н о |
(I) - уравнением гармонических колебаний. В атом урав |
||||||
нения величина А - |
наибодьиее смещение точки |
Л |
называ |
||||
й с я |
м т я итгаой колебаний. Величина |
сод і |
+ ÿ |
, |
показа- |
||
|
состояние колебательного процесса в данный момент, |
||||||
называется Фазой колебаний. Величина |
ÿ |
- есть |
начальная |
||||
te sa |
колебаний, т .е . значение фазы колебаний в момент |
||||||
і = 0 . Величина |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
- |
|
|
|
< 2 > |
называется угловой частотой колебаний (измеряется в рад/с),
Тд- периодом колебаний (измеряется в с) и f - |
частотой |
колебаний (измеряется зГи,, герц - одно колебание |
в секунду). |
Скорость двикения точки J3 вдоль оси Ох можно найти |
|
как первую производную от смещения х по времени: |
|
2Г * X = -А со0Sin (co0i +ÿ>) , |
(3) |
а ускорение как первую производную от скорости по времени или как вторую производную от смещения по времени:
a~ v -X — Л со* cos(co0i+ |
(ß) - Аcof со$ (со0і + Ф + Ж) . |
||
|
|
|
(*) |
Сравнивая формулу (4) |
с |
выражением ( I ) , |
видим, что |
X |
- |
-с о * X , |
(5 ) |
т .е . ускорение точки в гармоническом колебания пропорцио нально ее сиеменмю м направлено в противоположную ему сто
р ону.
На р яс .І показано, как получить развертку колебаний во
6
времени, называемую также осциллограммой колебаний. Уравне ние (I) - есть уравнение этой кривой. Иэ уравнений ( І ) ,( 8 ) ,
(4) видно, что скорость V и ускорение а является такими хе периодическими функциями времеви с периодом TQ , как м омѳцѳние х . На рис.2 представлены графики изменения всех этих величин.
Если материальная точка массой т совершает колебания вдоль прямой Ох согласно уравнению ( I ) , то легко получить выражение для силы, вызывающей такое периодичѳсхое движе ние. По второму закону Ньютона, принимая во вншаниѳ урав нение (5 ), инеем:
/ =тх =-лгсо02х . |
(6) |
Итак, сила, внаываюиая гашеаические колебания, пропор циональна, онемению и направлена к положению равновесия.Та кие сиды получили название квазиэтгоугих.
Если обозначить
(7)
то из уравнения (6) получим дифференциальное уравнение гар монических колебаний:
|
|
/пх +кх - 0 |
, |
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
X +со*х -Q , |
|
(8) |
||
где |
со£ * к/т. |
. Решением этого |
уравнения является функ |
|||
ция (I) x=Aco$(co0i +<f) , где А и |
і |
<р - |
две произволь |
|||
ные постоянные. Положим, что в момент |
= 0 |
х = 0. Тог |
||||
да |
СОй<р= 0 к f |
=Ж/г . Уравнение |
(I) |
принимает вид: |
||
|
|
X•A cos(bi01+ j j —Asinû^t . |
||||
|
Если же в момент і = 0 х=~А , |
то |
СО$у> = I , и урав |
|||
нение колебаний имеет вид: |
|
|
|
|
7