Файл: Адельсон, Ю. А. Автоматизированные склады штучных грузов, обслуживаемые штабелерами с многоместным захватом.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 07.11.2024

Просмотров: 26

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Zi —тормозной путь при входе в стеллаж, (м); Z2— ход накопителя, (м);

Z3—тормозной путь накопителя, (м);

Z4 — тормозной путь штабелера, (м);

і время торможения штабелера при горизонтальном переме­

щении на скорости V4, (мин);

мин;

 

Zi — время торможения захвата на скорости uɪ,

на

Z2 — время торможения штабелера при входе

в стеллаж

скорости v2, (мин);

 

 

Z3—время торможения накопителя, (мин);

 

 

Vi — наибольшая скорость подъема захвата, (м/мин);

 

ѵ-2малая скорость движения штабелера, (м/мин);

 

H3 — скорость перемещения накопителя;

 

 

V4 — наибольшая скорость движения штабелера.

 

При известной технической характеристике штабелера путь

и

время торможения штабелера и его грузозахватного органа легко подсчитываются с учетом допустимых ускорений, принимаемых для захвата — 0,5 м/сек2 и штабелера — 0,4 м/сек2 (см. Зерцалов А. И. и Певзнер Б. И. Краны-штабелеры, 1968, табл. 5).

Скорости перемещения штабелера — 48 и 6 м/мин.

Скорости подъема захвата — 24 и 3 м/мин.

Перемещения и тормозные пути: Z = O,6 м; Z1 = 0,018 м; Z2 = O,6 м;

Z3 = O,1

м; Z4= 1,0 м; ∕z = 0,25

м.

Время торможения: Z = O,04

мин, Z2 = O,005 мин; Z1 = 0,016 мин;

Z3 = 0,01

мин.

 

После подстановки найденных значений Z, h и Z в формулу про­ должительности цикла штабелера и ряда преобразований, получим.

T = q (0,8 + 0,25//) + 0,04Λ + 1,0.

(5)

Подставим, полученное выражение T в формулу q.

Тогда количество пакетов грузов, транспортируемых штабелером, приобретает следующий вид:

 

 

 

 

(6)

Решим это уравнение относительно q с учетом известных

чис­

ленных значений К; K↑; Л'г;

Ф и β∏p, тогда:

 

 

QZrp (0,04 1 + 1)

+ 0,25

Н) '

(7)

“ 153520 (В - 2,3) - QZrp (0,8

 

 

Длину склада можно выразить как

 

 

 

r

Q-ZVPrp

 

 

(8)

L ~ 253-B-H-Kv ’

 

 

19



где N — нормативный срок хранения продукции на

складе, (дни);

Vrpобъем груза, (м3);

 

объема

помещения

Kv — коэффициент

использования

(Kv = 0,2-0,3).

 

 

 

 

После подстановки значения L в формулу имеем:

 

 

(

253-B-H- Vrp , X

 

 

 

Ofii-Q-N-

+ ɪ /

(пакетов грузов).

(9)

Q⅛⅛

Kv

153520 (В — 2,3) — QZrp (0,S + 0,25 H')

 

 

 

РАСЧЕТ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ

 

Основные принципы расчета экономической эффективности

ав­

томатизированных складов, обслуживаемых штабелерами с много­ местным захватом, базируются на типовой методике определения эффективности капитальных вложений, утвержденной постановле­ нием Госплана СССР, Госстроя СССР и Президиума Академии наук СССР.

Экономическая эффективность определяется сравнением приве­ денных расходов или удельных затрат на тонну перерабатываемого груза, которые складываются из капитальных затрат и эксплуата­ ционных расходов, отнесенных к одной тонне груза, при норматив­

ном сроке окупаемости дополнительных капиталовложений: Приведенные расходы:

где К ■— капитальные затраты, связанные с осуществлением меха­

низации; Э —годовые эксплуатационные расходы (текущие затраты);

Q годовой грузооборот склада в тоннах; (шт);

T0 — нормативный срок окупаемости дополнительных капита­

ловложений, принятый для складов 4—5 лет.

Критерием экономической эффективности сравниваемых вари­ антов механизации склада принимается минимум приведенных за­

трат на тонну груза.

Оптимальный вариант соответствует наименьшим удельным за­ тратам на тонну перерабатываемого груза.

Капитальные затраты на механизацию склада могут быть вы­ ражены как сумма затрат

K=K1 + K2 + K3÷K4 + K5+K6 руб.,

(11)

где Ki — затраты на приобретение или изготовление

погрузо-раз-

грузочных машин, руб.;

 

Кг — затраты на изготовление рольгангов, руб.;

 

20


Кз — затраты на поддоны для грузов, руб.; K4 — затраты на стеллажи, руб'.;

K5 — затраты на автоматизацию склада, руб.;

Kf — затраты на строительство здания склада, руб.

Затраты на приобретение и изготовление погрузо-разгрузочных машин, рольгангов, поддонов ті стеллажей определяются из их ко­ личества и единичной стоимости

Ki = ZiiCi; K2=tt2C2; K3 = n3C3; K4-ft4C4,

(12)

где п — количество единиц оборудования, шт.;

C — стоимость единицы, руб.

Затраты на строительство склада определяются, исходя из стои­ мости 1 м2 складской площади

Кб = a ∙S = 140∙ S руб.,

где S — площадь склада, м2;

а — удельная стоимость м2 площади склада (α=140 руб.).

Годовые эксплуатационные расходы (текущие затраты) по ме­

ханизации складских работ могут быть выражены как сумма го-'

довых расходов:

√ '<

Э = Эі + Э2 + Э3 + Э4 +35 + 36÷37 + 38py6,,

■' (13)

где Э] — основная и дополнительная заработная плата

работаю­

щих на складе, руб.;

Э2 — отчисления на социальное страхование, руб.;

Эг — отчисления на амортизацию здании и оборудования, руб.; Э4 —затраты на текущий ремонт зданий и оборудования, руб.;

Э5 — затраты на электроэнергию, руб.; Э6— затраты на эксплуатацию внутренних санитарно-техниче­

ских систем зданий и складов, руб.;

:Э-/ — затраты на охрану труда, руб.;

⅛g — затраты на обтирочно-смазочные материалы, руб.

Расходы на заработную плату подсчитываются с учетом чис­ ленности обслуживающего персонала и тарифных ставок

Э;=Э'(/г5 —2) + Э"=1580«5 —640 руб.,

где Э' — заработная плата одного рабочего, руб.; Э''— заработная плата завскладом и кладовщика, руб,; ∕ι5 —численность работающих на складе;

21

Э' =

12 ∙ a ∙ Ki ∙ K2= 1580 руб.; .

 

 

 

Э" =

12(90 + 70) ∙ Ki ∙ K,2 = 2520 руб.,

 

 

где а —тарифная месячная ставка

рабочего

(100 руб);

Ki— коэффициент, учитывающий средний

размер приработка

 

(1,2);

дополнительную

зарплату

K2 — коэффициент, учитывающий

 

рабочих (1,1).

 

 

 

Отчисления на социальное страхование принимаются

в разме­

ре 6,6% от основной и дополнительной заработной платы

Э2 = 0,006Эі = 104«5—42 руб.

Отчисления на амортизацию зданий и складского оборудования рассчитываются по действующим нормам амортизации исходя из сметной стоимости.

33 = 0,08С,«і + 0,1 47C2π2 + 0,5C3n3 + 0,04C4n4 + 0,1C5 + 3,64 ∙ S руб. (14)

Затраты на текущий ремонт принимаются в соответствии с нор­ мами: для зданий — в размере 1,5% от их сметной стоимости, для кранов-штабелеров — 6%, для рольгангов — 10%, для поддонов — 25%, для стеллажей — 2%, для средств автоматики — 6%.

34 = 0,06C1774 + 0,1 C2H2+ 0,25C3∕ι3 + 0,02C4∕γ4 +0,06C5+ 2,1 -S руб.

(15)

 

Затраты на электроэнергию:

 

 

 

 

35

= 35'+95"=37,2Nι + 0,372S, руб.,

 

где

Э5' — расходы,

связанные с работой

подъемно-транспортного

 

 

оборудования, руб.;

руб;

 

 

Э5" — расходы на

освещение склада,

 

 

 

35, = ∕3∙

η о ∙ η і η ∙ T-Λ,'1 = 37,2 N↑, руб.

(16)

где

I3

стоимость 1 кВт.ч электроэнергии (0,015—0,02 руб).;

в се-

 

η о — коэффициент, учитывающий потери электроэнергии

 

,■

ти (1,15);

 

 

 

 

 

ηі

— коэффициент использования электродвигателей во време­

ни (0,2-0,7);

η — КПД электродвигателей (0,8) ;

T —число часов работы электродвигателей в течение года; уѴі — установленная мощность электродвигателей, кВт.

(17)

1С00


где φ — удельная мощность освещения 1 м2 площади, Вт/м2 (для складов φ=4 вт/м2;

S — площадь освещения (склада), м2.

Затраты на эксплуатацию внутренних санитарно-технических систем зданий складов представляют собой совокупность расходов на отопление, вентиляцию, непроизводственное водоснабжение и канализацию:

36 = 36' + 36" + 36'" = 4,6∙ S руб.,

где 36' —расходы на отопление в руб (0,22 руб/м3);

Эб" —расходы на вентиляцию в руб (0,5 руб/м3);

36"z— расходы на непроизводственное водоснабжение и кана­ лизацию в руб (0,27 руб/м3).

Удельные расходы на эксплуатацию внутренних санитарно-тех­ нических сйстем зданий рассчитаны по данным работы ЦНИИПромзданий «Методика и нормативы для определения стоимости эксплуатации промышленных зданий на стадии проектирования».

Затраты на охрану труда установлены в сумме 50÷100 руб. на одного работающего исходя из отчетных данных анализируемых промышленных предприятий

37 = 80 ∙ п6 руб.

Затраты на обтирочно-смазочные материалы принимаются в размере 15% от стоимости электроэнергии

38=0,153s = 5,53Λ∕ι + 0,0555 руб.

После подстановки полученных значений составляющих капи­ тальных и текущих затрат в формулу приведенных расходов на тонну перерабатываемого груза, принимая нормативный срок оку­ паемости дополнительных капиталовложении T0 = 4 года, и выпол­ нив ряд преобразований и упрощений, имеем следующее выраже­

ние:

П —----

( 1 >56 ∏ιC1 + 2,0 ∕⅛C23-4,0 tt3C3+l,24 /Ї4С4 +

4 Q

'

+ l,64K5 + 7056n5+183S+I70,9jV1-2728) руб/шт. или руб/т- ɑ8)

:В тех случаях, когда оптимальный вариант механизации склада должен быть выбран из значительного количества сравниваемых вариантов, данная формула может быть использована в качестве

алгоритма при программировании расчета для ЭВМ.

Результаты сопоставления приведенных расходов по несколь­

ким вариантам механизации складов при различных грузооборотах приведены на графике (рис. 9).

23

Результирующие данные сравнения вариантов механизации

■склада готовой продукции с грузооборотом 500,0 тыс. шт. в год по­ мещены в таблицу.

Рис. 9. Зависимость приведенных

расходов

от величины

 

I — вариант с

 

грузооборота:

грузов;

II

— вариант

с

напольным

хранением

ячеечными стеллажами, обслуживаемыми мостовым краном-штабе­

лером с ручным управлением; III — вариант с тупиковыми стелла­

жами, обслуживаемыми

мостовым

краном-штабелером; IV — ва­

риант с гравитационными стеллажами; V —ι вариант с подвижны­

ми стеллажами,

обслуживаемыми

мостовым краном-штабелером;

VI —■ вариант с хранением грузов в стеллажах с тележками-поддо­

нами; VII — вариант со

сквозными стеллажами,

обслуживаемыми

напольными электроштабелерами; VIII — вариант с

туннельными

стеллажами; IX — вариант с хранением грузов в стеллажах, обслу­

живаемых штабелером с

многоместным

захватом;

X — вариант

с ячеечными стеллажами, обслуживаемыми стеллажным штабелером

Расчеты показывают, что

автоматизированные склады,

обслу­

живаемые штабелерами с многоместным захватом, имеют лучшие

показатели по сравнению с прочими за счет высокой производи­ тельности оборудования, отсутствия поддонов, эффективного ис­ пользования складских помещений и полной автоматизации складских операций, включая формирование пакета.

24