Файл: Адельсон, Ю. А. Автоматизированные склады штучных грузов, обслуживаемые штабелерами с многоместным захватом.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 07.11.2024
Просмотров: 26
Скачиваний: 0
Zi —тормозной путь при входе в стеллаж, (м); Z2— ход накопителя, (м);
Z3—тормозной путь накопителя, (м);
Z4 — тормозной путь штабелера, (м);
і —время торможения штабелера при горизонтальном переме
щении на скорости V4, (мин); |
мин; |
|
Zi — время торможения захвата на скорости uɪ, |
на |
|
Z2 — время торможения штабелера при входе |
в стеллаж |
|
скорости v2, (мин); |
|
|
Z3—время торможения накопителя, (мин); |
|
|
Vi — наибольшая скорость подъема захвата, (м/мин); |
|
|
ѵ-2 — малая скорость движения штабелера, (м/мин); |
|
|
H3 — скорость перемещения накопителя; |
|
|
V4 — наибольшая скорость движения штабелера. |
|
|
При известной технической характеристике штабелера путь |
и |
время торможения штабелера и его грузозахватного органа легко подсчитываются с учетом допустимых ускорений, принимаемых для захвата — 0,5 м/сек2 и штабелера — 0,4 м/сек2 (см. Зерцалов А. И. и Певзнер Б. И. Краны-штабелеры, 1968, табл. 5).
Скорости перемещения штабелера — 48 и 6 м/мин.
Скорости подъема захвата — 24 и 3 м/мин.
Перемещения и тормозные пути: Z = O,6 м; Z1 = 0,018 м; Z2 = O,6 м;
Z3 = O,1 |
м; Z4= 1,0 м; ∕z = 0,25 |
м. |
Время торможения: Z = O,04 |
мин, Z2 = O,005 мин; Z1 = 0,016 мин; |
|
Z3 = 0,01 |
мин. |
|
После подстановки найденных значений Z, h и Z в формулу про должительности цикла штабелера и ряда преобразований, получим.
T = q (0,8 + 0,25//) + 0,04Λ + 1,0. |
(5) |
Подставим, полученное выражение T в формулу q.
Тогда количество пакетов грузов, транспортируемых штабелером, приобретает следующий вид:
|
|
|
|
(6) |
Решим это уравнение относительно q с учетом известных |
чис |
|||
ленных значений К; K↑; Л'г; |
Ф и β∏p, тогда: |
|
|
|
QZrp (0,04 1 + 1) |
+ 0,25 |
Н) ' |
(7) |
|
“ 153520 (В - 2,3) - QZrp (0,8 |
|
|
||
Длину склада можно выразить как |
|
|
|
|
r |
Q-ZVPrp |
|
|
(8) |
L ~ 253-B-H-Kv ’ |
|
|
19
где N — нормативный срок хранения продукции на |
складе, (дни); |
||||
Vrpобъем груза, (м3); |
|
объема |
помещения |
||
Kv — коэффициент |
использования |
||||
(Kv = 0,2-0,3). |
|
|
|
|
|
После подстановки значения L в формулу имеем: |
|
|
|||
( |
253-B-H- Vrp , X |
|
|
|
|
Ofii-Q-N- |
+ ɪ / |
(пакетов грузов). |
(9) |
||
Q⅛⅛ |
Kv |
||||
153520 (В — 2,3) — QZrp (0,S + 0,25 H') |
|
|
|
||
РАСЧЕТ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ |
|
||||
Основные принципы расчета экономической эффективности |
ав |
томатизированных складов, обслуживаемых штабелерами с много местным захватом, базируются на типовой методике определения эффективности капитальных вложений, утвержденной постановле нием Госплана СССР, Госстроя СССР и Президиума Академии наук СССР.
Экономическая эффективность определяется сравнением приве денных расходов или удельных затрат на тонну перерабатываемого груза, которые складываются из капитальных затрат и эксплуата ционных расходов, отнесенных к одной тонне груза, при норматив
ном сроке окупаемости дополнительных капиталовложений: Приведенные расходы:
где К ■— капитальные затраты, связанные с осуществлением меха
низации; Э —годовые эксплуатационные расходы (текущие затраты);
Q —годовой грузооборот склада в тоннах; (шт);
T0 — нормативный срок окупаемости дополнительных капита
ловложений, принятый для складов 4—5 лет.
Критерием экономической эффективности сравниваемых вари антов механизации склада принимается минимум приведенных за
трат на тонну груза.
Оптимальный вариант соответствует наименьшим удельным за тратам на тонну перерабатываемого груза.
Капитальные затраты на механизацию склада могут быть вы ражены как сумма затрат
K=K1 + K2 + K3÷K4 + K5+K6 руб., |
(11) |
где Ki — затраты на приобретение или изготовление |
погрузо-раз- |
грузочных машин, руб.; |
|
Кг — затраты на изготовление рольгангов, руб.; |
|
20
Кз — затраты на поддоны для грузов, руб.; K4 — затраты на стеллажи, руб'.;
K5 — затраты на автоматизацию склада, руб.;
Kf — затраты на строительство здания склада, руб.
Затраты на приобретение и изготовление погрузо-разгрузочных машин, рольгангов, поддонов ті стеллажей определяются из их ко личества и единичной стоимости
Ki = ZiiCi; K2=tt2C2; K3 = n3C3; K4-ft4C4, |
(12) |
где п — количество единиц оборудования, шт.;
C — стоимость единицы, руб.
Затраты на строительство склада определяются, исходя из стои мости 1 м2 складской площади
Кб = a ∙S = 140∙ S руб.,
где S — площадь склада, м2;
а — удельная стоимость м2 площади склада (α=140 руб.).
Годовые эксплуатационные расходы (текущие затраты) по ме
ханизации складских работ могут быть выражены как сумма го-'
довых расходов: |
√ '< |
Э = Эі + Э2 + Э3 + Э4 +35 + 36÷37 + 38py6,, |
■' (13) |
где Э] — основная и дополнительная заработная плата |
работаю |
щих на складе, руб.;
Э2 — отчисления на социальное страхование, руб.;
Эг — отчисления на амортизацию здании и оборудования, руб.; Э4 —затраты на текущий ремонт зданий и оборудования, руб.;
’Э5 — затраты на электроэнергию, руб.; Э6— затраты на эксплуатацию внутренних санитарно-техниче
ских систем зданий и складов, руб.;
:Э-/ — затраты на охрану труда, руб.;
⅛g — затраты на обтирочно-смазочные материалы, руб.
Расходы на заработную плату подсчитываются с учетом чис ленности обслуживающего персонала и тарифных ставок
Э;=Э'(/г5 —2) + Э"=1580«5 —640 руб.,
где Э' — заработная плата одного рабочего, руб.; Э''— заработная плата завскладом и кладовщика, руб,; ∕ι5 —численность работающих на складе;
21
Э' = |
12 ∙ a ∙ Ki ∙ K2= 1580 руб.; . |
|
|
|
Э" = |
12(90 + 70) ∙ Ki ∙ K,2 = 2520 руб., |
|
|
|
где а —тарифная месячная ставка |
рабочего |
(100 руб); |
||
Ki— коэффициент, учитывающий средний |
размер приработка |
|||
|
(1,2); |
дополнительную |
зарплату |
|
K2 — коэффициент, учитывающий |
||||
|
рабочих (1,1). |
|
|
|
Отчисления на социальное страхование принимаются |
в разме |
ре 6,6% от основной и дополнительной заработной платы
Э2 = 0,006Эі = 104«5—42 руб.
Отчисления на амортизацию зданий и складского оборудования рассчитываются по действующим нормам амортизации исходя из сметной стоимости.
33 = 0,08С,«і + 0,1 47C2π2 + 0,5C3n3 + 0,04C4n4 + 0,1C5 + 3,64 ∙ S руб. (14)
Затраты на текущий ремонт принимаются в соответствии с нор мами: для зданий — в размере 1,5% от их сметной стоимости, для кранов-штабелеров — 6%, для рольгангов — 10%, для поддонов — 25%, для стеллажей — 2%, для средств автоматики — 6%.
34 = 0,06C1774 + 0,1 C2H2+ 0,25C3∕ι3 + 0,02C4∕γ4 +0,06C5+ 2,1 -S руб. |
(15) |
|||||
|
Затраты на электроэнергию: |
|
|
|||
|
|
35 |
= 35'+95"=37,2Nι + 0,372S, руб., |
|
||
где |
Э5' — расходы, |
связанные с работой |
подъемно-транспортного |
|||
|
|
оборудования, руб.; |
руб; |
|
||
|
Э5" — расходы на |
освещение склада, |
|
|||
|
|
35, = ∕3∙ |
η о ∙ η і η ∙ T-Λ,'1 = 37,2 N↑, руб. |
(16) |
||
где |
I3 |
—стоимость 1 кВт.ч электроэнергии (0,015—0,02 руб).; |
в се- |
|||
|
η о — коэффициент, учитывающий потери электроэнергии |
|||||
|
,■ |
ти (1,15); |
|
|
|
|
|
ηі |
— коэффициент использования электродвигателей во време |
ни (0,2-0,7);
η — КПД электродвигателей (0,8) ;
T —число часов работы электродвигателей в течение года; уѴі — установленная мощность электродвигателей, кВт.
(17)
1С00
где φ — удельная мощность освещения 1 м2 площади, Вт/м2 (для складов φ=4 вт/м2;
S — площадь освещения (склада), м2.
Затраты на эксплуатацию внутренних санитарно-технических систем зданий складов представляют собой совокупность расходов на отопление, вентиляцию, непроизводственное водоснабжение и канализацию:
36 = 36' + 36" + 36'" = 4,6∙ S руб.,
где 36' —расходы на отопление в руб (0,22 руб/м3);
Эб" —расходы на вентиляцию в руб (0,5 руб/м3);
36"z— расходы на непроизводственное водоснабжение и кана лизацию в руб (0,27 руб/м3).
Удельные расходы на эксплуатацию внутренних санитарно-тех нических сйстем зданий рассчитаны по данным работы ЦНИИПромзданий «Методика и нормативы для определения стоимости эксплуатации промышленных зданий на стадии проектирования».
Затраты на охрану труда установлены в сумме 50÷100 руб. на одного работающего исходя из отчетных данных анализируемых промышленных предприятий
37 = 80 ∙ п6 руб.
Затраты на обтирочно-смазочные материалы принимаются в размере 15% от стоимости электроэнергии
38=0,153s = 5,53Λ∕ι + 0,0555 руб.
После подстановки полученных значений составляющих капи тальных и текущих затрат в формулу приведенных расходов на тонну перерабатываемого груза, принимая нормативный срок оку паемости дополнительных капиталовложении T0 = 4 года, и выпол нив ряд преобразований и упрощений, имеем следующее выраже
ние:
П —---- |
( 1 >56 ∏ιC1 + 2,0 ∕⅛C23-4,0 tt3C3+l,24 /Ї4С4 + |
4 Q |
' |
+ l,64K5 + 7056n5+183S+I70,9jV1-2728) руб/шт. или руб/т- ɑ8)
:В тех случаях, когда оптимальный вариант механизации склада должен быть выбран из значительного количества сравниваемых вариантов, данная формула может быть использована в качестве
алгоритма при программировании расчета для ЭВМ.
Результаты сопоставления приведенных расходов по несколь
ким вариантам механизации складов при различных грузооборотах приведены на графике (рис. 9).
23
Результирующие данные сравнения вариантов механизации
■склада готовой продукции с грузооборотом 500,0 тыс. шт. в год по мещены в таблицу.
Рис. 9. Зависимость приведенных |
расходов |
от величины |
|
|||||
I — вариант с |
|
грузооборота: |
грузов; |
II |
— вариант |
с |
||
напольным |
хранением |
|||||||
ячеечными стеллажами, обслуживаемыми мостовым краном-штабе |
||||||||
лером с ручным управлением; III — вариант с тупиковыми стелла |
||||||||
жами, обслуживаемыми |
мостовым |
краном-штабелером; IV — ва |
||||||
риант с гравитационными стеллажами; V —ι вариант с подвижны |
||||||||
ми стеллажами, |
обслуживаемыми |
мостовым краном-штабелером; |
||||||
VI —■ вариант с хранением грузов в стеллажах с тележками-поддо |
||||||||
нами; VII — вариант со |
сквозными стеллажами, |
обслуживаемыми |
||||||
напольными электроштабелерами; VIII — вариант с |
туннельными |
|||||||
стеллажами; IX — вариант с хранением грузов в стеллажах, обслу |
||||||||
живаемых штабелером с |
многоместным |
захватом; |
X — вариант |
|||||
с ячеечными стеллажами, обслуживаемыми стеллажным штабелером |
||||||||
Расчеты показывают, что |
автоматизированные склады, |
обслу |
живаемые штабелерами с многоместным захватом, имеют лучшие
показатели по сравнению с прочими за счет высокой производи тельности оборудования, отсутствия поддонов, эффективного ис пользования складских помещений и полной автоматизации складских операций, включая формирование пакета.
24