Файл: Адельсон, Ю. А. Автоматизированные склады штучных грузов, обслуживаемые штабелерами с многоместным захватом.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 07.11.2024
Просмотров: 27
Скачиваний: 0
|
|
|
|
Q = 500 тыс. |
шт в год; |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
H = Q м; |
||
|
|
|
|
|
|
|
.V = 5 дней. |
|||
Вариант |
|
|
грузов |
|
|
|
|
Приведен- |
||
|
|
|
|
|
|
расходы, |
||||
|
Способ складирования |
|
|
/ |
ные |
|||||
і |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(руб./т) |
Склад |
с |
напольным |
хранением |
|
6,20 |
|||||
|
грузов в стоечных поддонах, обслу |
|
|
|||||||
Il |
живаемый |
|
электропогрузчиками |
|
5,35 |
|||||
Склад с ячеечными стеллажами и |
|
|||||||||
|
укладкой |
грузов |
на поддонах |
мо |
|
|
||||
Ill |
стовым краном-штабелером |
|
. . . |
|
6,02 |
|||||
Автоматизированный |
склад |
с ту |
|
|||||||
|
пиковыми стеллажами, обслужива |
|
|
|||||||
IV |
емый мостовым |
краном-штабелером |
|
7,18 |
||||||
Автоматизированный |
склад |
с гра |
|
|||||||
|
витационными стеллажами и хране |
|
|
|||||||
V |
нием грузов |
на поддонах |
. . . . |
|
6,52 |
|||||
Автоматизированный |
склад |
с |
пере |
|
||||||
|
движными |
стеллажами |
и |
хранением |
|
|
||||
|
грузов -на поддонах, обслуживаемый |
|
|
|||||||
Vl |
мостовым |
краном-штабелером |
v . |
|
7,15 |
|||||
Автоматизированный |
склад |
с |
хра |
|
||||||
|
нением грузов в |
стеллажах |
на те |
|
|
|||||
|
лежках-поддонах, |
обслуживаемый |
|
|
||||||
|
спаренными |
передвижными |
|
подъем |
|
|
||||
VIl |
никами |
|
.................................................... . |
|
6,70 |
|||||
Автоматизированный |
склад |
со |
|
|||||||
|
сквозными |
стеллажами, |
с |
укладкой |
|
|
||||
|
грузов на поддонах напольными эле |
|
|
|||||||
VIIl |
ктроштабелерами |
....................................... |
|
5,10 |
||||||
Автоматизированный |
склад с |
тун |
|
|||||||
|
нельными |
стеллажами |
и |
хранением |
|
|
||||
|
грузов без поддонов, обслуживаемый |
|
|
|||||||
|
самоходной |
тележкой |
........................... |
|
|
Производи |
Площадь |
тельность |
|
труда, |
склада, |
(тонн в. год |
(М2) |
на чел.) |
1050 |
770 |
|
1000 |
1000 |
1430 |
- 950 |
1665 |
1150 * |
1430 |
920 |
3330 |
810 |
667 |
1000 |
5000 |
950 |
IX |
Автоматизированный склад с |
хра |
2,72 |
10000 |
670 |
||
нением грузов в стеллажах без |
под |
|
|
|
|||
донов, обслуживаемый |
штабелером |
|
|
|
|||
с |
многоместным захватом |
. . . . |
5,72 |
1430 |
|
||
X |
Склад с |
ячеечными стеллажами и |
950 |
||||
укладкой |
грузов на поддонах |
стел |
|
|
|
лажным штабелером
25
По аналогии с выведенной выше формулой можно выразить приведенные расходы на тонну перерабатываемого груза при су
ществующем уровне механизации следующим |
образом: |
П1= -(l,56ni'Ct'+2,0n2'C-2'.+4,0n3'C3'+l,24n4'C4' + |
|
4Q |
(19) |
+ l,64Λ5,÷7056∕√+183S'+170,9Λ'Y—2728) |
руб./шт.; руб./т. |
Тогда годовой экономический эффект от внедрения автомати зированного склада, обслуживаемого штабелером, с многоместным захватом, можно представить в виде следующей формулы
9φ = Q(ΓΓ'—П) =0,39 (zi¡'С/—niCl) + 0,5(n2'C2'—n2C2) +
+ (n√C√-n3C3) +0,31 (n4'C4'→ι4C4) +0,41 (K5'-K5) + (20)
+ 1764(ttδ'—ns) +45,75(S'—S)-і-42,7((V/—Ni) руб. в год.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОЙ ВЫСОТЫ СКЛАДА
Научно обоснованный выбор высоты складских помещений яв ляется одним из условий решения задачи повышения эффективно сти складских работ.
Наиболее экономичные и производительные способы складиро вания характеризуются наименьшей величиной работы, совершае мой грузоподъемными устройствами по укладке грузов на складе. Наименьшая работа, как правило, соответствует наименьшим энергозатратам и эксплуатационным расходам.
Величина работы при определенном грузообороте и заданных размерах складского помещения зависит от траектории перемеще ния складируемых грузов, определяемой конструкцией грузоподъ емных машин, а также от производительности машин, их веса и веса грузов.
В общем виде совершаемая |
за год |
работа по складированию |
||
грузов может быть выражена следующей формулой |
|
|||
А=п |
|
|
|
|
— n |
(¿-+В) (7 + 27ι) + |
2 (7 + 272) j , |
(21) |
|
где L, В, H — размеры склада; |
|
укладки грузов |
и высотой |
|
h — разница между высотой |
||||
|
склада; |
|
|
грузоподъ |
W — коэффициент сопротивления движению |
||||
|
емных машин; |
грузоподъемных машин в год; |
||
и — количество рейсов |
26
q∙, |
ñ; |
<72 — вес транспортируемых грузов, |
машин и ее грузоза |
|||
|
|
|
хватного органа; |
транспортируемых |
||
|
|
|
(⅛=Z∙⅛,rp; |
Z — количестве |
||
|
|
|
грузов). |
|
|
|
Длина склада A = |
V |
■ |
|
|||
|
|
|
|
BH ’ |
|
|
где 'V |
—объем' складских помещений; |
|
||||
V = |
|
Kv |
|
|
(22) |
|
|
|
Q-TV-Zrp |
|
|
|
|
|
|
грузооборот склада; |
|
|||
Q |
— |
253 |
|
|
|
|
N |
—нормативный срок хранения грузов на складе; |
Vrp — объем единицы груза;
Kv — коэффициент использования |
объема складских помеще |
||
ний; |
|
Vrp |
|
250 K |
|
|
|
Q-N- |
|
(23) |
|
тогда |
v-B-H ’ |
||
|
|
Подставляя полученные выражения в формулу работы, полу
чим:
O-N- Vrp + д)(?+2<7,)+ÎÏ—⅛÷2 ?2)> . (24)
253 Kv-B-H
Как видно из формулы, при определенной ширине склада В
=f(H). Следовательно, оптимальной высотой складского поме щения при любых способах и средствах механизации будет та высота, при которой работа на укладке грузов будет наимень
шей. Другими словами, значение оптимальной высоты определит ся в случае, когда первая производная величина работы стремится к нулю.
Приведем формулу работы к дифференциальному, виду, обоз
начив постоянные величины |
|
|
||
|
Q-Tv-Ztp |
= C-, |
q + 2qi=D; q + 2q2 = E, |
(25) |
тогда: |
253 Kv -В |
|
|
|
A = п |
\yLiÇ-. + B\D+{H-h}E]=^- |
+ |
||
|
2 H |
) |
2 J 2 H |
(26) |
+ НЕ + ВДМ—Ье}.
Первая производная
(27)
2 \ № /
27
Оптимальная высота определится при z4z = 0
= 0; откуда H= |
CDW |
(28) |
|
№>
Окончательно:
|
253K -B(q(<z+2 |
|
|
||
H = |
Q-N-Vri-W |
q1) |
|
(29) |
|
v |
+ 2q2) |
’ |
|||
|
|
Оптимальная высота склада, как видно из формулы, при опре деленном грузообороте и нормативном запасе хранения зависит от эффективности использования складских помещений, веса грузо подъемной машины и ее грузозахватного органа и от ширины склада.
Расчеты, произведенные с учетом появления накопителей в кон
струкции штабелеров при грузооборотах более 200,0 тыс. шт. |
з |
|
год, показывают, что значения оптимальных высот складских |
по |
|
мещений находятся в диапазоне высот типовых |
строительных |
|
конструкций складов — 4,8—8,4 м. |
|
|
Таким образом, при решении строительной части складов следу ет иметь в виду, что для складов, обслуживаемых штабелером с многоместным захватом достаточна высота типовых строительных конструкций складских помещений, и они могут быть успешно размещены в многоэтажных складских корпусах. В каждом кон кретном случае значения оптимальных высот, определенных теоре
тически из условия совершения наименьшей работы, могут быть скорректированы с учетом затрат на строительство зданий и дру
гих практических соображений.
ВЫВОДЫ
1. Внедрение в проекты и производство автоматизированных
складов тарно-штучных грузов на базе штабелера с многомест
ным захватом и накопителем может обеспечить значительное по вышение производительности труда и эффективности капиталовло жений при любых грузооборотах.
Например, использование нового складского оборудования только на 13 предприятиях с массовым характером производства,
высвобождает до 600—700 рабочих, сокращает потребность в пло щадях под склады однородных грузов на 25—40% и дает годовой экономический эффект 2,5—3,0 млн. руб.
2. Средства механизации и автоматизации рассмотренных вы ше складов, являются достаточно простыми универсальными, обеспечивают возможность осуществления полной автоматизации складских операций, включая формирование пакета, и могут быть
28
рекомендованы к использованию на отечественных промышлен
ных предприятиях.
3. Автоматизированные склады, обслуживаемые штабелерами с многоместным захватом хорошо размещаются в типовых строи тельных конструкциях складов, включая многоэтажные здания, и
сохраняют высокую эффективность при небольшой высоте помеще ния.
Литература
•1. Адельсон Ю. А., Вайнштейн Μ. С. Описание изобретений к автор ским свидетельствам № 327113, 356225, 370142, 391980.
V 2. П е р т е н Ю. |
А. Механизация и автоматизация складов |
штучных гру |
|
зов. Л., «Машиностроение». 1972. |
1962. |
|
|
. 3. C м ех о в А. А. Автоматизация на складах. Μ., Машгиз, |
|
||
4. Ивановский К. И. Теоретические основы перемещения штучных гру |
|||
зов. Μ., «Машиностроение». 1969. |
|
«Машино |
|
Ÿ5. Зерцало в |
А. И., Певзнер Б. И. Краны-штабелеры. Μ., |
||
строение», 1968. |
определения экономической эффективности внедре |
||
6. Методика |
|||
ния новой тёхники, |
механизации и автоматизации производственных |
процессов |
впромышленности. Изд. АН СССР. Μ., 1962.
7.Методика определения экономической эффективности механи зации погрузочно-разгрѵзочных работ. Труды ВНИИПТмаш, вып. 3(25). Μ.,
1962. . .
8. Левитина С. Μ. Достижения белорусских новаторов. ■—Механизация и автоматизация производства, Ks 8. 1973.