ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 03.02.2024
Просмотров: 26
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
;
;
;
;
Все найденные вектора ускорений шарниров механизма представим на соответствующем плане ускорений механизма №1.
5.2 Определение ускорений шарниров механизма №2
Аналогично определению скоростей точек шарниров многозвенного механизма, воспользуемся графоаналитическим методом.
Определение ускорения точки А:
.
Определение ускорения точки В:
19.7 м/с2;
Определение масштаба плана ускорений:
;
Для определения ускорений шарниров звеньев многозвенного механизма, совершающих плоско-параллельное движение (шатуны, коромысла), воспользуемся теоремой о сложении ускорений при плоскопараллельном движении.
Определение ускорения точки С:
;
;
;
Все найденные вектора ускорений шарниров механизма представим на соответствующем плане ускорений механизма №2.
5.3 Определение ускорений шарниров механизма №3
Аналогично определению скоростей точек шарниров многозвенного механизма, воспользуемся графоаналитическим методом.
Определение ускорения точки А:
.
Определение ускорения точки В:
м/с2;
Определение масштаба плана ускорений:
;
Для определения ускорений шарниров звеньев многозвенного механизма, совершающих плоско-параллельное движение (шатуны, коромысла), воспользуемся теоремой о сложении ускорений при плоскопараллельном движении.
Определение ускорения точки С:
;
;
;
;
;
Все найденные вектора ускорений шарниров механизма представим на соответствующем плане ускорений механизма №3.
6 Определение угловых ускорений звеньев механизмов
Для определения угловых ускорений звеньев механизма находим значения касательных ускорений данных звеньев графическим методом. Для этого длины векторов касательных ускорений данных звеньев умножаем на значение масштаба плана ускорений. Полученное значение касательного ускорения соотносим с заданными длинами звеньев.
6.1 Определение угловых ускорений звеньев механизма №1
Угловое ускорение звена АВ (кривошипа):
.
Угловое ускорение звена ВС (коромысла):
;
Угловое ускорение звена СD (шатуна):
;
6.2. Определение угловых ускорений звеньев механизма №2
Угловое ускорение звена АВ (кривошипа):
.
Угловое ускорение звена ВС (коромысла):
;
Угловое ускорение звена СD (ползуна):
;
6.3 Определение угловых ускорений звеньев механизма №3
Угловое ускорение звена АВ (кривошипа):
.
Угловое ускорение звена ВС (коромысла):
;
Угловое ускорение звена СD (шатуна):
;
Заключение
В ходе курсовой работы был изучен алгоритм выполнения структурного и кинематического анализа трех механизмов двух видов: кривошипно-шатунного и кривошипно-ползунного. Структурный анализ показал, что все механизмы подвижны и не имеют лишних связей. А с помощью кинематического анализа были найдены скорости, касательные и нормальные ускорения одних точек механизма относительно других, а именно:
Для первого механизма:
VB = 12,56 м/с и VC = 12,75 м/с;
ab = 197.2 м/с2 и ac = 106.7 м/с2;
Ɛ2=35.3 с-2 и Ɛ3=99.2 с-2;
Для второго механизма:
VB = 3,14 м/с и VC = 3,14 м/с;
ab = 19.7 м/с2 и ac = 2 м/с2;
Ɛ2=8 с-2 и Ɛ3=0 с-2;
Для третьего механизма:
VB = 23 м/с и VC = 24,5 м/с;
ab = 530 м/с2 и ac = 404.1 м/с2;
Ɛ2=103 с-2 и Ɛ3=350.3 с-2;
Список использованной литературы
1. Гурин В.В. Механика: учебник для вузов / В.В. Гурин, В.В. Тихонов. – Томск: Томский политехнический университет, 2011. – 366 с.
2. Тимофеев Г.А. Теория механизмов и машин: учебное пособие/ Г.А. Тимофеев. – 2-е изд. перераб. и доп. – Москва: Юрайт, 2011. – 351с.
3. Киселев В.В. Механика. Контрольные задания (Часть 2): учебно-методическое пособие / А.А. Покровский, В.В. Киселев. – Иваново: ООНИ ИвИ ГПС МЧС России, 2012. – 88 с.
4. Покровский А.А. Прикладная механика: учебное пособие для самостоятельной подготовки / А.А. Покровский, В.В. Киселев, Д.А. Ульев. – Иваново: ООНИ ИвИ ГПС МЧС России, 2012. – 91 с.
5. Покровский А.А. Прикладная механика. Кинематика: учебное пособие / А.А. Покровский, В.В. Киселев, В.Е. Иванов, М.А. Ноздрин. – Иваново: ООНИ ЭКО ФГБОУ ВПО Ивановского института ГПС МЧС России, 2014. – 114 с.
6. Топоров А.В. Кинематический анализ рычажного механизма: учебно-методическое пособие / А.В. Топоров, Е.А. Топорова, Д.А. Ульев. – Иваново: ООНИ ИвИ ГПС МЧС России, 2011. – 80 с.
7. Топоров, А.В. Динамика точки: учебно-методическое пособие / А.В. Топоров, В.В. Киселев. – Иваново: ООНИ ИвИ ГПС МЧС России, 2011. – 94 с.
8. Топоров, А.В. Произвольная плоская система сил: учебное пособие / А.В. Топоров, В.В. Киселев. – Иваново: ООНИ ИвИ ГПС МЧС России, 2013. – 82 с.
9. Семенов Ю.А. Теория механизмов и машин в примерах и задачах / Ю.А. Семенов, Н.С. Семенова. Часть 1: учеб. пособие. – Санкт-Петербург: Политехнический университет, 2015. – 284 с.
10. Теория механизмов и машин: учебник для студ. учреждений высш. проф. образования / М.З. Коловский, А.Н. Евграфов, Ю.А. Семёнов, А.В. Слоущ. – 4-е изд., перераб. – Москва: Академия, 2013. – 560 с.
; ; ;Все найденные вектора ускорений шарниров механизма представим на соответствующем плане ускорений механизма №1.
5.2 Определение ускорений шарниров механизма №2
Аналогично определению скоростей точек шарниров многозвенного механизма, воспользуемся графоаналитическим методом.
Определение ускорения точки А:
.Определение ускорения точки В:
19.7 м/с2;Определение масштаба плана ускорений:
;Для определения ускорений шарниров звеньев многозвенного механизма, совершающих плоско-параллельное движение (шатуны, коромысла), воспользуемся теоремой о сложении ускорений при плоскопараллельном движении.
Определение ускорения точки С: ; ; ;Все найденные вектора ускорений шарниров механизма представим на соответствующем плане ускорений механизма №2.
5.3 Определение ускорений шарниров механизма №3
Аналогично определению скоростей точек шарниров многозвенного механизма, воспользуемся графоаналитическим методом.
Определение ускорения точки А:
.Определение ускорения точки В:
м/с2;Определение масштаба плана ускорений:
;Для определения ускорений шарниров звеньев многозвенного механизма, совершающих плоско-параллельное движение (шатуны, коромысла), воспользуемся теоремой о сложении ускорений при плоскопараллельном движении.
Определение ускорения точки С: ; ; ; ; ;Все найденные вектора ускорений шарниров механизма представим на соответствующем плане ускорений механизма №3.
6 Определение угловых ускорений звеньев механизмов
Для определения угловых ускорений звеньев механизма находим значения касательных ускорений данных звеньев графическим методом. Для этого длины векторов касательных ускорений данных звеньев умножаем на значение масштаба плана ускорений. Полученное значение касательного ускорения соотносим с заданными длинами звеньев.
6.1 Определение угловых ускорений звеньев механизма №1
Угловое ускорение звена АВ (кривошипа):
.Угловое ускорение звена ВС (коромысла):
;Угловое ускорение звена СD (шатуна):
;6.2. Определение угловых ускорений звеньев механизма №2
Угловое ускорение звена АВ (кривошипа):
.Угловое ускорение звена ВС (коромысла):
;Угловое ускорение звена СD (ползуна):
;6.3 Определение угловых ускорений звеньев механизма №3
Угловое ускорение звена АВ (кривошипа):
.Угловое ускорение звена ВС (коромысла):
;
Угловое ускорение звена СD (шатуна):
;Заключение
В ходе курсовой работы был изучен алгоритм выполнения структурного и кинематического анализа трех механизмов двух видов: кривошипно-шатунного и кривошипно-ползунного. Структурный анализ показал, что все механизмы подвижны и не имеют лишних связей. А с помощью кинематического анализа были найдены скорости, касательные и нормальные ускорения одних точек механизма относительно других, а именно:
Для первого механизма:
VB = 12,56 м/с и VC = 12,75 м/с;
ab = 197.2 м/с2 и ac = 106.7 м/с2;
Ɛ2=35.3 с-2 и Ɛ3=99.2 с-2;
Для второго механизма:
VB = 3,14 м/с и VC = 3,14 м/с;
ab = 19.7 м/с2 и ac = 2 м/с2;
Ɛ2=8 с-2 и Ɛ3=0 с-2;
Для третьего механизма:
VB = 23 м/с и VC = 24,5 м/с;
ab = 530 м/с2 и ac = 404.1 м/с2;
Ɛ2=103 с-2 и Ɛ3=350.3 с-2;
Список использованной литературы
1. Гурин В.В. Механика: учебник для вузов / В.В. Гурин, В.В. Тихонов. – Томск: Томский политехнический университет, 2011. – 366 с.
2. Тимофеев Г.А. Теория механизмов и машин: учебное пособие/ Г.А. Тимофеев. – 2-е изд. перераб. и доп. – Москва: Юрайт, 2011. – 351с.
3. Киселев В.В. Механика. Контрольные задания (Часть 2): учебно-методическое пособие / А.А. Покровский, В.В. Киселев. – Иваново: ООНИ ИвИ ГПС МЧС России, 2012. – 88 с.
4. Покровский А.А. Прикладная механика: учебное пособие для самостоятельной подготовки / А.А. Покровский, В.В. Киселев, Д.А. Ульев. – Иваново: ООНИ ИвИ ГПС МЧС России, 2012. – 91 с.
5. Покровский А.А. Прикладная механика. Кинематика: учебное пособие / А.А. Покровский, В.В. Киселев, В.Е. Иванов, М.А. Ноздрин. – Иваново: ООНИ ЭКО ФГБОУ ВПО Ивановского института ГПС МЧС России, 2014. – 114 с.
6. Топоров А.В. Кинематический анализ рычажного механизма: учебно-методическое пособие / А.В. Топоров, Е.А. Топорова, Д.А. Ульев. – Иваново: ООНИ ИвИ ГПС МЧС России, 2011. – 80 с.
7. Топоров, А.В. Динамика точки: учебно-методическое пособие / А.В. Топоров, В.В. Киселев. – Иваново: ООНИ ИвИ ГПС МЧС России, 2011. – 94 с.
8. Топоров, А.В. Произвольная плоская система сил: учебное пособие / А.В. Топоров, В.В. Киселев. – Иваново: ООНИ ИвИ ГПС МЧС России, 2013. – 82 с.
9. Семенов Ю.А. Теория механизмов и машин в примерах и задачах / Ю.А. Семенов, Н.С. Семенова. Часть 1: учеб. пособие. – Санкт-Петербург: Политехнический университет, 2015. – 284 с.
10. Теория механизмов и машин: учебник для студ. учреждений высш. проф. образования / М.З. Коловский, А.Н. Евграфов, Ю.А. Семёнов, А.В. Слоущ. – 4-е изд., перераб. – Москва: Академия, 2013. – 560 с.