Файл: Основы робототехники.pptx

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 03.05.2024

Просмотров: 48

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
решений

Совмещенное

(

параллельное

)

проектирование

Виртуальное

проектное

бюро

Переиспользование

решений

,

данных

и

наработок

Унификация

проектных

решений

Стратегическое

проектирование

Вариативное

проектирование

и

оптимизация

Математическое

моделирование

Вспомогательные цели и методы автоматизации проектирования

ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ

ЦЕЛИ

Сокращение

трудоемкости

разработки

Сокращение

трудоемкости

адаптации

к

условиям

эксплуатации

Сокращение

трудоемкости

сопровождения

Использование

Инструментальной

среды

Мобильность

инструментальной

среды

Использование

баз

данных

и

знаний

,

ориентированных

на

пользователя

Модульность

баз

данных

и

знаний

Открытость

и

модернизируемость

баз

данных

и

знаний

Системы автоматизированного проектирования

Этапы жизненного цикла промышленных изделий и системы их автоматизации

Виды обеспечения САПР


Математическое обеспечение (МО)

Вторая часть МО

Техническое обеспечение (ТО)

Обычно в качестве обособленных блоков в обеспечении САПР выделяются следующие виды обеспечения.

Информационное обеспечение (ИО)

Лингвистическое обеспечение (ЛО)

Методическое обеспечение (МТО)

Программное обеспечение (ПО)

Организационное обеспечение (ОО)

Виды обеспечения САПР


Математическое обеспечение (МО)

Вторая часть МО

Техническое обеспечение (ТО)

Обычно в качестве обособленных блоков в обеспечении САПР выделяются следующие виды обеспечения.

Информационное обеспечение (ИО)

Лингвистическое обеспечение (ЛО)

Методическое обеспечение (МТО)

Программное обеспечение (ПО)

Организационное обеспечение (ОО)

Совокупность математических методов, моделей и алгоритмов проектирования, представленных в заданной форме.

Виды обеспечения САПР


Математическое обеспечение (МО)

Вторая часть МО

Техническое обеспечение (ТО)

Обычно в качестве обособленных блоков в обеспечении САПР выделяются следующие виды обеспечения.

Информационное обеспечение (ИО)

Лингвистическое обеспечение (ЛО)

Методическое обеспечение (МТО)

Программное обеспечение (ПО)

Организационное обеспечение (ОО)

Формализация процессов автоматизированного проектирования в комплексе - является более сложной задачей, чем алгоритмизация и программирование отдельных проектных задач, так как необходимо формализовать всю логику технологии проектирования, в том числе логику взаимодействия проектировщиков друг с другом с использованием средств автоматизации

Виды обеспечения САПР


Математическое обеспечение (МО)

Вторая часть МО

Техническое обеспечение (ТО)

Обычно в качестве обособленных блоков в обеспечении САПР выделяются следующие виды обеспечения.

Информационное обеспечение (ИО)

Лингвистическое обеспечение (ЛО)

Методическое обеспечение (МТО)

Программное обеспечение (ПО)

Организационное обеспечение (ОО)

Совокупность связанных и взаимодействующих технических средств, обеспечивающих работу САПР.

Виды обеспечения САПР


Математическое обеспечение (МО)

Вторая часть МО

Техническое обеспечение (ТО)

Обычно в качестве обособленных блоков в обеспечении САПР выделяются следующие виды обеспечения.


Информационное обеспечение (ИО)

Лингвистическое обеспечение (ЛО)

Методическое обеспечение (МТО)

Программное обеспечение (ПО)

Организационное обеспечение (ОО)

Совокупность машинных программ, необходимых для осуществления процесса проектирования, включающее системное и прикладное ПО.

Виды обеспечения САПР


Математическое обеспечение (МО)

Вторая часть МО

Техническое обеспечение (ТО)

Обычно в качестве обособленных блоков в обеспечении САПР выделяются следующие виды обеспечения.

Информационное обеспечение (ИО)

Лингвистическое обеспечение (ЛО)

Методическое обеспечение (МТО)

Программное обеспечение (ПО)

Организационное обеспечение (ОО)

Совокупность сведений, необходимых для выполнения проектирования. Включает СУБД (Систему управления базами данных), саму базу данных и базу знаний.

Виды обеспечения САПР


Математическое обеспечение (МО)

Вторая часть МО

Техническое обеспечение (ТО)

Обычно в качестве обособленных блоков в обеспечении САПР выделяются следующие виды обеспечения.

Информационное обеспечение (ИО)

Лингвистическое обеспечение (ЛО)

Методическое обеспечение (МТО)

Программное обеспечение (ПО)

Организационное обеспечение (ОО)

Совокупность языков проектирования, включая термины, определения, правила формализации естественного языка, методы сжатия и развертывания текстов. В свою очередь, лингвистическое обеспечение САПР подразделятся на языки программирования, проектирования и управления.

Виды обеспечения САПР


Математическое обеспечение (МО)

Вторая часть МО

Техническое обеспечение (ТО)

Обычно в качестве обособленных блоков в обеспечении САПР выделяются следующие виды обеспечения.

Информационное обеспечение (ИО)

Лингвистическое обеспечение (ЛО)

Методическое обеспечение (МТО)

Программное обеспечение (ПО)

Организационное обеспечение (ОО)

Совокупность документов, устанавливающих состав, правила отбора и эксплуатации средств обеспечения системы.

Виды обеспечения САПР


Математическое обеспечение (МО)

Вторая часть МО

Техническое обеспечение (ТО)

Обычно в качестве обособленных блоков в обеспечении САПР выделяются следующие виды обеспечения.

Информационное обеспечение (ИО)

Лингвистическое обеспечение (ЛО)

Методическое обеспечение (МТО)

Программное обеспечение (ПО)

Организационное обеспечение (ОО)

Совокупность документов, определяющих состав проектной организации, связь между подразделениями, а также форму представления результатов проектирования и порядок рассмотрения проектных документов. Полноценное функционирование САПР возможно только при наличии и взаимодействии всех перечисленных обеспечений.

Геометрическое моделирование

Каркасное моделирование.

Поверхностное моделирование.

Иерархическая параметризация.

Вариационная (размерная) параметризация.

Геометрическая параметризация.

Твердотельное моделирование.

Ассоциативное конструирование.

Параметрическое моделирование

Объектно -ориентированное конструирование.

Физическое моделирование

Табличная параметризация.

Геометрическое моделирование

Каркасное моделирование.

Поверхностное моделирование.

Иерархическая параметризация.

Вариационная (размерная) параметризация.

Геометрическая параметризация.

Твердотельное моделирование.

Ассоциативное конструирование.

Параметрическое моделирование

Объектно -ориентированное конструирование.

Физическое моделирование

Табличная параметризация.

Геометрические модели в САПР используются для решения многих задач: визуализации, построения расчетных сеток, генерации управляющих программ ЧПУ и т. д. В первую очередь они предназначены для хранения информации о форме объектов и их взаимном расположении и предоставления ее для обработки в удобном для компьютерной программы виде.

Геометрическое моделирование

Каркасное моделирование.

Поверхностное моделирование.

Иерархическая параметризация.

Вариационная (размерная) параметризация.

Геометрическая параметризация.

Твердотельное моделирование.

Ассоциативное конструирование.

Параметрическое моделирование

Объектно -ориентированное конструирование.


Физическое моделирование

Табличная параметризация.

Это исторически первая технология представления объемной геометрии. Она естественным образом развилась из систем 2D-черчения. Это самый простой способ представления трехмерных моделей - так называемые проволочные каркасы, или просто каркасы, которые дают неоспоримые преимущества по сравнению с моделированием на плоскости.

Геометрическое моделирование

Каркасное моделирование.

Поверхностное моделирование.

Иерархическая параметризация.

Вариационная (размерная) параметризация.

Геометрическая параметризация.

Твердотельное моделирование.

Ассоциативное конструирование.

Параметрическое моделирование

Объектно -ориентированное конструирование.

Физическое моделирование

Табличная параметризация.

Геометрические модели на основе поверхностного представления обеспечивают качественную визуализацию, более простой переход к построению расчетных сеток для численного моделирования, обеспечивают ряд полезных функций, таких как построение пространственных сопряжений, сечений, определения линии пересечения оболочек, генерацию чертежных проекций.

Геометрическое моделирование

Каркасное моделирование.

Поверхностное моделирование.

Иерархическая параметризация.

Вариационная (размерная) параметризация.

Геометрическая параметризация.

Твердотельное моделирование.

Ассоциативное конструирование.

Параметрическое моделирование

Объектно -ориентированное конструирование.

Физическое моделирование

Табличная параметризация.

Несмотря на достаточно широкие возможности, которые предоставляет поверхностное моделирование, и оно имеет ряд существенных ограничений с точки зрения использования в САПР, в частности невозможность вычисления объемов, масс и моментов инерции объектов, ограниченность применения к ним булевых операций. Эти ограничения снимаются при использовании твердотельного моделирования, ставшего на сегодня стандартом де-факто в 3D CAD/CAM/CAE-системах.

Геометрическое моделирование

Каркасное моделирование.

Поверхностное моделирование.

Иерархическая параметризация.

Вариационная (размерная) параметризация.

Геометрическая параметризация.

Твердотельное моделирование.

Ассоциативное конструирование.