Файл: Основы робототехники.pptx

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 03.05.2024

Просмотров: 54

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.


Параметрическое моделирование

Объектно -ориентированное конструирование.

Физическое моделирование

Табличная параметризация.

Параметрическое проектирование существенно отличается от обычного двухмерного черчения или трехмерного моделирования. В случае параметрического проектирования создается по сути математическая модель объектов с параметрами, при изменении которых происходят изменения конфигурации и размеров деталей, их взаимного расположения в сборках и т. п.

Геометрическое моделирование

Каркасное моделирование.

Поверхностное моделирование.

Иерархическая параметризация.

Вариационная (размерная) параметризация.

Геометрическая параметризация.

Твердотельное моделирование.

Ассоциативное конструирование.

Параметрическое моделирование

Объектно -ориентированное конструирование.

Физическое моделирование

Табличная параметризация.

Табличная параметризация заключается в создании таблицы параметров типовых деталей. Создание нового экземпляра детали производится путем выбора из таблицы типоразмеров. Возможности табличной параметризации весьма ограничены, поскольку задание произвольных новых значений параметров и геометрических отношений обычно невозможно.

Геометрическое моделирование

Каркасное моделирование.

Поверхностное моделирование.

Иерархическая параметризация.

Вариационная (размерная) параметризация.

Геометрическая параметризация.

Твердотельное моделирование.

Ассоциативное конструирование.

Параметрическое моделирование

Объектно -ориентированное конструирование.

Физическое моделирование

Табличная параметризация.

Иерархическая параметризация (параметризация на основе истории построений) заключается в том, что в ходе построения модели вся последовательность построения отображается в отдельном окне в виде «дерева построения». В нем перечислены все существующие в модели вспомогательные элементы, эскизы и выполненные операции в порядке их создания.

Геометрическое моделирование

Каркасное моделирование.

Поверхностное моделирование.

Иерархическая параметризация.

Вариационная (размерная) параметризация.

Геометрическая параметризация.

Твердотельное моделирование.

Ассоциативное конструирование.


Параметрическое моделирование

Объектно -ориентированное конструирование.

Физическое моделирование

Табличная параметризация.

Вариационная, или размерная, параметризация основана на построении эскизов (с наложением на объекты эскиза различных параметрических связей) и наложении пользователем ограничений в виде системы уравнений, определяющих зависимости между параметрами.

Геометрическое моделирование

Каркасное моделирование.

Поверхностное моделирование.

Иерархическая параметризация.

Вариационная (размерная) параметризация.

Геометрическая параметризация.

Твердотельное моделирование.

Ассоциативное конструирование.

Параметрическое моделирование

Объектно -ориентированное конструирование.

Физическое моделирование

Табличная параметризация.

Геометрической параметризацией называется параметрическое моделирование, при котором геометрия каждого параметрического объекта пересчитывается в зависимости от положения родительских объектов, его параметров и переменных.

Геометрическое моделирование

Каркасное моделирование.

Поверхностное моделирование.

Иерархическая параметризация.

Вариационная (размерная) параметризация.

Геометрическая параметризация.

Твердотельное моделирование.

Ассоциативное конструирование.

Параметрическое моделирование

Объектно -ориентированное конструирование.

Физическое моделирование

Табличная параметризация.

Ассоциативное конструирование - это обобщающее название технологии параметрического конструирования, обеспечивающей единую, в том числе и двустороннюю, информационную взаимосвязь между геометрической моделью, расчетными моделями, программами для изготовления изделия на станках с ЧПУ, конструкторской документацией, базой данных проекта.

Геометрическое моделирование

Каркасное моделирование.

Поверхностное моделирование.

Иерархическая параметризация.

Вариационная (размерная) параметризация.

Геометрическая параметризация.

Твердотельное моделирование.

Ассоциативное конструирование.

Параметрическое моделирование

Объектно -ориентированное конструирование.

Физическое моделирование

Табличная параметризация.

Объектно - ориентированное конструирование основано на том, что конструктивные элементы геометрии представляют собой объекты с предопределенным поведением и структурой данных. Это один из подходов ассоциативного конструирования, с помощью которого определяется поведение геометрической формы при дальнейших изменениях.


Геометрическое моделирование

Каркасное моделирование.

Поверхностное моделирование.

Иерархическая параметризация.

Вариационная (размерная) параметризация.

Геометрическая параметризация.

Твердотельное моделирование.

Ассоциативное конструирование.

Параметрическое моделирование

Объектно -ориентированное конструирование.

Физическое моделирование

Табличная параметризация.

Всемирно известный итальянский скульптор Микеланджело Буонарроти на вопрос о том, как он делает свои скульптуры, ответил: «Я беру камень и отсекаю все лишнее». Этот принцип лежит в основе огромного числа технологических операций, где путем многократной механической обработки заготовок получается конечное изделие.

Моделирование методом послойного наплавления FDM

Выборочное лазерное спекание (SLS)

Стереолитография (SLA)

Моделирование методом послойного наплавления FDM

Выборочное лазерное спекание (SLS)

Стереолитография (SLA)

Технология FDM подразумевает создание трехмерных объектов за счет нанесения последовательных слоев материала, повторяющих контуры цифровой модели. Как правило, в качестве материалов для печати выступают термопластики, поставляемые в виде катушек нитей или прутков.

Моделирование методом послойного наплавления FDM

Выборочное лазерное спекание (SLS)

Стереолитография (SLA)

Технология (SLS) подразумевает использование одного или нескольких лазеров (как правило, углекислотных) для спекания частиц порошкообразного материала до образования трехмерного физического объекта.

Моделирование методом послойного наплавления FDM

Выборочное лазерное спекание (SLS)

Стереолитография (SLA)

Метод основан на облучении жидкой фотополимерной смолы лазером для создания твердых физических моделей. Построение модели производится слой за слоем. Каждый слой вычерчивается лазером согласно данным, заложенным в трехмерной цифровой модели. Облучение лазером приводит к полимеризации-затвердеванию материала в точках соприкосновения с лучом.

Для изготовления робота, понадобятся различные инструменты и оборудование. Рассмотрим инструменты и оборудование, которые будут полезны.


Механические инструменты

Электрические инструменты

Электронное оборудование

Электронные компоненты

Механические компоненты и двигатели

Конструкционные материалы

Инструменты, материалы и оборудование

Механические инструменты

Тиски

Молоток

Отвертки и гаечные ключи

Пила

Рулетка и другие инструменты для разметки

Штангенциркуль

Для сборки робота понадобятся инструменты для формирования тела устройства:

Сверлильный пресс

Острые ножи

Пистолеты для горячего клея

Дуговой сварочный аппарат

Электрический тепловой пистолет

Защитные очки

Инструменты, материалы и оборудование

Электрические инструменты

Паяльник

Макетная плата

Инструменты, материалы и оборудование

Электрические инструменты

Паяльник

Макетная плата

Инструмент для сборки электронных схем и соединения медных проводов.

Инструменты, материалы и оборудование

Электрические инструменты

Паяльник

Макетная плата

Макетные платы позволяют быстро собрать временную схему, особенно удобно их применять для тестирования новых схем.

Инструменты, материалы и оборудование

Электронное оборудование

Цифровой мультиметр

Генераторы сигналов

Источники переменного питания

Логический зонд (щуп-индикатор)

Частотометр

Инструменты, материалы и оборудование

Электронное оборудование

Цифровой мультиметр

Генераторы сигналов

Источники переменного питания

Логический зонд (щуп-индикатор)

Частотометр

Устройство, используемое для измерения напряжения, тока и сопротивления.

Инструменты, материалы и оборудование

Электронное оборудование

Цифровой мультиметр

Генераторы сигналов

Источники переменного питания

Логический зонд (щуп-индикатор)

Частотометр

Приборы, позволяющие получать электрические, акустические и иного рода импульсы.

Инструменты, материалы и оборудование

Электронное оборудование

Цифровой мультиметр

Генераторы сигналов

Источники переменного питания


Логический зонд (щуп-индикатор)

Частотометр

Источники питания с переменной мощностью, благодаря которым можно регулировать либо выходное напряжение, либо ток, хотя большинство источников питания позволяют устанавливать максимальный ток.

Инструменты, материалы и оборудование

Электронное оборудование

Цифровой мультиметр

Генераторы сигналов

Источники переменного питания

Логический зонд (щуп-индикатор)

Частотометр

При контроле и наладке схем, содержащих интегральные логические элементы, удобно пользоваться логическим зондом (щуп-индикатор), который осуществляет визуальную индикацию напряжений логических сигналов «0» и «1» в точках проверяемой схемы, а также фиксирует отсутствие соединения (холостой ход) на входе.

Инструменты, материалы и оборудование

Электронное оборудование

Цифровой мультиметр

Генераторы сигналов

Источники переменного питания

Логический зонд (щуп-индикатор)

Частотометр

Радиоизмерительный прибор для определения частоты периодического процесса или частот гармонических составляющих спектра сигнала.

Инструменты, материалы и оборудование

Электронные компоненты

Светодиод

Соединители

Разъемы смещения изоляции (IDC)

Сетевой разъем RJ45

Инструменты, материалы и оборудование

Электронные компоненты

Светодиод

Соединители

Разъемы смещения изоляции (IDC)

Сетевой разъем RJ45

Устройство, которое представляет собой полупроводниковый прибор, способный излучать свет при пропускании через него электрического тока в прямом направлении (от анода к катоду).

Инструменты, материалы и оборудование

Электронные компоненты

Светодиод

Соединители

Разъемы смещения изоляции (IDC)

Сетевой разъем RJ45

Электромеханическое устройство, предназначенное для механического соединения и разъединения вручную электрических цепей (проводов, кабелей, узлов и блоков) в различных видах электро- и радиоаппаратуры при выключенном источнике питания.

Инструменты, материалы и оборудование

Электронные компоненты

Светодиод

Соединители

Разъемы смещения изоляции (IDC)

Сетевой разъем RJ45

Вид соединителя, предназначенного для использования в ленточных кабелях. В них подключение проводников осуществляется без снятия изоляции, а путем ее смещения во время заделки специальными ножевыми контактами разъема