Файл: Основы робототехники.pptx

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 03.05.2024

Просмотров: 62

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
изучение научно-технической информации; предварительные расчеты и уточнение требований ТЗ.

Стадии проектирования


Техническое задание на НИР и проведение НИР

Порядок выполнения и эффективность ОКР

Техническое предложение.

При использовании любого из трех подходов к проектированию сам процесс проектирования разбивается на отдельные стадии проектирования.

Эскизное проектирование.

Техническое проектирование.

Рабочая документация.

Испытания и доводка.

ЭП служит основанием для технического проектирования, и в его ходе производятся определение и разработка принципиальных технических решений: выполнение работ по этапу технического предложения, если этот этап не проводится; выбор элементной базы разработки; выбор основных технических решений; разработка структурных и функциональных схем изделия; выбор основных конструктивных элементов; метрологическая экспертиза проекта; разработка и испытание макетов.

Стадии проектирования


Техническое задание на НИР и проведение НИР

Порядок выполнения и эффективность ОКР

Техническое предложение.

При использовании любого из трех подходов к проектированию сам процесс проектирования разбивается на отдельные стадии проектирования.

Эскизное проектирование.

Техническое проектирование.

Рабочая документация.

Испытания и доводка.

Технический проект разрабатывают с целью выявления окончательных технических решений, дающих полное представление о конструкции изделия, когда это целесообразно сделать до разработки рабочей документации

Стадии проектирования


Техническое задание на НИР и проведение НИР

Порядок выполнения и эффективность ОКР

Техническое предложение.

При использовании любого из трех подходов к проектированию сам процесс проектирования разбивается на отдельные стадии проектирования.

Эскизное проектирование.



Техническое проектирование.

Рабочая документация.

Испытания и доводка.

Изначально производятся разработка рабочей документации для изготовления и испытания опытного образца, формирование комплекта конструкторских документов.

Стадии проектирования


Техническое задание на НИР и проведение НИР

Порядок выполнения и эффективность ОКР

Техническое предложение.

При использовании любого из трех подходов к проектированию сам процесс проектирования разбивается на отдельные стадии проектирования.

Эскизное проектирование.

Техническое проектирование.

Рабочая документация.

Испытания и доводка.

Предварительные испытания проводятся с целью проверки соответствия опытного образца требованиям ТЗ и определения возможности его предъявления на окончательные (государственные, ведомственные или внутрикорпоративные) испытания.

Системы проектирования


Последовательность и инерционность.

Модульный принцип

Принцип унификации

При решении задач проектирования руководствуются рядом основных принципов.

Принцип соответствия

Принцип компромиссов.

Принцип преемственности.

Последовательность заключается в строгой очередности выполнения этапов проектирования механизма или машины, а инерционность – в корректировках проектных решений, полученных на предыдущих этапах проектирования.

Системы проектирования


Последовательность и инерционность.

Модульный принцип

Принцип унификации

При решении задач проектирования руководствуются рядом основных принципов.

Принцип соответствия

Принцип компромиссов.

Принцип преемственности.

Принцип состоит в максимально возможном использовании однотипных узлов (или элементов узлов) при проектировании семейства машин различного целевого назначения. Этот принцип базируется на активном использовании компьютерной техники и применяется тогда, когда уже имеется достаточно четкое представление о семействе проектируемых машин.

Системы проектирования


Последовательность и инерционность.

Модульный принцип

Принцип унификации

При решении задач проектирования руководствуются рядом основных принципов.

Принцип соответствия

Принцип компромиссов.


Принцип преемственности.

Связан с применением в семействе проектируемых механизмов или машин унифицированных сборочных единиц (узлов, под узлов, агрегатов), деталей (оригинальных и стандартных), комплектующих.

Системы проектирования


Последовательность и инерционность.

Модульный принцип

Принцип унификации

При решении задач проектирования руководствуются рядом основных принципов.

Принцип соответствия

Принцип компромиссов.

Принцип преемственности.

Принцип соответствия выбора номенклатуры и значений выходных характеристик целевому назначению проектируемой машины или механизма. Чем ответственнее проектируемый объект, тем большее число выходных характеристик и параметров объекта регламентируется и тем более жесткие требования к ним предъявляются.

Системы проектирования


Последовательность и инерционность.

Модульный принцип

Принцип унификации

При решении задач проектирования руководствуются рядом основных принципов.

Принцип соответствия

Принцип компромиссов.

Принцип преемственности.

Проектирование – это непрерывная цепь компромиссов, которые приходится принимать на всех стадиях создания механизма или машины. Компромисс заключается в обеспечении надежности в первую очередь наиболее ответственных деталей и узлов машины.

Системы проектирования


Последовательность и инерционность.

Модульный принцип

Принцип унификации

При решении задач проектирования руководствуются рядом основных принципов.

Принцип соответствия

Принцип компромиссов.

Принцип преемственности.

Практически любые механизмы и машины являются продуктом эволюции, и в них всегда имеются элементы, детали и узлы, разработанные ранее. Соблюдение преемственности является одним из эффективных путей снижения затрат и сокращения сроков создания машины.

Основные цели и методы автоматизации проектирования

ОСНОВНЫЕ

ЦЕЛИ

Сокращение

трудоемкости

проектирования

Сокращение

цикла

проектирование

-

изготовление

Сокращение

себестоимости

проектирования

Улучшение

качества

проектирования

Сокращение

затрат

на

натурное

моделирование

и

испытание

Автоматизация

оформления

документации

Информационная

поддержка

принятия

решений

Автоматизация

принятия