Файл: Лапицкий Е.Г. Радиопередающие устройства. Основы теории нелинейных цепей [учебное пособие].pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 04.04.2024

Просмотров: 72

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Чтобы найти закон установления амплитуды колебаний, вос­ пользуемся вторым уравнением системы (105), которое не за­ висит от частоты (ш):

2Л '+[а

[ЗЛ2 ) Л ^ 0 .

(109)

Домножим его на. Л и, учитывая, что

гЛ'ЛтДЛ2)',

*

введем новую переменную /?= Л2. Тогда уравнение (109) запи­ шется так:

ИЛИ

(iJ*

,„ув [ i

J

А в

at

\

4

а

В полученном уравнении переменные легко разделяются. Действительно,

dB

-adt. ( 110)

В ^1— \ - — В

4 а

Преобразуем несколько левую часть уравнения (ПО), для чего разложим дробь в левой части на простейшие следующим образом:

1

4 а

J

J L A

 

4

a

( Ш )

В

_L_P_

В

 

4

a

 

Чтобы убедиться в справедливости такого разложения, до­ статочно правую часть равенства (1 1 1 ) привести к общему зна­ менателю и получить очевидное тождество. С учетом” (111) уравнение (ПО) принимает вид:

dB

“(в Т 1 г)

adt

( 112)

~В~

 

 

 

 

В

1

J

L

!

 

 

 

 

4

а

 

 


и легко может быть проинтегрировано почленно. Действительно,

*dB

In В С,-

I В

1 __р

4 а

В |-f С.)

| adt- --zt г С3,

где Cj, С2 и С8— постоянные интегрирования.

Таким образом, интеграл уравнения (112) есть

InВ — In (1 —-i- я] at— С

или, меняя знаки на обратные и учитывая, что In a —in b~\n получаем:

или

1 1

■— С

(113)

В 4 а

 

 

Принимая во внимание, что согласно (107)

1 .

р _

1

 

4

а'

Л*уст ’

 

и производя обратную замену

переменных В

А 2, перепишем

равенство (113) в следующем

виде:

 

1

 

--Не*,

(114)

Л 2

 

А 2уСТ

 

где Н —постоянный множитель (Н ~ е~с), определяемый началь­ ными условиями.

Разрешая равенство (114) относительно А, получаем

V'\ + HA2y(.Te*

или, вводя обозначения А/'=ЯЛ2уСТ и подставляя значения а*; ю02 (гС—а1/'И), окончательно будем иметь:

А уСТ

А

У 1 + NeЩг'г рс-м*) t ’

84

Выразим произвольную постоянную интегрирования N через начальную амплитуду Л0 колебаний, имеющих место при t 0:

<г>

л

* у с т

Л0

=

откуда

 

V 1 + N ’

 

Л2уст 2

 

N-

 

А 2

 

 

и окончательное выражение для амплитуды колебаний прини­ мает вид:

Л = -----^ ------- 'V l

- ........-

.

(115)

л а

—А а

 

 

 

чггтуСТ •*±А

 

*

 

V >+

-

 

 

А 'УСТ

 

 

 

Проанализируем полученное выражение. Из (115) следует, что

в автогенераторе возможно самовозбуждение,

если

a - ^ ^ i r C - c ^ M X O ,

(116)

так как в противном случае колебания будут затухать (при t-+ °о знаменатель (115) стремится к бесконечности и Л-*0). При

выполнении

условия.

(116)

 

процесс

установления

ко­

 

лебаний зависит от вели­

 

чины

начальной

 

ампли­

 

туды Л0.

 

 

 

 

 

 

 

Если в начальный момент

 

( t 0) Л0 < Л уст, то амплитуда

 

колебаний увеличивается со

 

временем от величины Л0 до

 

значения

амплитуды

 

в

ста­

 

ционарном

режиме,

 

т. е.

 

Л(/.*„)=Луст, так как экспо­

 

ненциальный множитель под

 

радикалом

(115)

при

 

^

 

стремится

к нулю, ибо з--.

 

--(о02 (гСа\М) < 0 ,

причем

 

время

установления

ампли­

 

туды

колебаний

зависит

не

 

С, а\

и М,

но

и от

вели­

 

чины

начальной амплитуды:

 

чем

меньше

начальная

 

амплитуда Л0, тем больше

 

время

установления

ампли­

 

туды

колебаний.

 

 

 

 

для данного

График,

изображающий зависимость A ~ f ( t )

случая, представлен

на

рис. 3.16а.

\

85


Если же в

момент включения

(£--0) А0 > Л

усх,

то амплитуда

колебаний со

временем убывает,

стремясь к

Лусх (рис. 3.166).

В частном

случае,

когда Л0 —Луст, амплитуда

колебаний в

процессе установления

не меняется

и остается равной ампли­

туде в стационарном режиме Луст

(рис. 3.16б).

Во всех рас­

смотренных случаях, независимо от начальных условий, ампли­ туда установившихся колебаний оказывается одной и той же. определяемой равенством (108).

Независимость амплитуды в стационарном режиме от на­ чальных условий является характерным свойством автоколеба­ тельной системы.

Решая первое уравнение системы (105) относительно ша, по­ лучаем следующее выражение для частоты автоколебаний:

а--- - - - йЛ2) А '

~ ' ~А~

или, подставляя значение А' из второго уравнения той же системы (105), получим:

шО СО2

<*>п ? (t).

О

Так как в процессе установления колебаний А меняется, то, казалось бы, должна меняться и частота, потому что она зависит от А, и, следовательно, исходное предположение, что to—const, несправедливо. Однако величина

3^

зл2

_1

ВЛ2

4

 

4

 

?(*)' =

 

 

 

 

 

есть величина второго порядка малости,

которыми мы. выше

пренебрегли (см. получение укороченных уравнений). Поэтому в первом приближении следует считать «(£)■=0 , тогда ш—ш0, т. е. в процессе установления частота колебаний практически не меняется.

Таким образом, решение нелинейного дифференциального уравнения автогенератора позволило получить ответ не только

на вопрос о частоте и амплитуде

установившихся

колебаний,

но и о том, как происходит

процесс

установления

колебаний.

В заключение отметим,

что

мы

рассмотрели

простейший

случай применения метода медленно меняющихся амплитуд для анализа нестационарных процессов в ламповом автогенераторе. При более строгом рассмотрении допущение о постоянстве частоты генерируемых колебаний недопустимо. Если бы мы учли,

86


что и частота колебаний является медленно меняющейся функ­ цией времени, то зто несколько усложнило бы промежуточные выкладки |в частности, дифференцирование решения уравне­ ния (1 0 0 )], но зато позволило бы установить закон изменения частоты в процессе установления колебаний.

§3.5. Основные схемы автогенераторов

Впредыдущих параграфах в основном была рассмотрена схема автогенератора с трансформаторной обратной связью и колебательным контуром в анодной цепи (см. рис. 3.5).

Рассмотрим теперь некоторые дру­ гие схемы автогенераторов синусо­ идальных колебаний, широко приме­ няемых па практике.

На рис. 3.17

представлена

схема

с трансформаторной обратной связью,

но в

отличие от схемы рис. 3.5

ко­

лебательный контур включен не в анод­

ную цепь лампы,

а в цепь сетки.

В та­

ком

генераторе,

в виду малой

вели­

чины

переменного напряжения

на

аноде, реакция анодной цепи практи­

 

 

 

чески отсутствует. Поэтому условие

 

 

 

самовозбуждения для такого

автогенератора принимает вид:

 

 

S>

1

 

 

 

 

 

kz.

 

 

 

Сопротивление Rg (рис. 3.17) предназначено для создания

автоматического смещения за счет постоянной

составляющей

iff

 

анодного тока. Величина этого со-

 

противления должна быть много боль­

 

 

шей резонансного сопротивления кон­

 

 

тура

(/?£>/£,о), чтобы не шунтировать

 

 

контур по высокой частоте.

 

 

Ха„ \иа

Конденсатор Ср..разделительный,

У

1 * 0

препятствующий

прохождению

по­

ч*

стоянной составляющей сеточного тока

 

через контурную катушку L.

 

 

 

На рис. 3.18 изображена обобщен­

 

 

ная

трехточечная

схема , (источники

 

 

постоянного напряжения не показаны).

Рис. 3.18.

Такое название схема получила по­

 

 

тому, что колебательный контур под­

ключается к лампе тремя точками.

 

 

 

Частота генерируемых колебаний в такой схеме определяется

из условия баланса фаз

(82),

которое с учетом

высокой

доб-

87


ротности колебательного контура может быть представлено в следующем виде:

(117)

где х ак, x ug и ^ — реактивные сопротивления контура, вклю­ ченные соответственно между анодом и катодом, между ано­ дом и сеткой и между сеткой и катодом.

Чтобы в такой схеме возникли колебания,

необходимо вы­

полнить условие самовозбуждения:

 

(k D) г,! .

(118)

‘ЭКэО

 

Все величины, стоящие в правой части равенства (118), за­ ведомо положительны, поэтому условие (118) выполняется, если

£>().

Выразим коэффициент обратной связи через параметры ко­ лебательной системы:

кJ h :_ _____

11a I(Xag+ X eK) '

Принимая во внимание условие баланса фаз (117). имеем

(^ag Хаи-

I огда

ХаК

и должен быть положительным, т. е.

^ > 0 .

(119)

х

^ак

Это значит, что для возникновения колебаний в рассматри­ ваемой схеме необходимо, чтобы сопротивления, включенные между сеткой и катодом, а также между анодом и катодом, имели одинаковый знак (характер реактивности один и тот же), а сопротивление x ag -обратный.

Требование (119) выполняется в следующих двух случаях:

а) x gK >0 ; А' а ; . > 0 и а^ с О;

б) х„к < 0 ; х ак<0 и x ag > 0 .

Схема автогенератора, соответствующая первом)’ случаю, представлена на рис. 3.19 и называется трехточечной с авто­ трансформаторной обратной связью. Коэффициент обратной

88

связи в этой схеме

равен

 

 

 

 

к ■ V«v.'

/со/.,

Z,j

> 0 .

 

~xaK

~J°>L2 '

1%

 

Колебательный

контур,

подключаемый к участку ан о д -

катод лампы (рис. 3.19), представляет собой контур второго

вида,

для которого

 

 

 

 

 

 

- П - ф П

_ . па '»4Ll+ L*Y

------- ,

 

 

■Сэ—Кэ—Р К)!’.

р - -------------

где р

L

< 1

коэффициент включения контура.

Z.r f l

Поэтому условие

самовозбуждения для

данной схемы мо­

жет быть записано так:

 

 

 

 

S>

1

 

 

1

 

 

(к D) z3

[)) Rэ /Л.

D )(и2/..

 

 

 

 

 

 

На рис. 3.20 представлена схема авто­ генератора, соответствующая второму случаю и называемая трехточечной с емкостной обратной связью. Коэффициент обратной связи в этой схеме определяется формулой:

 

1

 

vgi: 7

ю

> 0 .

_ 1

_ С,

 

;u)C2

Колебательный контур, включенный между анодом и катодом, является кон­ туром третьего вида, и его эквивалентное сопротивление равно

 

п

2 п

2 (Q

• Q '-

1

 

-

/V,

/К/г,о

;> 2

 

.,,-V

- 5 7 т

2 Г

 

 

 

 

u)JC12 C22r (0 2

г

где Р '-ут-сг,-т^'К 1 — коэффициент

включения

контура.

Gj~p Go

v

 

 

 

 

 

 

Условие самовозбуждения приобретает следующий вид:

S >

1

CJr

(к D) гэ

и2 ^ 2

 

£>

 

 

 

 

С,

Следует отметить, что в схеме с емкостной обратной связью всегда приходится применять параллельное питание анодной

89