Файл: Балуев В.М. Прицелы воздушной стрельбы учебное пособие.pdf

Если при полете истребителя есть скольжение, то набегаю­ щий поток воздуха будет составлять угол Зск с осью штанги х (с осью самолета Х\ ) и отклонит на этот угол крылышки 1. При наличии угла атаки произойдет отклонение крылышек 2. Оси крылышек жестко связаны с движками потенциометров, кото­ рые размещены в корпусе датчика 4/ При повороте движков изменяется напряжение, снимаемое с потенциометров. Это на­ пряжение, пропорциональное углам атаки и скольжения, подает­ ся в счетно-решающие устройства прицела.

Применение в АСП гироскопа для вычисления и построения угла упреждения

<

Гироскоп в АСП (рис. 2.29) имеет ось 1, на которой укреп­ лены сферическая чашка 2 из алюминия и зеркало 5 в оправе. Гироскоп устанавливается в шкиве 3 на кардановом подвесе и

может свободно поворачиваться около точки О. Шкив 3 уста­ новлен в корпусе гироскопического узла на шарикоподшипнике и соединен со шкивом мотора 4 пружинным ремешком 6. Мо­ тор 4, имеющий центробежный регулятор числа оборотов, вра­

щает гироскоп с большой угловой скоростью, 4—5 тысяч оборо­ тов в минуту.

Зеркало 5 является подвижным элементом оптической си­ стемы прицельной головки АСП. На рис. 2.16 — это подвижное

При слежении за целью при пикировании ось истребителя будет поворачиваться против часовой стрелки (рис. 2.30). Гиро­ скоп будет стремиться сохранить свое первоначальное положе­ ние, и между его осью и осью самолета образуется угол фг. Зеркало пироскопа уже не будет перпендикулярно оси самолета,

100

где I — радиус сферической чашки (рис. 2.30). Из этого выра­ жения можно найти

и угол отклонения гироскопа будет равен углу упреждения. То есть,

^Тр .

Таким образом, чтобы гироскоп вычислял и строил угол упреждения, необходимо изменять коэффициент кр в формуле (2.47) для силы Р обратно пропорционально расчетному време­ ни. Гр. Это видно из формулы (2.48),так как из нее можно получить, что

где отношение К/1 есть постоянная величина, характеризуемая конструктивными параметрами гироскопа и угловой скоростью его вращения. Тогда гироскоп будет прецессировать с угловой

101

скоростью шв, причем его ось будет отставать от оси самолета на угол ф.

Выполнение условия (2.49) обеспечивается системой коррек­

ком, вращающийся в магнитном поле. По известному правилу физики магнитное поле будет тормозить движение чашки.

где kF — постоянный коэффициент, определяемый конструктив­ ными параметрами гироскопического узла.

102

линейной скорости чашки под полюсом, а значит, и тормозной силы будет определяться расстоянием середины полюса от цент­

ра чашки. На рис. 2.33 показаны тормозные силы Fi, F 2, F 3, F4, действующие на чашку под каждым полюсом.

Обозначим удаление полюса от центра магнитной системы О1 через Ь. Смещение чашки 00\ = d при отклонении оси гиро­ скопа на угол фг (при малых углах отклонения) будет равно

% -

Определим равнодействующую сил F v F 2, F :i, Р4. Сумма проекций сил на ось у, очевидно, будет равна нулю. Тогда рав­ нодействующая сила Р будет направлена по оси 2 в сторону большей силы Fa.

P = F i — F 2' — F 3 — Fi'.

Величина тормозной силы, как уже говорилось, будет опре­ деляться расстоянием вектора силы от центра чашки. Тогда

угловая скорость собственного вращения гироскопа. Из этой формулы

Р = — 4к', Ф* d.

Г

Учитывая формулу (2.51), получим

р = _ 4Ар /Ф2 фг-

103

Значит, система коррекции создает силу Р, причем

Силу Р можно считать приложенной к центру чашки О. Па­

ра сил, возникающая от переноса Р к центру чашки, может счи­ таться уравновешенной моментом двигателя гироскопа.

Сила Р будет направлена на рис. 2.336 в сторону читателя.

Повернув Р по направлению вращения, можно определить на­ правление прецессии гироскопа. Это направление показано пунктирной стрелкой р. Таким образом, гироскоп будет прецес­ сировать за осью самолета.

Магнитный поток, как известно из физики, пропорционален

где kp< — новый коэффициент пропорциональности; w — число витков катушек упреждения;

I — сила тока в катушках упреждения системы коррек­

— --:=Akp 1-{WI)2.

I TVi p

Из этого выражения можно определить формулу, по которой должна изменяться сила тока в катушках упреждения, чтобы соблюдалось условие (2.49)

К

kFl I

Как это видно из формулы (2.54), сила тока, протекающего по катушкам упреждения, должна изменяться обратно-пропорцио­

на увеличиться, увеличится kp , и гироскоп отстанет на меньший угол: будет построен меньший угол упреждения.

Изменение силы тока в катушках упреждения в соответствии с формулой (2.54) обеспечивается счетно-решающими устройст­ вами прицела.

104

Применение гироскопа для построения угла прицеливания и поправок на углы атаки и скольжения истребителя

Для учета угла прицеливания и поправок на углы атаки и

копа 5, рис. 2.16, 2.29) в плоскости симметрии и плоскости крыльев истребителя. В некоторых АС.П построение поправки осуществляется путем поворота плоскопараллельной пластины 4

(рис. 2.16).

Позорот оси гироскопа для построения поправок достигается с помощью дополнительных катушек, по которым пропускаются токи соответствующей силы и направления. Дополнительные катушки размещаются на полюсах 1, 2, 3, 4 системы коррекции

(рис, 2.32).

Рассмотрим, каким путем достигается поворот оси гироскопа, например, в плоскости симметрии самолета при построении по­ правки ас.

Из схемы на рис. 2.25 в, г, видно, что для построения поправ­ ки ас нужно отклонить изображение сетки вниз. Как следует из схемы на рис. 2.16, для этого нужно отклонить зеркало вверх,

люсах 1 и 3 (рис. 2.32). Они соединены последовательно, а об­ мотки их намотаны в разных направлениях. Вследствие этого при пропускании по ним тока магнитный поток Ф, создаваемый током I, под одним полюсом усиливается, под другим — ослаб­ ляется.

Пусть ток /Ис в катушках А"п имеет такое направление, при

котором магнитный поток под полюсом 1 ослабляется, а под по­ люсом 3 усиливается на величину АФ (рис. 2.34). Тогда, в соот­ ветствии с формулой (2.50) тормозная сила /д будет меньше тормозной силы F 3. Тормозные силы под полюсами 2, 4 будут одинаковыми.

Очевидно, равнодействующая сила АР, вызванная дополни­ тельным потоком АФ, будет направлена по оси г в сторону си­

пунктирной стрелкой р. Значит, чашка гироскопа будет откло­ няться вниз.

105