Файл: Балуев В.М. Прицелы воздушной стрельбы учебное пособие.pdf

Отклонение гироскопа будет происходить до тех пор, пока равнодействующая тормозных сил не станет равной нулю. Мож­ но показать, что при равновесии угол поворота ас оси гиро­ скопа будет определяться следующей формулой:

Так как ДФ и Ф пропорциональны числу ампервитков кату-, шек К п и катушек упреждения, то

аС

ь wKn

/ w /

Имея в виду формулу (2.54) для тока I, можно записать, что

106

Счетно-решающие устройства АСП

Для вычисления времени Гр может быть применено электри­ ческое мостиковое счетно-решающее устройство, принципиаль­ ная схема которого приведена на рис. 2.35.

Уст

Устройство подключено к стабилизированному напряжению иСТ. Левая ветвь моста включает в себя отработочный потен­ циометр Пг, правая - - потенциометры Пя , П0, углы поворота движков которых пропорциональны высоте И и дальности D.

В диагональ АВ включен усилитель У, сигналы которого уп­ равляют приводом Пр. Привод механически связан с движком Пг. Если напряжения иА и ив не одинаковы, то на входе усили­ теля появляется сигнал, который после усиления управляет при­ водом. Привод поворачивает движок П7до тех пор, пока на­ пряжения иА и ив не сравняются.

Потенциометры Па и Г"1Я являются функциональными. При повороте их движков на углы, пропорциональные D и Я, напря­ жения, снимаемые с движков, пропорциональны функциям ®(D) и f(H ). Так как напряжение, снимаемое с движка П0 , питает потенциометр Пя , то напряжение ив будет пропорционально произведению y [D )f(H ) (гл. I).

Потенциометр Пг линейный. Можно считать, что угол пово­ рота движка Пг будет пропорционален Гр, а напряжение иА — пропорционально Тр — Ат. Уменьшение напряжения на постоян­ ную величину, пропорциональную Ат, достигается включением

107

Сопротивления R 1, R2, R3, R4 являются сменными. Путем их замены учитывается изменение коэффициента Ат и функций <р(D) и f(H ) при стрельбе из пушек и различными ракетами. Сопротивления г, ги г2 являются постоянными. В качестве уси­ лителя может применяться электронное реле или собственно электронный усилитель. В качестве привода может применяться релаг (электро-магнитная муфта) или электромотор.

Токи I , г0с, Са* *ф3 могут быть получены с помощью электри­

ческих цепей, подключенных к стабилизированному напряжению и содержащих функциональные реостаты.

На рис. 2.36 приведена схема электрической цепи для полу­ чения тока /. Угол поворота движка реостата RT пропорциона­ лен Тр Движок управляется приводом мостикового устройства, вычисляющего Тр. Сопротивление реостата подбирается в зави­ симости от угла поворота движка таким образом, чтобы ток / в катушках упреждения К у изменялся в соответствии с формулой (2.54). Сопротивления гь г2, Гз являются котировочными и слу­ жат для настройки цепи.

У-cm

^ cm

О-----

Р и с. 2.36

Схема электрической цепи для получения тока iaz показана

на рис. 2.37. С помощью цепи создается ток в катушках прице­ ливания Кп, необходимый для построения части угла ас, изме­ няющейся в зависимости от Тр (формулы 2.35 и 2.41)

Реостат /?г — функциональный. Угол поворота его движка пропорционален 7'р. Сопротивление реостата в зависимости от угла поворота движка подбирается так, чтобы ток Дс в катуш­

108

ках прицеливания К„ изменялся в соответствии с формулой (2.57). Сопротивление R является сменным. Путем его замены учитывается изменение коэффициента а при стрельбе из пушек

мулы 2.43, 2.44), то и ток в катушках К ск, служащих для построе­ ния поправки на угол скольжения, должен изменяться по фор­ муле, аналогичной формуле (2.58). Поэтому для получения тока может быть применена такая же электрическая цепь, как и

для получения тока •

В заключение рассмотрим структурную схему прицела типа АСП. Схема приведена на рис. 2.39. Основными узлами прице­ ла являются:

109