Файл: Шелковников Ф.А. Сборник упражнений по операционному исчислению учебное пособие для студентов вузов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 04.04.2024
Просмотров: 122
Скачиваний: 4
Будем иметь
у'(q) ^е2? — е9 ^2 +
X2
= йо [?м
Отсюда
?(?) =
где ch 7 = 1 +■
2X2
|
Р2 |
|
~ |
(2 + ' X2 |
+ efyi- |
Уо (е21? — 2 eg ch -у) + j/ig? ем __ 2eq ch 7 + 1
Используя результаты примеров 133 (п. 11 и 12), найдем;
— _ |
_» |
_ |
g^j |
|
г/ж = Уо ch 7 х — у0 cth 7 — sh 7 * + у! —sh ^~. |
(6) |
|||
Из условия уп+ 1 |
=0 определим У(. |
Полагая в (6 ) |
х= Я+ 1, |
|
имеем: |
|
|
|
|
_ |
|
_ |
sh 7 in + |
1 ) |
О = Уо [ch 7 (« + |
1) — cth f-sh 7 (я + 1)] + уд |
sh 7 |
|
|
|
|
|
|
Отсюда.
sh 7 Я
У1=Уо' sh 7 (я + 1 )
Подставив это значение у\ в (6), получим
—— sh 7 (я — х + \)
Ух — Уо |
Г |
! |
ГГ |
• |
|
|
sh 7 (я + |
1) |
|
||
Или, возвращаясь к старым обозначениям, |
|||||
Ух — (Р) : |
ар sh 7(я — х + 1) |
||||
X2sh |
7(я + |
1) |
|||
я2 |
|||||
|
|
|
|
||
где ch 7 = 1 -4- Р2 |
|
|
|
|
|
2Х2 |
|
|
|
|
246
Учитывая пример 20, -имеем: |
|
sh 7 (п — х + |
1) |
sh 7 (п -!- 1) |
X |
п + 1 |
kn kr.x
« |
sin --------— sin |
п + |
1 |
|
/ |
kn |
|
|
|
|
п + 1 |
|
t. |
|
|||||
|
|
------------- sin |
2л sin |
|
|
||||
k=i |
|
Ы |
|
|
|
2 ( я + |
1) |
|
|
|
sin |
I) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2(ri + |
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2д |
|
Ы |
|
кт.х |
|
|
|
|
(0 — |
|
sin •-----—7- |
sin ----- - 7— X |
|
||||
|
п + 1 2 >1 |
п + 1 |
п + 1 |
|
|
||||
|
|
X cos I 2\ |
sin |
k% |
|
|
|
|
|
|
|
2 (я + |
1) |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
150. P e ш e н и e. |
Перенумеруем массы |
числами 0, |
1, 2, |
k, |
п |
||||
и обозначим их перемещения соответственно через |
|
|
|
||||||
|
x 0(t), *1 (*)>•••> |
x k{ t) ......... x n(t), |
|
|
|
а жесткость пружины через С. Натяжение пружины зависит не толь ко от времени, но и от номера массы. Обозначим через
S k + i (0 и Sa+2(0 |
|
натяжение пружин, примыкающих к массе с номером (k + l ). |
|
Уравнение движения массы с номером (k+l) |
будет: |
m xk+1(t) = S k+2(t) — S k+ i(t). |
(1) |
S k + i (О = с \х и \ \ (0 |
-^(ОЬ |
(^) |
Из уравнений (1) и (2) следует |
|
|
S k и (0 = — ISk->, 2(0 - |
и (t) + 5 А(/)]. |
(3) |
m |
|
|
247
|
Таким образом, задача сводится к нахождению решения уравне |
||||||||||||
ния (3) удовлетворяющего |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
начальным условиям 5*+i(0) = 0, |
|
(0) — О, |
|
|
|||||||||
краевым |
условиям |
S0 (t) = |
Р 0, |
Sn+i(t) = 0. |
|
уравнения |
(3) |
||||||
|
Применяя |
операционный |
метод |
к |
решению |
||||||||
(см. предыдущую задачу), найдем |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
p 0 |
|
|
|
tntfe |
|
|
— (1 — cos kvt), |
|
|||
|
S k (t) = |
|
i L , sin |
и 4- 1 |
|
2 (п + |
|
||||||
|
|
Tl -J- 1 |
|
1) |
|
|
|||||||
|
|
|
|
v=l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
X = |
~ c |
И |
|
2X sin |
|
071 |
|
|
|
|
|
|
— |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
/■ m |
|
|
|
2(n + |
|
|
|
|
|
||
151. |
Р е ш е н и е . В данной |
схеме |
выделим и |
перенумеруем |
л+1 |
||||||||
замкнутых контуров |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
а0афф0, а^хфф^ |
|
(xncifiA-\bti-\ фп. |
|
|
|||||||
|
Обозначим |
через /д (f) и |
|
(/) |
входной и выходной токи в 6-ом |
||||||||
четырехполюснике. По |
второму |
закону Кирхгофа |
при 6=2, 3, |
п\ |
|||||||||
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L J ' h> u ) |
" ;" ( 7 |
о |
|
|
|
|
|
|
|
(l) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При k= 1 и 6 = n + 1: |
|
t |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
JL L |
- ^ |
L |
+ — |
\ |
[70 (t) - |
/ t (01 dt = £o, |
(2) |
||||
|
|
2 |
dt |
|
c |
J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
/ |
d l n t-i (Д + |
_L |
С[/я, 1 (о - /„ (01 dt |
,, o. |
(3) |
||||||
|
|
2 |
a? |
|
C |
J |
' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
Пусть Tk ( p ) - r > h ( *)•
248
Операторные уравнения, |
соответствующие |
уравнениям. |
(1), |
||
(2) и (3), будут |
|
_ |
|
|
|
(LCp*-+ 2) Tk (р) - |
4 _ 1 (р) - Гй+1 (Р) = 0 , |
(4) |
|||
(£Ср2 + |
2 )То (р) —• 2 (р ) = |
2СЕ0, |
(5) |
||
(Z.Cp2 + |
2 )/^ +1( p ) - 2 M p j |
= |
0. |
(6) |
Изображения переходных токов найдем из конечно-разностного уравнения (4), при граничных условиях (5) и (6). Уравнение (4) будем решать с помощью дискретного преобразования Лапласа.
Введем обозначения: |
|
|
|
|
||||
|
|
|
LC |
~ |
|
|
|
|
|
|
1 + — |
р 2= ch f и <р (? ) -> /* _ ! (р ). |
|
||||
Операторное уравнение, соответствующее уравнению (4), будет |
||||||||
9 (<?) (й5? — |
ch'7 + 1) = |
/ 0(р ) (е2? — 2е^ ch 7) -f I\ (р) eq. |
||||||
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
__ |
Г0(р)(еМ — e^ch 7) + |
gg [ /1 (/>) — /о(/>) ch 7 ] |
|
|||
|
? |
|
|
|
— 2e<? ch 7 + 1 |
|
|
|
Возвращаясь от изображения ф(?) |
к оригиналу /* _ i (р) |
полу |
||||||
чим, учитывая решение примеров 133 (п. 11 и 12) |
|
|
||||||
|
|
|
— |
[Л (v») sh 7 (fe — 1) — То (/?) sh 7 (fe — 2)] |
(7) |
|||
|
|
|
sh y |
|
|
|
|
|
Io(p) |
и Ii(p) |
определим из системы уравнений (5) |
и (6): |
|
||||
|
|
| h ( p ) |
ch 7 (я + |
1) — То (/>) ch 7« = |
О, |
|
||
|
|
1 — h ( p ) |
+ 7о^(Р) ch 7 = СЕ0. |
|
||||
Имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
_______СЕ0ch 7Я |
- |
СЕ0ch 7 (я + 1) |
|
||||
1 ^ |
sh y sh 7 (я + 1) |
0 ^ |
sh Y-sh y (я + 1) |
|
249