Файл: Ганкин Н.М. Регулировка гидродинамических лагов на корабле.pdf

Работа компенсационной системы заключается в еледующем.Если скорость корабля равна нулю,то ролик 12 на­ ходится под опорой С верхнего рычага и усилие компенсацион­ ной пружины 5 уравновешивается реакцией опоры.При этом ры­ чаги занимают горизонтальное положение,контакт 7 распола­ гается между неподвижными контактами и электродвигатель

рычаг включит двигатель скорости,который начнет с помощью эксцентрика перемещать ролик 12 из крайнего левого положе­

ролик 12 со стороны штока 2 сильфонного аппарата и компен­ сационной пружины 5.

При этом верхний рычаг 3 займет нейтральное положение,при котором двигатель не работает,угол поворота вала двигателя является мерой скорости,которая может быть снята со шкалы скорости 14.

При уменьшении динамического давления усилие уменьшится,штск2 и верхний рычаг опустятся вниз,замкнется верхний неподвижный контакту электродвигатель скорости начнет вращаться в обратную сторону до тех пор,пока вновь на ролике 12 не восстановится равенство сял.Со стороны пружины на ролик действует сила Ni

сравняются и тогда рычажная система.вернется в исходное положение«выключив двигатель скорости«Ори этом условие

- 1 7 -

Мз последнего равенства следует,что скорость является функцией X перемещения ролика 12,а следовательно и числа оооротов двигателя I I .

Для введения поправки лага служит корректор,

натяжение или ослабление пружины 5 ,в результате чего напе­ нится число оборотов электродвигателя на величину,пропори циоьальную постоянной величине поправки лага CL

Таким образ ом,изменением натяжения пружины на некоторую величину можно ввести постоянную поправку . на всем диапазоне измеряемых скоростей.

При этом,если натяжение пружины увеличить,то двигатель раньше отработает величину X и показания лага уменьшатся на величину-а. ,что равносильно введению пос­ тоянной поправки со-знаком минус,и наоборот,уменьиение натяжения пружины равносильно введению положительной поправ­ ки +-6L .

Для введения переменной поправки oV служит регу­ лятор В , с помощью которого создается дополнительное натя­ жение пружины.Нижний конец пружины 5 / рис.5 / прикрекплев к ролику 13,который может перемещаться в направляющих плос­ костях сектора 6 ,при движении последнего перпендикулярно к оси пружины 5 на величину скорости у'о .

Сектор может поворачиваться относительно оси О

Бели угол СХ поворота сектора равен нулю,то нап­ равляющие плоскости перпендикулярны оси пружины, и перемеще­

Ч О Т Е Х Н И Ч Е С К А Я

- r s -

B этом случае,когда сектор повернут на некоторый угол а . , например,против часовой стрелки,прукина будет получать дополнительное натяжение,которое увеличивается с увеличением скорости,и наоборот,при повороте-сектора по

часовой стрелке натяжение прукины уменьшается с увеличением скорости.

Таким образом,в первом и втором случаях будет вво -

чения .

3 .Компенсационная система лага МГЛ-23

Принцип работы компенсационной системы лага МГЛ-25 с корректором усилий рассмотрим на рис.6.Работа данной компенсационной системы мало чем отличается от рассмотренных выше,но корректор имеет совершенно другую конструкцию.Он состоит из каретки 12,коноида 8 ,на рабочую поверхность кото­

Когда корабль неподвижен,в полостях сильфонного аппарата действует только статическое давление.Разностное давление на сильфон действовать не будет,и система будет находиться в равновесном / нулевом/ положении.

В этом случае направление действия силы натяжения компенсационной пружины проходит через ось О вращения рычага 3 и компенсационная пружина 4 не будет оказывать действия на рычаг 3.

При движении корабля в нижней полости сильфонного аппарата появится гидродинамическое давление,пропорциональ­ ное квадрату скорости корабля.