Файл: Ганкин Н.М. Регулировка гидродинамических лагов на корабле.pdf

- ?г. -

Таким образом,гидродинамическое давление, воспри­ нимаемое чувствительным элементом лага.преобразуется в нем з механическое усилие,действующее через шток 2 на рычаг Б компенсационной системы.Бто усилие создает вращающий момент, под действием которого рычаг поворачивается вокруг оси О против часовой стрелки.

При этом»скользящий контакт 5 ,прикрепленный к эычагу 3. включает электродвигатель скорости 7 .Электродвига­ тель скорости через систему механических передач развернет коноид В.

При увеличении скорости корйбля коноид будет разворачиваться по часовой стрелке,при этом его радиус будет увеличиваться.Вращение коноида отклонит щуп 9 и карет­ ку 12 вправо вокруг оси 14 каретки.При этом пружина повер­

Появится плече

Л - o s t n * , .

- угол отклонения пружины от нулевого полозкеник. Вследствие этого возникает момент силы натяжения пружины F относительно оси О вращения рычага 3 .Момент ttj пружины будет равен:

:\] 1 ~ ц*Ь $ ь п с*. ,

Переменная составляющая № коэффициента^пропор­ циональная скорости корабля,компенсируется регулятором 6 . Устранение дополнительных переменных нелинейных погрешнос­ тей производится зубчатым корректором.

-егулятор А служит для компенсации постоянной погрешности,не зависящей от скорости Л регулятору А кре­ пится верхний конец компенсационной пружины.. 4 . Поворотом гайки регулятора А можно изменить натяжение компенсацион­ ной пружины,а следовательно и момент этой пружины относи­ тельно оси О вращения рычага 3 .

Пели,например,с помощью регулятора А увеличить натяжение компенсационной пружины,то тем самым увеличится момент относительно оси рычага 3 .Мотор скорости будет работать меньшее время,и шкала указателя развернется на меньший угол,показав меньшую скорость.

-аким образом,увеличение натяжения компенсацион­ ной пружины дает возможность уменьшить показания л а г а ,т .е . ввести отрицательную поправку.Уменьшение при помощи регу­ лятора натяжения компенсационной пружины дает возможность увеличить показания лага,что аналогично введению положи­ тельной поправки в его показания.

£е_г^тятор_В служит для компенсации переменной,

линейке зависящей зт скорости корабля,погрешности .

лага.Сферический щуп 9 регулятора можно перемещать вдоль образующей коноида при помощи регулировочного винта.

Сечение коноида изменяется пропорционально &V, поэтому отклонение щупа и каретки,а следовательно,и момент,

вводимый пружиной 4 к компенсационному рычагу,будет

различным при различных положениях щупа.Среднею положению щупа на коноиде соответствует нулевое значение регулятора

5 , когда составляющая часть гидродинамического ко- .

эффишеЕта ^У=О.При перемещении щупа к основанию коноида,

действие компенсационной пружины будет усилено,показания лага в этом случае будут уменьшаться,т.е.будет вводиться отрицательная переменная поправка.Перемещение щупа

к вершине коноида даст возможность скомпенсировать отри­ цательную погреш ность,т.е.ввести положительную перемен­ ную поправку лага £V .

Для учета погрешностей,не подчиняющихся линейно­ му закону,в лаге предусмотрен зубчатый корректор.Поворот

трибки 17 зубчатого корректора передается на сектор 15 ,к

которому прикреплен верхний конец пружины 16 корректора.

Нижний конец этой пружины скреплен с компенсационным

рычагом 3 . Поворот зубчатого сектора 15 создает дополни­ тельный момент на рычаг З.Этот дополнительный момент может совпадать с моментом компенсационной пружины или ему противодействовать.

В первом случае вспомогательная пружина 16 будет помогать главной,и компенсация наступит раньш е,т.е.при меньшем угле разворота коноида и шкалы скорости.

Во втором случае вспомогательная-пружина будет противодействовать компенсационной пружине,и компенсация наступит при большем угле разворота коноида и икали схороо-

ти .

В первом случае показания лага будут ва данной скорости уменьшены,а во втором - увеличены.

Таким образом ,с помощью зубчатого корректора удается скомпенсировать нелинейно зависящую от скорости погрешиость.Мы рассмотрели компенсационные системы лага с корректорами усилий.Каждая компенсационная система имеет свой корректор для компенсации гидродинамической погрешности лага.В некоторых лагах с компенсационной системой / лаг ЛГ-2/,гидродинамическая погреиность лага

учитывается с помощью ленточного корректора,причем ленточ­ ный корректор учитывает только линейную и нелинейную частя погрешности.

-26 -

Врезультате этого корректор вырабатывает часть поправки иУ , линейно зависящую от скорости.Получение переменной нелинейно зависящей от скорости части поправки осуществляется соответствующим изгибом ленты,нижний конец которой прикреплен к поворотной рамке в упоре 8,а верхний конец имеет возможность свободно перемещаться.При вращении

регулировочных винтов 3 их ходовые гайки 15 изгибают ленту 2 в соответствующих точках.

' Прогибы производятся по закону изменения поправки нелинейно зависящей от скорости .Установка величины i производится регулировочным винтом по шкалам грубого и точ­

ного отсчетов .В подвижной каретке укреплен качающийся щуп 5 с зубчатым сектором 10.

Шуп имеет два ролика 1 4 ,охватывающих ленту.Карет­ ка 4 перемещается поступательно по рейке 12 на величину, пропорциональную неисправленной скорости \/н »ПРИ этоы ролики 14 качающегося щупа 5 следуют за изгибом ленты 2 и поворачивают щуп и сектор на угол,пропорциональный поправке лага д 'Ул,.

Сектор разворачивает дифференциал 13.Величина поправки,определяемая поборотом рамки и изгибом ленты скла­ дывается на дифференциале 13 с величиной неисправленной скорости,выработанной в узле скорости лага.

Ка выходе дифференциала получим исправленную V* .

- 27 -

ГЛАВА П. РЕГУЛИРОВКА ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ ЛАГОВ НА КОРАБЛЕ

В предыдущей гладе ш рассмотрели принцип действия компенсационных систем,работу корректоров усилий и ленточных корректоров,с помощью которых автоматически вводится поправ­ ка в показания л ага.

Для исключения погрешности лага регуляторы коррек­ торов устанавливаются.как мы видели,в определенные положения,

которые определяются по регулировочным номограммамДащдвй из рассмотренных лагов имеет свою номограмму«рассмотрение которых приводится нике.

лага в процентахДривая зависимости рабочих положений регу­

ляторов А , и А г от поправки лага в процентах определяется

экспериментально на заводе для каждого лага в отдельности.

На правой части номогремш по оси абсщ сс отклады­

вается скорость хода корабля,а по оси ординат слева погреш­

и6 устанавливаются на такие звачения.при которых

погрешности лага окажутся выше допустимых значений,необходи­ мо скомпенсировать их путем установки регуляторов в новое корабельное положение.Для определения установочных чисел