Файл: Равдин И.Ф. Сведения из теории полета управляемых баллистических ракет конспект лекций.pdf

~ M g ' о б - M i , S &

- О ,

откуда следует

/ в /

Выражение

/ б /, устанавливающее

связь

между углом

c)g от-

«лонения рулей

высоты и углом

атаки

оС

ив

условия статическо­

го равновесия

ракеты,

называется балансировочной

вависимостью.

Балансировочная зависимость показывает, что при повороте ру­

лей

высоты на

некоторый угол

S q

ракета

получит определенный

угол

атаки сС , что

приведет к возникновению

/или

изменению/

подъемной силы ракеты

и изменению направления в

пространстве

лей высоты

£ 5

можно изменять угол

атаки и

величину подъем­

ной силы и нормальной составляющей силы тяги

двигателя, что по­

зволяет изменять

каправлеше

полета,

т .е , управлять полетом ра­

кеты.

С другой стороны, зная

зависимость угла

атаки об от вре­

мени полета,

необходимую для

осуществления программного движе­

ния ракеты,

можно определить

по балансировочной зависимости не­

тангажа /р

и с .З /, т .е . угла наклона продольной оси X/

ракеты к

горизонту.

Программа управления $np(tj вырабатывается

програм­

мным механизмом.

Вид программной траектории управляемой баллистической ра­

ка гы ка

активном участке показан на рис .4

Программная траекто­

рия имеет три характерных участка:

0 -

1

-

участок

вертикального движения

ракеты;

1 -

2

-

участок

"введения"йли программного разворота ракеты;

-

12 -

нив положительного угла атаки

оС > О в соответствии с баланси­

ровочной зависимостью / б / . При

атом изменится направление силы

тории Рп - P s i n c i x PoL, Кроме

того,

на

ракету

будет действо­

вать

подъемная

аэродинамическая

сила

Р у

—

об . Суммарная

сила

по направлению нормали к траектории

2 Fa "

Рп + Щ ~Gcos$=i (p+ftyJoC -GcosQ

атаки,

силы Fn

и

Р у

направлены вверх и компенсируют отри­

цательную составляющуюсилы тяжести по направлению нормали к

траектории — Q COS$

/р и с .5 /,

благодаря чем,, поддерживается тре­

буемое направление угла наклона вектора скорости

&к

,

т . е .

требуемая форма

траектории, близкая к

прямолинейной .

Характер

изменения

программного угла атаки

С^ПР

в Д и­

кции времени

в

сопоставлении

со скоростным.напором i — *

,

действующим'на

ракету на

активном участке траектории, показан

на рисунке б.

При малый величинах скоростного напора допуска­

ются

большие по

величине

углы

атаки,

а при больших величинах

траектории

& п р

и

протравные

еначения

углов

атаки

&пр

в

функции

времени

t

t

получим программу движения

или программу

управления

&np It)

движением баллистической ракеты не

активном

Участке

траектории

д'пр ( t ) = 0 пр i t ) + d n r i t ) -

Программе управления \)np (t) ,

определяющая

активный участок

траектории

при

нормальных условиях

пуска,

вависйт от

конструк­

тивных и аэродинамических характеристик ракеты,

параметров

сис­

темы управления

и способа выключения двигателя.

При выборе программы управления или программной траектории

обычно исходят

ив

следующих требований к программному движению

управляемой

баллистической

ракеты:

-

достижение дальности

полета,

близкой к максимальной

/при

Данной скорости

ракеты в момент выключения двигателя/;

-

вертикальный

старт ракеты;

-

минимальное рассеивание

по дальности;

-

обеспечение

прочности ракеты;

-

обеспечение устойчивости

и управляемости

ракеты;

-

возможность осуществления

программы органами управления

ракеты.

У

ракет с

широким диапазоном дальностей пуска может оказа­

л ся невозможным удовлетворение

всех этих

требований

при исполь-

Зак.» 449