Файл: Потекушин Н.В. Механизация и автоматизация холодноштамповочных работ.pdf

Помимо этого, при существовавшем технологическом процессе требовалось большое число крановых операций, что тормозило работу на остальных участках цеха.

Условия работы, к тому же, не соответствовали тре­ бованиям технической безопасности. Оборудование было разбросано, какая-либо поточность в перемещении дета­ лей отсутствовала. Все это отнимало много рабочего времени и снижало производительность.

В 1956 году на Челябинском тракторном заводе груп­ пой конструкторов под руководством инж. Ф. В. Юркова была спроектирована и внедрена в производство меха­ низированная линия, на которой осуществляется целый комплекс различных технологических операций.

Схема общего вида этой линии представлена на фиг. 4. Линия включает в себя следующие основные агре­ гаты и механизмы: -приводной стеллаж с транспортером, фасонные ножницы, правильные вальцы, столы с меха­ ническим приводом для подъема и опускания груза (до 10—12 т), пневматические толкатели, контрольный стол, стеллажи для комплектовки деталей и специальный роль­ ганг с пневматическим прижимом.

Все эти агрегаты и механизмы связаны между собой роликовыми транспортерами для межоперационной пере­ дачи деталей.

Стеллаж 2, состоящий из металлоконструкции—рамы и цепного приводного транспортера 3, служит для прие­ ма пачки штанг и передачи их по одной в порядке оче­ редности на рольганг 31. Стол (фиг. 5) имеет вертикаль­ ный ход. Плита 2 стола поднимается и опускается верти­ кальными винтами червячных редукторов 1. Червяки соединены валом 15. Вал 15 вращается через посредство шкивов 14 и 5 и клинового ремня 4 от реверсивно рабо­ тающего электродвигателя 3. Электродвигатель снабжен колодочным тормозом 6 с электромагнитом КМТ-101, поз. 7. Скорость подъема и опускания плиты стола

4 мм/сек.

Имеется устройство, прерывающее ход стола в проме­ жуточных положениях. Устройство состоит из вертикаль­ но установленной гребенки 8, конечного выключателя 11 и собачки 9. Гребенка крепится кронштейном 13 к на­ правляющей 12 егола и кронштейном 10 к плите стола. Шаг зубьев гребенки определяется высотой (или толщи­ ной) детали. Данное устройство должно быть снабжено

набором сменных гребенок в том случае, если стол при­ нимает или поднимает различные по толщине детали. При подъеме или опускании плиты стола очередной зуб гребенки нажимает на собачку, которая давит на шток конечного выключателя. В результате этого электродви­ гатель останавливается, а плита стола перемещается на величину шага гребенки. Чтобы вновь запустить электродвигатель, рабочий нажимает соответствующую кнопку.

Стол также снабжен верхним и нижним конечными выключателями (на фиг. 5 они не показаны) для оста­ новки двигателя в верхнем или нижнем конечном поло­ жении плиты.

Максимальная величина хода стола (Hmav) для раз­ личных по толщине заготовок в пачках зависит от длины рабочей части гребенки и может быть определена по формуле!

= L - S

Длина рабочей части гребенки (L) равняется:

где А—величина шага гребенки, равная толщине заго­ товки в мм,

п — количество рабочих зубьев гребенки, S — толщина заготовки или детали в мм, П1 —количество заготовок в пачке.

С учетом величины рабочей части гребенки формула максимальной величины хода стола будет иметь следую­ щий вид:

НтаХ~-=А (n-l) + S=rS^

Необходимая высота зуба гребенки (h) принимается

равной

А=1,6й1,

где th — величина хода штока конечного выключателя типа ВК-6.

Правильные вальцы имеют набор сменных роликов с рабочими поверхностями, соответствующими профилю детали, подлежащей правке. Одновременно на вальцах устанавливаются ролики на два профиля (например, швеллер и угольник). Это позволяет избежать продолжи­ тельных простоев оборудования, вызываемых переналад­

14

кой правильных вальцов при переходе от правки одной детали к'другой.

Контрольный стол (фиг. 6) имеет гладкую плиту 1, в гнездах которой размещены четыре ролика 2 и два секто­ ра 5. Ролики установлены на стойках общей горизонталь­ ной опоры 3, которая лежит на двух эксцентриковых кулачках 4. Кулачки поворачиваются вокруг своих осей при возвратно-поступательном движении тяги 8, связан­ ной со штоком пневмотолкателя 9. Перед подачей детали

штока толкателя) и деталь по роликам перемещается в нужном направлении. Для поворота детали на 90° или 180° шариковые обоймы 6 выдвигаются вверх пневмо­ подъемниками 7. Секторы вместе с деталью, легко пово­ рачиваются в обоймах на нужный угол. После скатыва­ ния детали с плиты обоймы опускаются.

На фиг. 7 изображена схема рольганга с пневмати­ ческим прижимом полосы к полкам швеллера.

Конструкции подъемных столов, контрольного стола и пневматического поворотного рольганга являются типо­ выми. Их можно применять для механизации отдельных или комплексных операций.

Механизированная линия предназначена для изготов­ ления деталей из профильного (швеллер, угловая сталь) и полосового проката. Ниже приводится технологический процесс резки, правки и комплектовки швеллеров с поло­ сами, идущих в узел рамы тележки трактора. Пакет за­ готовок-штанг 1 мостовым краном подается на приводной стеллаж (фиг. 4). Отсюда цепной транспортер 3 передви­ гает штангу на рольганг 31, для подачи ее в ножницы 32 до упора. Отрезанный швеллер с рольганга 33 пневмати­ ческим толкателем 34 сталкивается на приводной стол 35 приема деталей. Оставшаяся на рольганге 31 часть штанги подается в ножницы 4 до упора, установленного на рольганге 31. После этого производится операция резки (отрезается конец заготовки под углом 45°). Затем швеллер по рольгангу 5 поступает в правильные вальцы 8, из которых выталкивается на приводной рольганг 9. Отсюда деталь по склизам 24 сталкивается пневмотолка­ телем Ю на контрольный стол 25. Устройство контроль­ ного стола позволяет приподнимать, переворачивать и опускать деталь на плиту стола контролируемой плос-

15

костью. Швеллер, удовлетворяющий требованиям контро­ ля, по роликам свободно передается на рольганг 22, с которого пневмотолкателем 23 продвигается по стелла­ жу 12 на приемный приводной стол 11.

При необходимости повторной правки деталь с конт­ рольной плиты направляется по рольгангу 26 на подъем­ но-поворотный рольганг 27 до упора 29, затем рольганг вместе с деталью поднимается на 300 мм, поворачивает­ ся на 180° вокруг вертикальной оси и опускается в ниж­ нее положение. После этого пневмотолкатель 28 сталки­ вает деталь на рольганг 5. Далее технологический про­ цесс повторяется.

После того, как на столе 35 первый ряд швеллеров будет укомплектован, включают электродвигатель стола. Стол опускают на определенный шаг. Потом устройство

Фиг. 7. Схема рольганга с пневматическим прижимом полосы к полкам швеллера.

I БИБЛИОТЕКА СС.СР-,

прерывания хода стола выключает электродвигатель, и дальнейшее опускание стола прекращается.

Каждый нижний ряд швеллеров от верхнего отделя­ ется металлическими прокладками. Укомплектованный пакет швеллеров переносится мостовым краном на подъ­ емный стол 6. Отсюда швеллеры пневмотолкателем 7 сталкиваются на рольганг 5 и поступают в правильные вальцы. Пакет деталей со стола 11 транспортируется краном на стеллаж 18.

Детали из полосового проката изготовляют аналогич­ но швеллеру. Пачки готовых полос-деталей 15 уста­ навливают па столе 14. Рабочие-сварщики укладывают полосу между полок швеллера (фиг. 7) и подают их на рольганг 17 (фиг. 4) под прижимы пневмотолкате­ лей 16.

После подачи сжатого воздуха в нижние полости пневмоцилиндров полоса на всей длине плотно прижи­ мается к полкам швеллера.

После этого рабочие предварительно сваривают швел­ лер с полосой в 10—14 точках. Затем прижимы освобож­ даются и деталь выдвигается на рольганг 21.

Отсюда пневмотолкатель 20 сталкивает деталь по стеллажу 12 на приемный стол 13.

.Со стола детали в пакетах транспортируются краном в сварочное отделение, где их вручную окончательно сваривают.

Все детали, изготовляемые на данной линии, за не­ большим исключением (в зависимости от назначения) проходят описанный технологический процесс.

Угол среза у различных деталей различен. Так как плоскость реза ножей должна быть расположена в соот­ ветствии с углом реза деталей, то предусмотрена воз­ можность поворота ножниц вокруг вертикальной оси При необходимости ножницы можно также быстро снять и перенести на другое место.

Описанная механизированная линия способствует по­ вышению производительности труда, устраняет тяжелый физический труд и повышает культуру производства. Работа такой линии намного сокращает количество кра­ новых операций.

Потребное количество крановых операций, необходи­

18