Файл: Китайгородский А.И. Введение в физику учеб. пособие для студентов высш. техн. учеб. заведений.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 265

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

неинерциальной системе отсчета траектория тела будет криволи­ нейной. Французский ученый Кориолис вычислением показал, что по отношению к системе, вращающейся с угловой скоростью to, тело, движущееся прямолинейно и равномерно со скоростью V, имеет ускорение, равное 2 у« sin а, где а — угол между осью вращения и направлением прямолинейного движения. При этом вектор уско­ рения направлен перпендикулярно к плоскости, проходящей через ось вращения и направление скорости. Для выбора из двух возмож­ ных направлений ускорения одного можно пользоваться следую­ щим правилом: если смотреть вдоль оси вращения так, чтобы видеть

 

 

вращение против часовой стрел­

і

 

ки, и поставить левую

руку ла­

 

донью

вниз, установив пальцы

 

си

 

вдоль

прямолинейного

движе­

 

 

 

 

ния,

то

направление

большого

 

 

пальца

покажет направление ус­

 

 

корения

(рис. 14).

 

 

Кориолисово

ускорение

а к

 

действует на все тела, движу­

 

щиеся

по

земной

 

поверхности.

ж

. Если

смотреть

на

ось

земного

 

шара со стороны северного по­

 

люса, то вращение

представляет­

 

ся против

часовой

стрелки. Сле-

а ^

довательно, любое тело,

движу­

 

щееся

в

северном

полушарии

 

прямолинейно

по отношению

к

Рис. 14.

инерциальной

системе,

откло­

няется

вправо

по ходу движения

 

 

(влево в южном полушарии) для

земного наблюдателя. Это отклонение может быть большим или

меньшим в зависимости от

направления движения по отношению

к оси, а также от линейной

скорости движения.

Отклонения тел могут происходить как в горизонтальной, так и в вертикальной (по отношению к поверхности Земли) плоскостях.

Кориолисово ускорение направлено перпендикулярно

к земной

оси; поэтому отклонения, происходящие в горизонтальной

плоскос­

ти, всего больше на полюсе и равны нулю на экваторе. Обратное по­ ложение имеет место для отклонений от вертикальной плоскости. Отклонения в этих двух плоскостях характеризуются соответствую­

щими проекциями вектора ускорения. Так, проекция

ускорения

тела на

горизонтальную плоскость

равна

 

 

2УСО sin

ф,

 

где ф — широта. В северном полушарии эта проекция

направлена

вправо

по движению.

 

 

Отклонение движущихся в горизонтальной плоскости тел от . прямолинейного пути сказывается на размытии реками правых бере-


гов в северном и левых берегов (по ходу движения) в южном полу­ шарии. По этой же причине в северном полушарии реки обходят препятствия с правой (в южном — с левой) стороны.

Воздушные массы, притекающие в область низкого давления, отклоняются от радиального направления вправо в северном (влево в южном) полушарии и образуют циклоны. Таким образом, циклоны в северном полушарии перемещают воздушные массы против часо­ вой стрелки, в южном — наоборот.

Наличие вертикального отклонения приводит к тому, что падаю­ щее тело движется не строго по вертикали, а отклоняется с запада на восток (Земля вращается с запада на восток, т. е. против часовой

стрелки, если

смотреть со стороны северного полюса).

П р и м е р ы .

1. Подсчитаем

максимальное отклонение от прямолинейного

пути обычного артиллерийского

снаряда. Отклонение будет максимально на по­

люсе (ф=90° и для всех направлений выстрела а=90°). Беря скорость полета

снаряда

1 км/с, получим 2-1000-0,73- 10~4 я^0,15

м/с2 . Это ускорение

примерно

в 70 раз меньше ускорения силы тяжести. Отклонение снаряда от

прямоли­

нейного

пути может, как мы видим, достигать

величины порядка нескольких

сантиметров.

 

 

2. Пусть река течет с севера на юг (в северном полушарии) со скоростью v= = 3 км/ч. При этом вода переходит из областей с малой линейной скоростью вра­ щения поверхности Земли в области с большей линейной скоростью. Это увели­ чение скорости движения (направленного с запада на восток вместе с берегами реки) характеризуется ускорением Кориолиса и достигается за счет воздействия правого берега реки на массы воды. Вычислим ускорение Кориолиса для широты Ф=45°:

ак = 2ш>0 sin ф,

СЙ О = 2Я рад/сут=7,25-10~5 рад/с, v=3 км/ч=0,83 м/с, ак =2-0,83-7,25- 10~8 Х

Х0,707=8,50- Ю - 5 м/с2 . Таким образом, на каждую тонну воды правый берег давит с силой

8,5 - 10 - 5 -10 - з=8,5 - 10 - 2 Н .

Обрывистые правые берега Волги, Дона и других крупных рек северного полу­ шария иллюстрируют приведенный расчет.

§ 7. Какие данные необходимы для решения механической задачи?

Основной задачей механики является нахождение движения по заданным силам. Найти движение — это значит суметь указать, в каком месте пространства и в какой момент времени находится лю­ бая из материальных точек. Если же нас интересует сложная меха­ ническая система, то такие сведения нужны по отношению к каж­ дой из материальных точек, на которые эта система мысленно разде­ лена.

Для того чтобы справиться с такой задачей, мы прежде всего должны располагать исчерпывающими сведениями о действующих силах. Силы должны быть известны для любой точки и любого места нахождения этой точки. Если силы известны, то при помощи

2 А. И. Китайгородский

33


уравнения Ньютона мы можем определить ускорение материальной точки. Однако сведения о траектории, скорости, знание момента вре­ мени, которому соответствует прохождение через данную точку про­ странства,— все эти сведения при помощи одних только уравнений движения Ньютона не могут быть получены. Чтобы описать движе­ ние, надо для любого момента времени знать место, где находилась материальная точка, а также знать ее скорость как по величине, так и по направлению. Всего требуется задать шесть чисел: три коорди­ наты и три проекции скорости по осям. Эти данные однозначно ха­ рактеризуют «механическое состояние» точки; их можно назвать параметрами состояния.

Итак, задача сводится к нахождению параметров состояния, а уравнения Ньютона дают лишь ускорения.

Чтобы решить задачу, нужно знать начальные условия, т. е. значения параметров состояния для какого-либо момента времени (обычно этот момент обозначают ^=0, отсюда и название: начальные условия). Если начальные значения параметров состояния известны, то дальнейшее является уже делом математика. Уравнения движе­ ния Ньютона плюс начальные данные однозначно решают механи­ ческую задачу. Дальнейшая судьба точки, а также ее прошлое могут быть прослежены в принципе на сколь угодно большие сроки вперед и назад. Эта идея в свое время поражала ученых. Великий фран­ цузский ученый и мыслитель Лаплас говорил: если бы знать началь­ ные координаты и скорости всех частиц, из которых состоит мир, то можно было бы предсказать судьбу мира. Эта несколько наивная точка зрения, сводящая все сущее к чисто механическим явлениям,

несправедлива

в принципе, и не

только потому, что

практически

невозможно располагать требуемыми сведениями. Дело в

том,

что механика,

основывающаяся

на законах Ньютона,

имеет

огра­

ниченное применение и выводы ее не могут применяться столь широко.

Вернемся, однако, к шести начальным условиям. Необходимость задания для материальной точки именно шести цифр отчетливо видна из самих уравнений Ньютона.

Векторное уравнение можно разложить по трем осям и написать его в виде трех равенств: max=Fx,may=Fy и maz=Fz. Определить движение — это значит найти, как меняются со временем все три

координаты

точки: х, у,

z. Нахождение зависимости координаты х

от времени

производится

интегрированием уравнения

Первое интегрирование позволяет найти ^-компоненту скорости. При интегрировании появляется первая постоянная интегрирова­ ния. Второе интегрирование позволяет найти координату х в функ­ ции времени. При втором интегрировании появляется вторая про­ извольная постоянная. То же самое относится и к уравнениям изме­ нения со временем других двух координат. Всего появятся шесть


произвольных постоянных, которые могут быть найдены лишь в том случае, если известны какие-либо шесть независимых данных о координатах и скоростях частицы.

Начальные условия — это, как мы говорили, три началь­ ные координаты и три начальные проекции скорости. Однако задача может быть решена, если известны и другие шесть чисел. На­ пример, можно задать три координаты начальной точки, числовое значение начальной скорости и две координаты конечной точки. Траектория точки однозначно определится и этими шестью усло­ виями.

Параметры точки могут быть заданы различным способом. Поло­ жение точки в пространстве можно задать тремя декартовыми коор­ динатами, можно задать расстояние от начала координат и два угла, образованных радиусом-вектором с осями. То же самое относится и к скорости.

Характерным примером зависимости движения тела от началь­ ных условий является поведение ракеты, выброшенной с поверх­ ности Земли. Траектория ракеты и ее судьба определяются направ­ лением выброса, географическим расположением места запуска и величиной начальной скорости. При небольших скоростях брошен­ ное с Земли тело описывает, как хорошо известно, параболическую кривую. При скорости около 8 км/сек обеспечивается равенство центробежной силы и силы притяжения и брошенное тело может быть положено на круговую орбиту. При скоростях между 8 и 11,2 км/сек брошенное тело описывает около Земли эллиптическую траекторию. При начальной скорости около 11,2 км/сек кинетиче­ ская энергия тела становится достаточной для полного преодоления притяжения Земли. Ракета, брошенная с такой скоростью, будет двигаться по гиперболе.

Если механическая система состоит из п независимых точек, то число параметров системы будет равно 6п.

Однако в ряде случаев на механическую систему могут накла­ дываться связи, уменьшающие это число. Простым примером явля­ ется центробежный регулятор, который можно представить себе как систему из двух связанных шариков, которые могут раздви­ гаться и крутиться около общей оси. Ясно, что заданием расстояния точки от оси вращения и азимутального угла по отношению к про­ извольной линии мы однозначно определяем механическое состоя­ ние системы. Две «координаты» и две скорости изменения этих коор­ динат являются параметрами этого состояния.

Рассмотрим теперь произвольно вращающееся твердое тело и подумаем, какими данными надо располагать, чтобы фиксировать его расположение по отношению к неподвижной системе координат. Ясно, что тремя данными мы определим расположение центра тяжес­ ти тела. Для описания же поворота тела достаточно знания трех углов. Можно не останавливаться на этом положении, так как оче­ видно, что тремя поворотами около взаимно перпендикулярных осей всегда можно придать телу любую ориентировку.

2*

35


Итак, твердое тело надо характеризовать шестью координатами и шестью скоростями изменения этих координат, всего двенадцатью параметрами.

В качестве еще одного примера рассмотрим две жестко связанные

точки. Если

бы они

были свободны, то для их характеристики

требовалось

бы знание шести

координат. Так как они жестко

связаны, то имеется дополнительное условие,

связывающее коор­

динаты этих

точек:

 

 

 

 

1—х2у

+ (у1—у2у

+ (zl — ггу =

const.

Таким образом, независимых величин, характеризующих указанную

систему,

имеется пять. Пять координат и пять

скоростей измене­

ния этих

координат дают для этой

системы

десять

параметров.

Так как параметры состояния разбиваются

всегда

пополам на

«координаты» и скорости изменения

«координат», то принято гово­

рить о степенях свободы системы, подразумевая под этим число неза­ висимых координат, нужных для описания системы. Таким образом, одна точка имеет три степени свободы, две жестко скрепленные точки — пять степеней свободы, твердое тело — шесть степеней свободы, система из п независимых точек — За степеней свободы и т. д. Теперь нам будет ясен смысл утверждения: механическое сос­ тояние системы определяется заданием ее параметров по числу сте­

пеней

свободы.

 

 

§ 8.

Коэффициенты

пропорциональности

в формулах физики

 

и размерности физических

величин

Коэффициент у, входящий в закон всемирного тяготения, яв­

ляется

универсальной

постоянной, зависящей от выбора единиц из­

мерения силы, массы и расстояния. Можно выбрать единицы изме­ рения и так, чтобы было у= 1. Дл я этого за единицу массы надо при­ нять массу точки, притягивающуюся к другой такой же, находя­ щейся на единичном расстоянии, с единичной силой. В системе СГС такая масса равнялась бы, очевидно, 1,5-107 г, т. е. 15 тоннам.

Таким образом, универсальные коэффициенты, фигурирующие в законах физики, появляются вследствие конкретного выбора еди­ ниц измерения. При желании можно было бы изгнать все коэффи­ циенты этого рода из всех законов, выбирая соответствующим обра­ зом единицы измерения.

Важно усвоить следующее: применяемая система единиц измере­ ния и коэффициенты пропорциональности в формулах связаны друг с другом. Эту связь можно обнаружить при рассмотрении формул размерностей. Прежде всего, необходимо установить число единиц, которые мы желаем считать основными. Это число целиком зависит от нашего произвола и определяется исключительно соображениями удобства.

В физике общепринята система, в которой единицы измерения длины L , массы М и времени Т выбраны независимо друг от друга.