ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 09.04.2024
Просмотров: 363
Скачиваний: 3
|
4) |
требуется определить |
напряжение |
в |
узле |
их (і) и уходящие |
||||||
из |
узла волны |
их1, . . . , ихі..........их„. |
|
направление |
токов: в ли |
|||||||
|
За |
положительное |
примем следующее |
|||||||||
ниях— к |
узлу |
X] в сопротивлении |
гх—от |
узла |
х в |
землю. Тогда |
||||||
уравнения |
волн |
будут иметь |
вид |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
И/дг == ЙУ/І/лг. Ыдг/= |
— |
|
|
|
(10. 33) |
||
|
|
|
|
|
{і ~ |
1 > 2, |
. . . , |
и), |
|
|
|
|
а |
граничные условия |
в узле х — вид |
П |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
их = |
«/л- + |
іх = 21 (Чх '+**/)• |
|
(10.34) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
і= 1 |
|
|
|
|
Рис. 10.4. Правило эквивалентной волны:
a — исходная схема, б — эквивалентная схема с сосредоточенными пара метрами с генератором напряжения 2иэх пли тока ік.з (при этом шэ вклю чено параллельно гЛ-)
Исключаем |
из уравнений |
(10.33), (10.34) |
токи ііХ, |
И |
напря- |
|||||
жения ихі. При этом имеем |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
п |
|
|
|
|
п |
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(10.35) |
Таким образом, |
получаем правило эквивалентной волны |
|
||||||||
|
|
I |
|
nx + waix = 2uax=w3iK,3, |
|
- |
(10.36) |
|||
X |
П |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сопротивление |
экви- |
|||
|
|
— = аух Кw„ II. . . I] wn—волновое |
||||||||
|
' £= I |
Ш' |
|
П |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
валентной линии; иах— 2 |
(wa/wi)uix— эквивалентная волна, |
прихо- |
||||||||
|
|
|
|
£=і |
|
|
|
|
|
|
дящая в узел х по эквивалентной линии. |
|
|
|
|||||||
В более общем случае при наличии взаимной связи между про |
||||||||||
водами линии |
(wki^= 0), воспользовавшись формулами (10.18), после |
|||||||||
аналогичных |
преобразований |
получим |
также (10.36), |
причем wa |
||||||
и иэх определяются |
по формулам: |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
п |
п |
|
|
п |
п |
|
|
|
|
w = |
i= 1 |
I |
Укі> |
^ э х ~ ^ э |
Z LJ ^ к х |
Ук і' |
|
(10.37) |
|
|
3 |
/е= 1 |
|
к —1 |
t = 1 |
|
|
213
Таким образом, правило эквивалентной волны дает возможность сложную задачу прихода в узел волн по ряду линий свести к бо лее простой задаче прихода в этот узел одной волны с напряже нием иъх по линии с волновым сопротивлением ws.
Уравнению (10.36) отвечает эквивалентная схема с сосредото ченными параметрами (рис. 10.4, б). Эта схема, в частности, может быть использована для воспроизведения волнового процесса на мо
дели с сосредоточенными параметрами. Искомые |
значения |
их и іх |
||||||||||
определяются на |
основании |
совместного |
решения |
(10.36) и |
уравне |
|||||||
ний связи между их и |
іх, |
после |
чего |
напряжения |
уходящих |
из |
||||||
узла X волн определяются |
из |
граничных условий (10.34): |
|
|
||||||||
|
|
ихі = |
их— иіх. |
|
|
|
|
(10.38) |
||||
б. Коэффициенты преломления и отражения |
|
|
||||||||||
Если имеется только |
одна линия, а zx— линейное сопротивление |
|||||||||||
(в общем случае—операторное: Ux — zxIx), |
то, |
переходя в (10.36) |
||||||||||
и (10.38) к изображениям, получим: |
|
|
|
|
|
|
||||||
UX |
V-lxUi.v> |
|
|
ß.vi^i.r> °0.v |
ß^l "Ь 1 > |
\ |
(10.39) |
|||||
a l x = |
2 z x l ' ( w i + Z A-)> ß*i = |
(z*— l ü J / t a + |
Wj), |
j |
||||||||
|
|
|||||||||||
где alx— коэффициент преломления |
волны, |
приходящей из |
точки |
1 |
в точку х; ß*, — коэффициент отражения волны, уходящей из точки х в точку 1.
Коэффициенты аІХ и ßvl после перехода к оригиналам численно равны напряжению соответственно преломленной и отраженной волн при единичной приходящей волне.
Можно также ввести аналогичные понятия для коэффициентов
преломления |
и отражения |
по току: |
|
|
|
|
I X |
іх > 1 X i ß x l ^ i x ’ |
\ |
(10.40) |
|
a’lx= |
2w1 (w1+ zx), |
р ;г = К —zx)!{wl - f zx) = —ß.vl. |
J |
||
|
Если zx—сосредоточенное активное сопротивление или волновое сопротивление линии, по которой волна не приходит, то zx — Rx =
— const и коэффициенты преломления и отражения — постоянные величины.
При |
Rx > ш1 напряжение отраженной |
волны имеет тот же знак, |
||||||||
что и напряжение приходящей волны, |
а |
ток — противоположный |
||||||||
знак. В |
пределе, |
при |
Rx —>-оо, |
имеем: |
|
|
|
|
||
|
ссгх |
у 2, |
ßÄl |
у 1, |
их1 |
у илх, |
их |
у 2и1х. |
(10.41) |
|
При |
Rx < ш>г, |
наоборот, |
напряжение |
отраженной волны |
имеет |
|||||
обратный знак, а ток —тот же знак. В пределе, |
при Rx —y 0, |
имеем: |
||||||||
|
« 1* |
у |
ß^i |
*■ |
К их1 |
► |
иІл;, их ►0. |
(10.42) |
||
При |
Rx = wx отраженная |
волна отсутствует, |
и концевое устрой |
|||||||
ство «согласовано» с линией. |
|
|
|
|
|
|
214
в.Применение правила эквивалентной волны
кнекоторым частным случаям
1. |
В узле включено п о с т о я н н о е а к т и в н о е с о п р о т и в л е н и е . |
Если |
zx — Rx = const, то ix — uxIRx и тогда |
|
|
|
|
|
|
|
П |
|
|
|
|
|
П |
|
|
\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
„ _ Ѵ |
2w3 Rxiiix _ _V |
ам//. |
|
|
|
|
|
|
|
|
(10.43) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
^ ііщ +RX) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
а-іх = |
2 / ? э М - = |
2 / ? ( _ /)/(/?(_ ,■ ) + |
и Д , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
где а,-А.—коэффициент преломления для |
волны н/Л., |
приходящей по линии с вол |
||||||||||||||||||||||||
новым |
сопротивлением w; в узел х; |
R 3= Rx || |
Цад., || . . .|| wn— параллельное со |
|||||||||||||||||||||||
единение активного и всех волновых сопротивлений |
в узле |
х; /?(_/> = |
7?* || |
|| . .. |
||||||||||||||||||||||
... Иш,--! II ге>,-+1 || . . -II иі„—параллельное |
соединение |
активного |
и |
всех |
волновых |
|||||||||||||||||||||
сопротивлений |
в |
узле, за |
исключением сопротивления w,, |
по которому |
приходит |
|||||||||||||||||||||
волна |
и,-х. Таким образом, /?<_/, имеет тот же |
смысл, что и гх |
в формуле (10.39), |
|||||||||||||||||||||||
т. е. формулы |
для а 1А- и а,-х |
аналогичны. Однако |
формула |
(10.43) более удобна |
||||||||||||||||||||||
для случая, когда в узле сходится ряд линий |
с различными ш,-. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
2. |
В узле |
включена е м к о с т ь . |
|
Полагая |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
z * = l /рСх, |
I х = pCx Ux , |
|
|
|
|
|
|
|
|
(10.44) |
|||||||||
переходя в (10.36) к операционным |
|
изображениям |
при |
|
нулевых |
начальных |
||||||||||||||||||||
условиях |
и воспользовавшись теоремой |
свертывания, имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и х = 1-+ р Т х ^ |
их{() = — f x |
Х [ u3X(x)e~x/Txdx, |
|
|
|
(10.45) |
||||||||||||||||
где T x — Cxw3■—постоянная |
времени |
заряда |
|
емкости; |
ux (t) |
может быть |
найдено |
|||||||||||||||||||
аналитически, численно или графически. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||||||
В качестве |
примера на |
рис. 10.5 приведено графическое построение для ux {t) |
||||||||||||||||||||||||
по формуле |
(10.45). Искомую кривую |
их {і) |
описывает точка |
А |
касательной |
AB. |
||||||||||||||||||||
Точка |
В скользит по заданной кривой |
ср (т) = 2аЭЛ-(т), а проекция AB на ось |
вре |
|||||||||||||||||||||||
мени т (АС) |
остается |
постоянной и равной Тх —смещению начала |
отсчета т |
отно |
||||||||||||||||||||||
сительно і. |
При этом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
lg |
Ѳ = ВС/АС = [ср (тв) — их {tA)\lTx = u'x{tA)- |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Учитывая, |
что іа —хв |
и переходя |
к операционным изображениям, |
имеем |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
U x V ) = U x ( p ) = < p ( p W + p T x ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Практически |
графическое |
построение целесообразно выполнять на миллимет |
||||||||||||||||||||||||
ровке, |
задаваясь |
конечными интервалами Д/* = Ат* |
(/е = |
1, |
2, |
... , я). Для умень |
||||||||||||||||||||
шения |
погрешности |
графического |
построения |
отрезки |
касательной |
проводятся |
||||||||||||||||||||
в точки |
В/{ |
(рис. 10.5, б), |
соответствующие |
серединам |
|
отрезков |
Ат*. |
Сами от |
||||||||||||||||||
резки |
Дт/г = Д ^ выбираются достаточно малыми, особенно на участках значитель |
|||||||||||||||||||||||||
ной кривизны искомой их (t), соответствующих большим углам поворота последо |
||||||||||||||||||||||||||
вательных положений касательной А^В^ и Лд,+1В^.+1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Полагаем |
||||||||||||||||
3. |
|
В узле включены и н д у к т и в н о с т ь с |
с о п р о т и в л е н и е м . |
|||||||||||||||||||||||
zx = pLx -\-Rx ■ |
При |
нулевых |
начальных |
условиях |
имеем |
Ux = (pLx -\-Rx) Iх |
||||||||||||||||||||
и соответственно |
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
их= pLx + R x + w 3 ^ЭЛ— ^ВЛ/ |
|
J + p T x |
• Wg+ Rx |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
P L X - \ ~ R X |
07 7 |
|
|
|
о 7 7 |
|
|
1 |
|
|
2сС/ э С /Эдг |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
= 2(УЭА— Фі (р)== ид. (і) — 2иэх (0 —фі (0- |
|
|
|
|
|
(10.46) |
|||||||||||||||
Оригинал |
ф і(0= = ф і (р) |
определяется |
аналитически, |
численно |
или |
графи |
||||||||||||||||||||
чески—аналогично случаю 2. |
в е н т и л ь н ы й |
|
р а з р я д н и к . |
Разрядник |
содержит |
|||||||||||||||||||||
4. |
|
В узле |
включен |
|
||||||||||||||||||||||
искровые |
промежутки с вольтсекундной |
характеристикой |
ua = ua(t) и последова |
215
тельно с ними рабочее активное сопротивление с нелинейной вольтампериой
характеристикой |
и„— и„(ір). Напряжение на нем можно определить графически |
||||
(рис. 10.6, а). |
искровых промежутков разрядника |
в формуле (10.36) |
іА.= ір = 0 |
||
До |
пробоя |
||||
и их = 2иь х ((). Момент пробоя |
определяется в первом приближении по пере |
||||
сечению |
кривой |
их = 2идх (t) |
с вольтсекундной |
характеристикой |
Ud= ud (0 |
Рис. 10.5. Графическое построение с помощью подкасательной оригинала их (t)=Ux (р)=ср (р)/(1-\-рТх):
а — принцип построения; б — схема практического построения
построенной по истинным разрядным напряжениям на фронте волны. После про
боя |
искровых промежутков напряжение их определяется согласно стрелкам нй |
||||||
рис. 10,6, а |
и формуле (10.36) при заданных |
2uax(t) и иА = ир= мр (ір). |
|||||
боя |
5. |
В узле включены в е н т и л ь н ы й |
р а з р я д н и к и е м к о с т ь . До пр |
||||
искровых |
промежутков ток |
через |
разрядник |
ір= 0 и напряжение на емкости |
|||
определяется |
в соответствии с |
рис. |
10.5. После |
пробоя искровых промежутков- |
216
ток в узле
ix = C x {dux/dt) + iр
и согласно (10.36) имеем
dux (i) |
2идх (() |
‘р ( 0 щ — их (0 В С |
(10.47) |
|
— |
= |
=■І С = ПІ’ |
||
|
Графическое построение uc(t) = ux (() можно выполнить при совмещении построении рис. 10.5, 10.6, а, как это показано на рис. 10.6, б, причем отре-
Рис. 10.6. Графическое определение напряжения на вентильном разряд нике:
а — без емкости е узле д;; 6 — с емкостью в узле х
зок АС по-прежнему равен Tx = Cxw3, а касательная AB' скользит по точкам В', которые определяются графически так, чтобы ВВ’— DD' = ірщ .
При численном интегрировании с помощью ЦВМ целесообразно воспользо ваться, например, методом Рунге— Кутта четвертого порядка, согласно которому напряжение в конце интервала равно
|
их (і + Ы) = их (0 +"g" (/i + 2/4+ 2/3 + W> |
(10.48) |
|
где h = f[t, |
их (t)]\ u = f [ н - у , |
; |
|
U = f l t + M , |
ux (t)+M h] |
|
|
217
Коэффициенты в формуле (10.48) выбраны так, чтобы удовлетворить первым пяти членам разложения искомой функции их (/) в ряд Тейлора:
|
, |
Д/2 „ |
д/з ,,, |
Д/4 |
и*(<+ Д0 Я |
+ |
+ |
+ з г " Л' |
(/)+ Т Г " * {t)- (10-49) |
Это дает достаточную для практики точность.
§ ТО.4. МНОГОКРАТНЫЕ ОТРАЖЕНИЯ ВОЛН В ЛИНИЯХ БЕЗ ПОТЕРЬ
а. Характеристическая сетка
При рассмотрении волновых процессов в реальных схемах под станций и линий обычно приходится сталкиваться с многократными преломлениями и отражениями воли на отдельных отрезках линин с распределенными параметрами. Эти волны, налагаясь друг на друга с соответствующими смещениями во времени, опре деляют напряжения в разных
точках схемы.
|
|
|
|
|
В простейших |
случаях, нап |
|||
|
|
|
|
|
ример при |
одном |
участке с ли |
||
|
|
|
|
|
нейными граничными условиями |
||||
|
|
|
|
|
по концам |
этого |
участка, спра |
||
|
|
|
|
|
ведлив принцип наложения. При |
||||
|
|
|
|
|
этом решение удается |
предста |
|||
|
|
|
|
|
вить в виде разложения в ряды |
||||
|
|
|
|
|
волн. При |
быстрой сходимости |
|||
|
|
|
|
|
можно |
ограничиться |
несколь |
||
|
|
|
|
|
кими первыми членами, при мед |
||||
2) |
|
|
|
|
ленной сходимости — просумми |
||||
|
|
|
|
ровать |
ряд |
членов и получить |
|||
|
|
|
|
|
|||||
7 |
Z 1 2 |
3 |
Z j |
4 |
решение в аналитической форме. |
||||
Рис. 10.7. Характеристическая сетка для |
С течением времени число сум |
||||||||
мируемых волн существенно воз |
|||||||||
одного участка линии |
с |
постоянными со |
растает. |
Поэтому |
важно иметь |
||||
противлениями z1~ w li |
z2=w2t z3=w3: |
наглядную |
мнемоническую схе |
||||||
а — схема с |
распределенными |
параметрами: |
|||||||
б — «характеристическая |
сетка»; |
в — эквива |
му, чтобы |
учесть |
все необходи |
||||
лентная схема |
при |
|
|
г — эквива |
мые преломленные и отраженные |
||||
лентная |
схема при w2» ш ь |
w2 » дуз |
|||||||
|
|
|
|
|
волны. Такой схемой |
является |
характеристическая сетка (сетка Бьюли).
Построение характеристической сетки рассмотрим на примере схемы, приведенной на рис. 10.7, а. За начало отсчета времени для каждой точки принимаем момент прихода первой волны в рассматри ваемую точку. Если t2)1=const и ay3=const, то коэффициенты преломле ния и отражения — постоянные величины, и напряжение в любой точке молено вычислить как сумму составляющих волн, многократно отраженных и преломленных в точках 2 и 3. Преломленная волна в
218