Файл: Теория и практика балансировочной техники..pdf

В заключение отметим, что применение указанной выше методики позволяет осуществить обратную задачу, т. е. дина­ мический синтез параметров муфты с наперед заданными вибрационными характеристиками возмущающими моментами при расцентровке.

ЛИТЕРАТУРА

1. Кармадонов А. Ф. Соединительные устройства валов. М., Машгиз,

1962.

2. Рунов Б. Т. Уравновешивание турбоагрегатов на электростанциях. М.— Л., Госэнергоиэдат, 1963.

И. С. ФЕДОРОВ

РАЗВИТИЕ БАЛАНСИРОВОЧНОЙ ТЕХНИКИ

ских величин с использованием электронной аппаратуры. Разработанные в те годы рациональные конструкции

механической системы и типовые схемы измерительных уст­ ройств стационарного и переносного балансировочного обору­ дования с незначительными изменениями и усовершенствова­ ниями, позволившими повысить точность уравновешивания, используются и до настоящего времени. Созданию универсаль­ ного балансировочного оборудования предшествовали теоре­ тические исследования динамики подвижной системы баланси­ ровочных машин с двумя независимыми опорами, в результате

шивания роторов электрических машин. Механическая система

установки цапф балансируемого ротора, и привод. Измери­ тельное устройство состояло из двух индукционных датчиков вибрации, механически связанных с люльками опор и вклю­ ченных на вход потенциометрического решающего устройства

появились универсальные балансировочные машины, исполь­

пятна или выброса луча на развертке, получаемых с помощью бесконтактного датчика опорного импульса с вала ротора [3].

Одновременно с разработкой универсальных балансировоч­ ных машин создавалось переносное балансировочное оборудо­ вание, предназначенное для измерения параметров неуравно­ вешенности роторов, уравновешиваемых в собственных опорах.

генератора в момент компенсации тока датчика неуравнове­ шенности током генератора [5].

Примерно в эти же годы были созданы машины для дина­ мической балансировки роторов, работающие по принципу компенсации неуравновешенных усилий вращающегося ротора,

устройствами, располагаемыми на подвижной системе машины или на ее станине, однако дальнейшего развития машины этого типа не получили и в настоящее время не применяются.

Развитие балансировочной техники в конце 40-х годов характеризуется усовершенствованием уже известных кон­ струкций балансировочного оборудования и разработкой

дования, позволяющих получить данные о неуравновешенности ротора в зависимости от его конструктивных особенностей и потребностей производства в полярной, прямоугольной или косоугольной системах координат, при этом за рубежом наи-

более широкое распространение получило оборудование, ис­ пользующее для измерения параметров вектора неуравнове­ шенности схемы с ваттметром или векторметром, представляю­ щим собой два ваттметра, установленные в общем корпусе и снабженные оптической системой для одновременной регистра­ ции поворотов их подвижных рамок с обмотками, и схемы с синхронным детектором и стрелочным прибором, подключен­ ным к его выходу. Указанные схемы по сравнению с другими имеют существенное преимущество, заключающееся в том, что они обладают хорошими фильтрующими свойствами во всем рабочем диапазоне скоростей вращения балансируемого ротора, при этом схемы с синхронным детектором обеспечивают луч­ шую фильтрацию от помех с частотой, близкой к частоте вра­ щения ротора. Несмотря на значительное разнообразие балан­

легких и средних роторов с приводом без жесткой связи с урав­

вращения уравновешиваемой детали и повысить точность изме­ рения параметров неуравновешенности при непостоянстве скорости вращения привело к разработке различных схем, позволяющих получить опорное синусоидальное напряжение, необходимое для работы фазоизмерителя, при отсутствии жест­ кой связи привода и ротора. Электромеханический вариант схемы получения опорного напряжения содержал специальный генератор, приводимый во вращение синхронным двигателем (сельсин-датчиком), включенным на выход усилителя, выде­ ляющего первую гармонику сигнала бесконтактного датчика опорного импульса [6], [7], разработанные позднее электронные устройства того же назначения содержат мультивибратор, запускаемый коротким импульсом, получаемым с вала ротора, и цепи преобразования пилообразного напряжения мульти­ вибратора в прямоугольное или треугольное напряжение с по­

угловой координаты вектора неуравновешенности и передачи

автоматах при ограниченных технических возможностях извест­ ных методов измерения неуравновешенности привела к созда­ нию в последнее десятилетие принципиально новой измеритель­ ной системы со стробоскопическим измерителем дисбаланса, которая может быть использована как в станках с автоматиче­ ским циклом измерения и корректировки неуравновешенности, так и в универсальном балансировочном оборудовании. При использовании этой системы измерение величины неуравнове­ шенности и передачу результатов измерения на позиции кор­ ректировки осуществляют по известной компенсационной схеме. Механизм измерения угловой координаты неуравновешенности системы содержит управляемый сигналом датчика вибрации стробоскопический осветитель, радиально направленный или отраженный луч света которого, синхронный с вектором дис­ баланса, регистрируют медленно вращающимся приемником — фотоэлементом. В момент освещения фотоэлемента срабатыва­ ет реле, отличающее приводы вращения фотоэлемента и детали, и после ее остановки вращением фотоэлемента или детали вос­

фотоэлемента. Различные модели балансировочного оборудова­ ния, выпускаемого с вышеописанной измерительной системой, позволяют как при наличии жесткой связи привода с баланси­ руемой деталью, так и при отсутствии получать данные о не­ уравновешенности ротора в полярной, прямоугольной или косоугольной системах координат, обеспечивая при этом точ­ ность измерения угловой координаты неуравновешенности и установку детали в положение корректировки ±1°, при дли­ тельности цикла автоматического измерения параметров не­ уравновешенности б—7 секунд [12], [13], [14].

Новой и перспективной является измерительная система для балансировочного оборудования с цифровыми показывающими приборами, в которой для определения величины и угловой координаты вектора неуравновешенности использованы цифро­ вые вольтметр и фазометр соответственно [15], [16]. Для опре­ деления величины дисбаланса ротора в этой системе применен