Файл: Семенов Н.А. Техническая электродинамика учеб. пособие для электротехн. ин-тов связи.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 09.04.2024
Просмотров: 164
Скачиваний: 3
Как |
следствие |
первого и третьего ур-ний |
(3.111) |
или из ф-лы |
|||
(2.9) получим |
уравнения непрерывности для токов проводимости, |
||||||
сторонних токов и соответствующих зарядов: |
|
|
|
||||
|
|
d i v j = — і сор, |
d i v J C T = — і сорст. |
|
(3.12) |
||
Дальнейшие |
преобразования |
справедливы |
для |
однородной |
|||
среды, |
параметры |
которой постоянны; поэтому |
их можно |
вынести |
|||
за знак пространственного дифференцирования. Упростим |
первое |
||||||
ур-!ние |
(3.11) |
в соответствии с ф-лой (3.7), во втором |
и четвертом |
||||
ур-ниях (3.11) |
заменим В по ф-ле (3.10): |
|
|
|
|||
|
|
|
rot Н = і соеа Ё 4- JC T |
|
|
|
rot Ё = — і со \іа Н |
(3.13) |
|
e a divE = pC T |
||
|
||
divH = О |
|
Третье равенство (3.13) получено с помощью ф-л (3.5), (3.8а) и (3.12): div Ь—р = є а д div Ё—(i/co) div J =і(єа д —іа/ісо) div Ё = = ea div Ё. Заметим, что в соответствии с изложенным в 2.5 четвер тые ур-ния (ЗЛ1) и (ЗЛЗ) не являются независимыми; в систему основных уравнений их можно не включать.
Для областей, в которых сторонние токи отсутствуют {JCT = 0
и согласно (3.12) рС т = 0], система уравнений Максвелла |
содержит |
|
всего два независимых уравнения: |
|
|
гЫН = ш Г в Ё |
1 |
( 3 1 4 ) |
rot Ё = — і и>ца Н I
Уравнения с дивергенциями являются следствием этих уравне ний; действительно, взяв дивергенцию от обеих частей равенств (3.14), с учетом тождества div rot А = 0 получим
divE = 0, d i v H = 0 . |
(3.15) |
Из сопоставления этих выражений с третьим |
равенством (3.11) |
вытекает, что р = 0 , т. е. в однородной линейной |
среде при отсутст |
вии сторонних токов пространственные заряды не образуются.
3.4.Однородные волновые уравнения для векторов
Еи Н
Рассмотрим свойства поля в той части пространства, где отсутст вуют источники. Тогда справедливы ур-ния (3.14), содержащие две
неизвестные векторные функции Ё и Н. Исключим одну из них, сведя систему к одному уравнению для Е или Н. С этой целью най
дем ротор от обеих частей ур-ний |
(3.14): |
|
rot rot Н = і № а rot Ё, |
rot rot Ё = — і со[Га rot Н |
(3.16) |
и используем тождество из векторного анализа [5]:
rot rot А = v х (v X А) = v ( V - A ) — V 2 A = graddivA — у 2 А (3.17) с учетом того, что по ф-лам (3.15) дивергенции векторов равны
нулю: rot rot Н = — V 2 H ; r o t rot Ё = — V 2 E . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Оператор |
|
V 2 , |
называемый |
также |
лапласианом, |
представляет |
|
собой |
|||||||||||||
двойной векторный |
дифференциал, |
который |
для векторных |
функций |
вводится |
|||||||||||||||||
соотношением |
(3.17). |
|
|
|
скалярной |
величины |
приводит |
к лапласиа |
||||||||||||||
|
Двукратное |
дифференцирование |
||||||||||||||||||||
ну, являющемуся скалярной функцией координат: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
divgradib = v (V ^) = V24>- |
|
|
|
|
|
|
(3.18) |
||||||||
|
В |
декартовой, |
цилиндрической |
и |
сферической |
системах |
координат |
лапла |
||||||||||||||
сиан от скаляра |
записывается как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
д 2 |
Ф |
|
д* ib |
d 2 |
ib |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
v 2 ^ = |
-дх*dr + •ду* |
дг* |
' |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
І |
д |
/ |
дії |
\ |
|
1 |
|
|
d2\b |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
r |
dr |
\ |
dr |
} |
|
г2 |
дф 2 |
|
дг2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
і |
а2 (гЧ>) |
|
і |
|
1 |
|
d2i|> |
|
1 |
д ( |
|
dty |
. |
(3.19) |
|||||
|
v 2 ^ = |
|
~ — + |
— |
sin2 » |
|
<Эф2 |
|
sin і) |
дЬ\ |
|
дЪ |
||||||||||
|
r |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
dr2 |
|
r2 |
|
|
его составляющими |
в декартовой |
системе |
||||||||||||
|
Лапласиан |
от вектора — вектор; |
||||||||||||||||||||
координат являются лапласианы от соответствующих |
|
компонент |
дифферен |
|||||||||||||||||||
цируемого вектоса: |
|
у 2 А = ел .у2 А* + е < , у 2 ^ + е 2 у 2 Л г |
. |
' |
|
|
|
(3.20) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
В криволинейных |
координатах |
вектор |
V 2 A нельзя |
получить |
непосредствен |
||||||||||||||||
ным |
применением |
лапласиана |
к |
криволинейным |
|
компонентам |
вектора А. |
|||||||||||||||
Этот |
вектор. вычисляется |
в общем |
случае |
при помощи |
соотношения |
(3.17): |
||||||||||||||||
V2 A = grad div А—rot rot А. |
|
|
только |
к |
прямоугольным |
компонентам, не |
||||||||||||||||
|
Операция |
вида |
(3.20) |
применима |
||||||||||||||||||
меняющим своего |
направления |
от точки |
к точке |
(например, |
составляющая |
|||||||||||||||||
А г |
в цилиндрических координатах). |
выносить лишь те координатные |
орты, кото |
|||||||||||||||||||
, |
За знак лапласиана |
допустимо |
||||||||||||||||||||
рые имеют одинаковое |
направление |
во всех |
точках пространства. |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
В правой части ф-л (3.16) |
вместо rot Е и rot |
Н подставим |
соот |
||||||||||||||||||
ветствующие выражения из (3.14). Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
— V2 |
Н = |
і ma |
(— і (о\іа Н); |
— у 2 Е |
— — і Ща (• <*>еа Ё)- |
|
|
|||||||||||||
|
Введем комплексную величину |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
І |
(A |
Y |
|
га^а |
|
[ |
1 / М |
|
|
|
|
|
|
|
(3.21) |
и назовем |
ее коэффициентом |
распространения |
|
в среде. |
Это |
упро |
||||||||||||||||
щает |
запись уравнений: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
Vі Н — к*Н = 0, |
у 2 |
Ё — к 2 Ё = 0. |
|
|
|
|
(3-22) |
||||||||||
|
Полученные дифференциальные уравнения второго порядка на |
|||||||||||||||||||||
зываются |
однородными |
волновыми |
уравнениями |
|
|
(уравнениями |
Гельмгольца).
Однородные волновые уравнения (3.22) для обоих векто ров идентичны. Поэтому должны быть одинаковыми решения этих
5 1
Как |
следствие |
первого |
и третьего |
ур-ний |
(3.111) |
или из ф-лы |
|||||||||
(2.9) |
получим уравнения непрерывности для |
токов проводимости, |
|||||||||||||
сторонних токов и соответствующих |
зарядов: |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
d i v J = — і сор, |
div JC T |
= — і сорст. |
|
(3.12) |
||||||||
Дальнейшие |
преобразования |
справедливы |
для |
однородной |
|||||||||||
среды, |
параметры |
«отарой постоянны; |
поэтому |
их І М О Ж Н О |
вынести |
||||||||||
за знак пространственного дифференцирования. Упростим |
первое |
||||||||||||||
ур-ние (3.11) в соответствии с |
ф-лой |
|
(3.7), во |
|
втором |
и четвертом |
|||||||||
ур-ниях (3.11) заменим В по ф-ле (3.10): |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
rot Н = |
і сов,, Ё -j- |
JC T |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
rot Ё = — і со [іа |
Н |
|
|
|
|
(3.13) |
||||
|
|
|
|
|
еа div Ё = |
р С т |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
divH = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Третье |
равенство |
(3.13) |
получено |
с помощью ф-л |
(3.5), (3.8а) |
||||||||||
и |
(3.12): |
div |
Ь—р |
= є а д |
div |
Ё—(i/co) |
div )=і(єа д —іа/ісо) div Ё = |
||||||||
— 8a div Ё. Заметим, что в соответствии |
с изложенным |
в 2.5 |
четвер |
тые ур-ния (ЗЛ1) и (ЗЛЗ) не являются независимыми; в систему
основных уравнений их можно не включать. |
|
||
Для областей, |
в которых сторонние токи |
отсутствуют |JC T = 0 |
|
и согласно (3.12) |
<рОт = 0], система уравнений |
Максвелла содержит |
|
всего два независимых уравнения: |
|
|
|
|
Г О Ш = І С О І ; Е |
І |
( 3 1 4 ) |
|
rot Ё = — і (аца |
Н ) |
|
Уравнения с дивергенциями являются следствием этих уравне ний; действительно, взяв дивергенцию от обеих частей равенств (3.14), с учетом тождества div rot А = 0 получим
|
divE = 0, d i v H = 0 . |
|
(3.15) |
|
Из сопоставления этих выражений с третьим |
равенством (3.11) |
|||
вытекает, что |
р = 0 , т. е. в однородной |
линейной |
среде при отсутст |
|
вии сторонних |
токов пространственные |
заряды |
не |
образуются. |
3.4.Однородные волновые уравнения для векторов
Еи Н
Рассмотрим свойства поля в той части пространства, где отсутст вуют источники. Тогда справедливы ур-ния (3.14), содержащие две
неизвестные векторные функции Ё и Н. Исключим одну из них, сведя систему к одному уравнению для Ё или Н. С этой целью най дем ротор от обеих частей ур-ний (3.14):
rot rot Н = і юіГа rot Ё, rot rot Ё = — і co(xa rot H |
(3.16) |
и используем тождество из векторного анализа [5]:
rot rot А = у |
х |
( v X A ) == v ( v - A ) — v 2 |
A = |
graddivA — у 2 А |
(3.17) |
||||||||
с учетом того, что по ф-лам |
(3.15) |
дивергенции |
векторов |
равны |
|||||||||
нулю: rot rot Н = — V 2 H ; r o t |
rot Ё = — V 2 E . |
|
|
|
|
||||||||
Оператор |
V 2 , |
называемый |
|
также лапласианом, |
представляет |
собой |
|||||||
двойной векторный |
дифференциал, |
который |
для векторных |
функций вводится |
|||||||||
соотношением (3.17). |
|
|
|
скалярной величины |
приводит к .лапласиа |
||||||||
Двукратное |
дифференцирование |
||||||||||||
ну, являющемуся скалярной функцией координат: |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
div g r a d = v (V Ч>) = |
V 2 ^ • |
|
|
|
(3-18) |
||||
В декартовой, |
цилиндрической |
и |
сферической системах |
координат |
лапла |
||||||||
сиан от скаляра |
записывается как |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
у |
2 г|) = |
д2 |
г|) |
д2 |
|
d2 |
|
|
|
|
|
|
|
дх* + |
ду* |
|
дг2 |
|
|
|
|
|||
|
у 2 г|з = |
1 |
д |
|
dty |
\ |
1 |
д2г|5 |
|
<Э2г|) |
|
||
|
— |
дг |
|
дг |
|
|
дф 2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
г |
" |
Г |
* |
|
<Эг2 |
|
||||
1 |
д*(г$) |
+ |
1 |
|
|
д2г|з |
|
1 |
|
|
|
(3.19) |
|
V 2 i|> = г |
дг* |
|
Sin2 at |
д ф 2 |
sin k) |
< |
|
sin і lib |
Лапласиан от вектора — вектор; его составляющими в декартовой системе координат являются лапласианы от соответствующих компонент дифферен цируемого вектора:
|
|
|
|
у 2 А = е А . у 2 Л л + е « / у 2 ^ + е г у 2 ^ г - |
' |
|
|
(3.20) |
|||||||
В криволинейных |
координатах вектор |
V 2 A нельзя получить |
непосредствен |
||||||||||||
ным |
применением |
лапласиана |
к |
криволинейным |
компонентам |
вектора А. |
|||||||||
Этот |
вектор. вычисляется |
в общем |
случае |
при помощи |
соотношения |
(3.17): |
|||||||||
V2 A = grad div А—rot rot А. |
|
только |
к прямоугольным компонентам, не |
||||||||||||
Операция вида |
(3.20) |
применима |
|||||||||||||
меняющим своего |
направления |
от точки |
к |
точке |
(например, |
составляющая |
|||||||||
Az в цилиндрических |
координатах). |
|
|
|
те координатные |
орты, кото |
|||||||||
За |
знак |
лапласиана |
допустимо выносить лишь |
||||||||||||
рые имеют одинаковое |
направление |
во всех |
точках пространства. |
|
|
|
|||||||||
В правой части |
ф-л ( З Л 6 ) вместо rot |
Е и rot Н подставим |
соот |
||||||||||||
ветствующие выражения из (3.14). Тогда |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
— V2 Н = |
і № а (— і со(ла Н); — у 2 Е |
= |
І СОЦд (І №а Ё). |
|
||||||||||
Введем комплексную величину |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
К = 1 «в |
|
|
/м |
|
|
|
|
(3.21) |
||
и назовем |
ее коэффициентом |
распространения |
в |
среде. |
Это |
упро |
|||||||||
щает |
запись уравнений: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
V2 Н — к2 |
Н = 0, |
v 2 |
Е— к2 Ё = 0. |
|
|
|
(3-22) |
|||||
Полученные дифференциальные уравнения второго порядка на |
|||||||||||||||
зываются |
однородными |
волновыми |
уравнениями |
|
(уравнениями |
Гельмгольца).
Однородные волновые уравнения (3.22) для обоих векто ров идентичны. Поэтому должны быть одинаковыми решения этих
уравнений для векторов Е и Н, описывающие волны в безгранич ном пространстве. Поскольку при выводе ур-ний (3.22) использо вались соотношения (3.15), решения волновых уравнений должны удовлетворять также условиям отсутствия дивергенции Е и Н во всей рассматриваемой области.
Так как векторы Е й Н связаны уравнениями Максвелла (3.14), совершенно излишне решать волновые уравнения как для Е, так и для Н, достаточно решить лишь одно из них. Как будет показано ниже, решением волновых уравнений являются функции координат и времени, которые описывают электромагнитные волны, распрост раняющиеся в свободном пространстве, волноводах, объемных резонаторах и других устройствах.
3.5. Плоские волны в неограниченных средах
ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ
Важнейшие свойства электромагнитных волн рассмотрим на про
стейшем примере плоской однородной |
волны, распространяющейся |
вдоль оси z в однородной изотропной |
среде. |
Введем ряд определений. Фазовым |
фронтом волны называют |
поверхность, проходящую через точки с одинаковыми фазами. По
форме этой поверхности определяют, например, |
сферическую |
или |
|||||||||||
цилиндрическую |
волну. У плоской |
волны эквифазная |
поверхность |
||||||||||
представляет, собой |
плоскость |
(z = const). Волна |
называется |
одно |
|||||||||
родной, |
если ее амплитуда |
постоянна во всех |
точках |
фазового |
|||||||||
фронта, и неоднородной, |
если |
ее амплитуда |
зависит от координат |
||||||||||
точек фазового |
фронта. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Анализ однородной плоской волны естественно проводить в' де |
|||||||||||||
картовой системе координат. Ее поле по определению |
не зависит |
||||||||||||
от поперечных |
координат |
х н у , |
следовательно, д/дх=0, |
|
д/ду |
= |
|||||||
— О и лапласиан V 2 |
в |
волновых |
ург-ниях (3.22) |
согласно |
(3.19) |
и |
|||||||
(3.20) |
превращается |
во вторую производную |
dz/dz2. |
|
|
|
|
РЕШЕНИЕ ВОЛНОВОГО УРАВНЕНИЯ
Решим при этих условиях ур-ние (3.22) для вектора Е = £е£;, пред полагая направление е Е во всех точках неизменным. Из волнового уравнения получаем обыкновенное дифференциальное уравнение второго порядка:
^ |
_ ^ |
= 0- |
(3.23) |
d z |
2 |
* |
|
его общим решением является суперпозиция двух частных реше ний:
Ё = Et е~г•• + £сГ е + Г г , |
(3.24) |
где Ёо~ = £о~ е ! * + и Ёо~ = £(Г е'Ф" — произвольные |
комплексные |
коэффициенты, определяемые граничными условиями.
52